一种智能农机的自动除杂分料系统的制作方法

本技术涉及智能农机，更具体地说，涉及一种智能农机的自动除杂分料系统。

背景技术：

1、随着科技的发展，目前农业生产中使用越来越多的智能机械代替人工劳作，在花生的种植收割中，会用到智能收割机械。

2、现有技术公开号为cn115643887a的文献提供一种智能农机的自动除杂分料系统，涉及农机除杂的技术领域，其包括移动车、松土装置以及除杂装置，移动车的前侧设有对种植花生的土壤进行松土的松土装置，使得花生能够从坚硬的土壤中松动，移动车的上端设有对种植的花生进行松土装置获取的花生进行表面土壤清理除杂的除杂装置。

3、上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现与有关的有益效果，但是仍存在以下缺陷：

4、1、花生挖掘出来后，难以保证其一定果实向下茎叶向上的进入松土装置和夹持装置间，并且花生果实扎堆，体积较大，也难以通过放置槽进入筒内，花生自身的定位困难，给脱粒带来不便；

5、2、通过清理框和揉搓板硬性将花生脱粒，容易导致花生被碾碎，并且因为花生刚刚出土，其表面粘附的潮湿泥土难以清理去除。

6、针对上述中的相关技术中，发明人认为花生挖掘出来后，难以保证其一定果实向下茎叶向上的进入松土装置和夹持装置间，并且花生果实扎堆，体积较大，也难以通过放置槽进入筒内，花生自身的定位困难，给脱粒带来不便，通过清理框和揉搓板硬性将花生脱粒，容易导致花生被碾碎，并且因为花生刚刚出土，其表面粘附的潮湿泥土难以清理去除。

7、鉴于此，我们提出一种智能农机的自动除杂分料系统。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、本技术的目的在于提供一种智能农机的自动除杂分料系统，解决了上述背景技术中的花生挖掘出来后，难以保证其一定果实向下茎叶向上的进入松土装置和夹持装置间，并且花生果实扎堆，体积较大，也难以通过放置槽进入筒内，花生自身的定位困难，给脱粒带来不便，通过清理框和揉搓板硬性将花生脱粒，容易导致花生被碾碎，并且因为花生刚刚出土，其表面粘附的潮湿泥土难以清理去除的技术问题，实现了技术效果。

3、2.技术方案

4、本技术技术方案提供了一种智能农机的自动除杂分料系统，包含：

5、移动车；

6、处理箱，所述移动车上固定安装有处理箱；

7、隔板，所述处理箱的内腔顶面固定安装有隔板；

8、脱粒机构和除泥机构，所述隔板两侧的处理箱上分别安装有脱粒机构和除泥机构；

9、挖掘机构，所述移动车的一端安装有挖掘机构，且挖掘机构连接脱粒机构。

10、通过上述方案，通过处理箱内填充水，挖掘机构将花生挖出后落入水中，通过重力差使得花生果实朝下茎叶朝上，实现花生的定位，便于脱粒机构将花生果实与茎叶分离，花生果实分离后下落通过除泥机构将表面潮湿泥土洗去，最终得到花生果实。

11、可选的，所述挖掘机构包括安装架，所述移动车和处理箱的一端间安装有安装架，所述安装架的底部安装有挖斗，所述安装架间安装有送料带，所述隔板一侧的处理箱顶部开有进料口，所述送料带远离挖斗的一端位于进料口的正上方，所述进料口连通脱粒机构，所述挖斗为倾斜的v型结构，所述送料带为不锈钢网带，所述安装架的外壁安装有多个震动发生器。

12、通过上述方案，移动车沿花生地移动，挖斗将花生连带部分泥土犁起通过送料带输送，且送料带输送时被震动发生器产生的震动将大部分泥土抖落，然后将包裹有少量泥土的花生连同茎叶从进料口落下。

13、可选的，所述脱粒机构包括茎叶箱，所述处理箱靠近安装架的一端固定安装有茎叶箱，所述茎叶箱的内壁和进料口底部的处理箱内壁间安装有三个第一转轴，三个所述第一转轴上固定套接有多个传动辊，且传动辊间传动套接有传动带，所述传动带与处理箱的内壁间安装有夹放机构，所述夹放机构底部的处理箱内壁间通过连杆安装有多个耙杆，所述传动带成三角状结构，且靠近隔板的一侧的传动带下行带高度最低，靠近茎叶箱一侧的第一转轴高度最高，所述茎叶箱的一侧设有开合门。

14、通过上述方案，花生落入水中后，果实和泥土端重，沉入水面下，而叶子的面积大，浮力高从而悬浮在液面处，则通过隔板上的风扇或者蜗轮使得花生在水面中悬浮向耙杆处漂浮并被耙杆阻挡，外部电机通过一个第一转轴带动传动带转动，则传动带驱动夹放机构移动，使得夹放机构将花生的茎叶处夹紧并携带一起移动，耙杆对包裹泥土的花生阻挡，使得花生与茎叶分离，最终茎叶被夹放机构拖至茎叶箱内收集。

15、可选的，所述夹放机构包括挤压板，相邻两个所述传动带间的处理箱内壁间通过连杆固定安装有挤压板，所述传动带的外壁固定连接有吊杆的一端，所述吊杆的另一端间固定安装有安装板，所述安装板远离传动带的一端固定安装有多个插板，所述插板的两侧均滑动套接有夹块，所述夹块靠近插板内腔的一端顶部固定安装有楔形块，所述楔形块与插板内壁间安装有多个第一弹簧，所述插板与安装板间滑动套接有压杆，所述压杆的底部固定安装有推块，所述推块活动贴合楔形块，所述压杆的另一端固定安装有球头，且球头与安装板间的压杆上套接有第二弹簧，所述插板的两侧以及远离安装板的一端均为三菱柱结构，所述推块靠近压杆的一端为厂房贴结构，远离压杆的一端为三菱柱结构，所述第一弹簧和第二弹簧均始终处于压缩状态，所述挤压板为与传动带下行带平行的v型结构，且挤压板靠近隔板的一端底部为倾斜结构，所述隔板靠近传动带的一侧安装有多个风扇或涡轮。

16、通过上述方案，夹放机构通过吊杆跟随传动带移动，当插板位于传动带上行段时，第二弹簧弹力使得推块位于楔形块间，此时两个夹块被第一弹簧的弹力推动完全处于插板内腔处，此时插板逐渐移动到传动带下行段后插入水面中，并且插板的三棱柱外壁便于切入到花生的茎叶间，安装板继续移动使得压杆的球头接触挤压板，则挤压板推动压杆，使得第二弹簧压缩，推块通过楔形块推动两个夹块滑出插板，则夹块将花生的茎叶夹紧并携带一起移动，使得花生果实被耙杆挤落，茎叶逐渐被拖动上移处水面并进入茎叶箱顶部，此时球头脱离挤压板，则第二弹簧弹力使得推块从夹块间脱离，夹块松开茎叶，使得茎叶收集在茎叶箱内。

17、可选的，所述除泥机构包括输送带，所述处理箱的内腔底部转动安装有输送带，所述输送带的一端伸至耙杆的底部，所述输送带的另一端顶部的处理箱内转动安装有清理带，所述清理带和输送带上均固定套接有海绵套，所述输送带远离茎叶箱的一端的处理箱内壁间倾斜安装有出料带，所述出料带顶部的处理箱侧壁开有出料口，所述出料口内固定安装有溜槽，所述溜槽底部的移动车上安装有收集箱，所述清理带的移动速度小于输送带的移动速度，所述出料带为不锈钢网带，所述处理箱的底部固定套接有带阀门的排水管。

18、通过上述方案，耙杆将花生果实挤落后，花生包裹泥土下沉到输送带上，输送带携带花生移动到清理带间，清理带移速小于输送带，从而使得两个海绵套间产生差速，达到对花生搓洗的目的，能够在水中将花生表面粘附的泥土洗掉，然后花生通过出料带携带从出料口处沿溜槽落入收集箱收集，实现花生的茎叶分离、分料以及泥土杂质的去除。

19、可选的，除杂分料包括以下步骤：

20、s1、移动车沿花生地移动，挖斗将花生连带部分泥土犁起通过送料带输送，且送料带输送时被震动发生器产生的震动将大部分泥土抖落，然后将包裹有少量泥土的花生连同茎叶从进料口落下；

21、s2、处理箱内腔底部填充有水，液面高度高于耙杆并小于连通茎叶箱的出口，花生落入水中后，果实和泥土端重，沉入水面下，而叶子的面积大，浮力高从而悬浮在液面处，则通过隔板上的风扇或者蜗轮使得花生在水面中悬浮向耙杆处漂浮并被耙杆阻挡，外部电机通过一个第一转轴带动传动带转动，则传动带驱动夹放机构移动，使得夹放机构将花生的茎叶处夹紧并携带一起移动，耙杆对包裹泥土的花生阻挡，使得花生与茎叶分离，最终茎叶被夹放机构拖至茎叶箱内收集，花生落入除泥机构处进行除泥；

22、s3、夹放机构通过吊杆跟随传动带移动，当插板位于传动带上行段时，第二弹簧弹力使得推块位于楔形块间，此时两个夹块被第一弹簧的弹力推动完全处于插板内腔处，此时插板逐渐移动到传动带下行段后插入水面中，并且插板的三棱柱外壁便于切入到花生的茎叶间，安装板继续移动使得压杆的球头接触挤压板，则挤压板推动压杆，使得第二弹簧压缩，推块通过楔形块推动两个夹块滑出插板，则夹块将花生的茎叶夹紧并携带一起移动，使得花生果实被耙杆挤落，茎叶逐渐被拖动上移处水面并进入茎叶箱顶部，此时球头脱离挤压板，则第二弹簧弹力使得推块从夹块间脱离，夹块松开茎叶，使得茎叶收集在茎叶箱内；

23、s4、耙杆将花生果实挤落后，花生包裹泥土下沉到输送带上，输送带携带花生移动到清理带间，清理带移速小于输送带，从而使得两个海绵套间产生差速，达到对花生搓洗的目的，能够在水中将花生表面粘附的泥土洗掉，然后花生通过出料带携带从出料口处沿溜槽落入收集箱收集，实现花生的茎叶分离、分料以及泥土杂质的去除。

24、3.有益效果

25、本技术技术方案中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

26、1.本技术通过处理箱内腔底部填充有水，液面高度高于耙杆并小于连通茎叶箱的出口，花生落入水中后，果实和泥土端重，沉入水面下，而叶子的面积大，浮力高从而悬浮在液面处，则通过隔板上的风扇或者蜗轮使得花生在水面中悬浮向耙杆处漂浮并被耙杆阻挡，外部电机通过一个第一转轴带动传动带转动，则传动带驱动夹放机构移动，使得夹放机构将花生的茎叶处夹紧并携带一起移动，耙杆对包裹泥土的花生阻挡，使得花生与茎叶分离，最终茎叶被夹放机构拖至茎叶箱内收集，达到精确脱粒的目的；

27、2.耙杆将花生果实挤落后，花生包裹泥土下沉到输送带上，输送带携带花生移动到清理带间，清理带移速小于输送带，从而使得两个海绵套间产生差速，达到对花生搓洗的目的，能够在水中将花生表面粘附的泥土洗掉，然后花生通过出料带携带从出料口处沿溜槽落入收集箱收集，泥土杂质的去除全面。