一种输电线路树障清理机器人的制作方法

本技术涉及树障清理，具体为一种输电线路树障清理机器人。

背景技术：

1、中国专利公开号“cn116472883a”公开了一种线缆走廊式智能树障清理机器人，包括行走机构、绝缘带、机箱、升降伸缩机构、抗倒伏夹持机构、机械臂以及切割机构，行走机构和所述绝缘带设于机箱上端。

2、输电线路保护区内的树障容易导致线路对树木放电跳闸，威胁电网的安全可靠运行，是最困扰输电线路运行维护的安全隐患之一，为了解决树障导致的安全隐患，则使用树障清理机器人来对树障进行清理，现有的树障机器人通过行走机构在轨道上移动，并通过切割刀对树枝或树干进行切割，但是在切割时对于树干没有进行导向，若在工作时的风吹向输电线路方向，在树干在切断后可能倒向输电线路，进而造成输电线路发生故障。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种输电线路树障清理机器人，解决了现有输电线路树障清理机器人对树干的倒向没有进行引导的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种输电线路树障清理机器人包括机箱、行走机构与升降伸缩架，所述升降伸缩架的底部通过转向组件连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端设置有切割组件，所述伸缩杆的上方设置有导向组件，用于引导被切割树木的倾倒方向，所述导向组件的右侧还设置有伸缩杆，所述导向组件包括l型杆，所述l型杆与伸缩杆的背面固定连接，所述l型杆向后弯曲杆的端头部位开设有u型槽，所述u型槽中固定有固定杆，所述固定杆的表面转动连接有推杆，具体的固定杆与推杆的中间部位转动连接。

3、优选的，所述伸缩杆的顶部通过支撑板固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有滑套，支撑板的顶部固定连接有l型滑杆，所述滑套通过连接块与l型滑杆表面滑动连接。

4、优选的，所述推杆的右端部位处开设有滑槽，所述滑套的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆的另一端处于滑槽的内部。

5、优选的，所述供水组件包括水筒，所述水筒与伸缩杆的顶部固定连接，所述水筒内壁的底部固定连接有水泵，所述水筒的左侧连接有连接头，所述连接头与水泵的出水口连接。

6、优选的，所述连接头的出水端连接有供水软管，所述伸缩杆的背面固定连接有管套，所述供水软管通过管套引导使得出水口位于切割组件的切割刀的上方。

7、优选的，所述水筒内壁的顶部滑动连接有左右两个t型滑杆，两个所述t型滑杆均贯穿水筒并延伸至水筒的内部，两个所述t型滑杆位于水筒内部的一端固定连接有挡板，所述t型滑杆位于水筒与t型滑杆头部相对一侧之间的表面套设有复位弹簧。

8、有益效果

9、本实用新型提供了一种输电线路树障清理机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：

10、1、该输电线路树障清理机器人，通过导向组件的右侧还设置有伸缩杆，导向组件包括l型杆，l型杆与伸缩杆的背面固定连接，l型杆向后弯曲杆的端头部位开设有u型槽，在通过切割组件对树干或树枝进行切割时，通过导向机构中的推杆与树干接触，从而推着树干朝着输电线路的反方向进行倾倒，从而对输电线路进行保护，提高了装置使用时的实用性。

11、2、该输电线路树障清理机器人，通过供水组件包括水筒，水筒与伸缩杆的顶部固定连接，水筒内壁的底部固定连接有水泵，水筒的左侧连接有连接头，通过供水组件向切割组件的刀片上进行供水，避免在切割时产生过多的木屑，另外水筒还可以进行收集雨水，提高了装置使用时的节能性。

技术特征：

1.一种输电线路树障清理机器人，包括机箱(1)、行走机构(2)与升降伸缩架(3)，其特征在于：所述升降伸缩架(3)的底部通过转向组件连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的伸缩端设置有切割组件(5)，所述伸缩杆(4)的上方设置有导向组件(6)，用于引导被切割树木的倾倒方向，所述导向组件(6)的右侧还设置有伸缩杆(4)，所述导向组件(6)包括l型杆(61)，所述l型杆(61)与伸缩杆(4)的背面固定连接，所述l型杆(61)向后弯曲杆的端头部位开设有u型槽，所述u型槽中固定有固定杆，所述固定杆的表面转动连接有推杆(62)，具体的固定杆与推杆(62)的中间部位转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路树障清理机器人，其特征在于：所述伸缩杆(4)的顶部通过支撑板固定连接有驱动电机(64)，所述驱动电机(64)的输出端固定连接有丝杆(65)，所述丝杆(65)的表面螺纹连接有滑套(66)，支撑板的顶部固定连接有l型滑杆(68)，所述滑套(66)通过连接块与l型滑杆(68)表面滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路树障清理机器人，其特征在于：所述推杆(62)的右端部位处开设有滑槽(63)，所述滑套(66)的顶部固定连接有限位杆(67)，所述限位杆(67)的另一端处于滑槽(63)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路树障清理机器人，其特征在于：供水组件(7)包括水筒(71)，所述水筒(71)与伸缩杆(4)的顶部固定连接，所述水筒(71)内壁的底部固定连接有水泵(72)，所述水筒(71)的左侧连接有连接头(73)，所述连接头(73)与水泵(72)的出水口连接。

5.根据权利要求4所述的一种输电线路树障清理机器人，其特征在于：所述连接头(73)的出水端连接有供水软管(74)，所述伸缩杆(4)的背面固定连接有管套，所述供水软管(74)通过管套引导使得出水口位于切割组件(5)的切割刀的上方。

6.根据权利要求4所述的一种输电线路树障清理机器人，其特征在于：

技术总结本技术公开了一种输电线路树障清理机器人，包括机箱、行走机构与升降伸缩架，升降伸缩架的底部通过转向组件连接有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端设置有切割组件，伸缩杆的上方设置有导向组件，用于引导被切割树木的倾倒方向，导向组件的右侧还设置有伸缩杆，导向组件包括L型杆，L型杆与伸缩杆的背面固定连接，L型杆向后弯曲杆的端头部位开设有U型槽，U型槽中固定有固定杆，本技术涉及树障清理技术领域。该输电线路树障清理机器人在通过切割组件对树干或树枝进行切割时，通过导向机构中的推杆与树干接触，从而推着树干朝着输电线路的反方向进行倾倒，从而对输电线路进行保护，提高了装置使用时的实用性。技术研发人员：管永贺,郭祥龙,黄祝青,翟睿,储淼淼,黄保祥受保护的技术使用者：合肥哈工特安智能科技有限公司技术研发日：20230927技术公布日：2024/6/11