可调的打捆机牵引转向锁紧装置以及打捆机的制作方法

本技术涉及农用机械设备，特别地，涉及一种可调的打捆机牵引转向锁紧装置。此外，本技术还涉及一种包括上述可调的打捆机牵引转向锁紧装置的打捆机。

背景技术：

1、目前，我国秸秆、牧草等农业生物质资源十分丰富，对畜牧业发展具有重要意义。然而，其密度较小且储存占用空间大，因此打捆机成为解决秸秆和牧草收集及储运环节困难的关键设备。打捆机可以将松散的秸秆和牧草经挤压形成草捆，缩小体积、提高质量，实现资源产业化利用目标，同时促进畜牧业发展，带来了显著的经济和社会效益。

2、市场上的主流打捆机为牵引式打捆机，需要拖拉机牵引并提供动力，拖拉机尾部牵引杆与打捆机牵引装置一般使用销轴连接，双联轴打捆机前轮为固定式安装，无法转向，后轮为随动式安装，能够随着拖拉机一起转弯，而且后轮一般配备有驱动组件，当长途转移大方捆或倒车时可以控制油缸顶出，锁定后轮转向，但是由于拖拉机牵引位置没有周向限位装置，如申请号为202110266622.9的中国发明专利公开了一种方草捆打捆机牵引结构，包括牵引管、牵引轴以及中间牵引，还包括转向节，其安装在牵引管和牵引轴之间，牵引管的一端嵌设在转向节内，牵引轴穿过转向节与中间牵引实现连接，将牵引轴转向时受到的转向力分解至转向节处。在拖拉机牵引位置没有周向限位时，当拖拉机倒车时，难以把握打捆机的运动方向，造成倒车困难，大方捆压捆机连接拖拉机后长度能达到14米左右，转弯半径较大，当遇到需要倒车入库的情况时，拖拉机驾驶员难以操作使大方捆准确倒车入库。

3、因此本实用新型提供一种可调的打捆机牵引转向锁紧装置，通过转向锁紧装置，可以使拖拉机牵引杆与大方捆牵引装置在一定的角度范围内形成刚性连接，具有定位位置可调、操作便捷，可靠性高的特点。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种可调的打捆机牵引转向锁紧装置以及打捆机，以解决如何实现拖拉机牵引位置周向限位锁紧，进而解决拖拉机与打捆机在连接状态下倒车困难的技术问题。

2、根据本实用新型的一个方面，提供一种可调的打捆机牵引转向锁紧装置，包括驱动车牵引件、打捆机牵引件和转向锁紧机构，所述驱动车牵引件的第一端用于与拖拉机的尾端连接；所述打捆机牵引件的第一端用于与打捆机的前端连接，所述打捆机牵引件的第二端与所述驱动车牵引件的第二端转动连接；所述转向锁紧机构呈对称设置在所述打捆机牵引件的两侧，所述转向锁紧机构包括v型锁紧臂和驱动组件，所述v型锁紧臂的第一端与所述打捆机牵引件转动连接，所述v型锁紧臂的第二端用于抵靠所述驱动车牵引件，所述驱动组件402安装在所述打捆机牵引件200上，所述驱动组件402与所述v型锁紧臂连接并用于带动所述v型锁紧臂移动至抵靠或脱离所述驱动车牵引件300。

3、进一步地，所述驱动组件包括缸体和活塞杆，所述缸体与所述打捆机牵引件转动连接，所述活塞杆与所述v型锁紧臂的转折角转动连接，所述打捆机牵引件的两侧的所述活塞杆同时伸出以锁紧所述v型锁紧臂，进而使所述打捆机牵引件相对所述驱动车牵引件固定。

4、进一步地，所述打捆机牵引件包括牵引支架和连接支架，所述牵引支架包括牵引前板和设置在所述牵引前板的两侧并呈对称设置的一对牵引侧板，所述连接支架包括安装板和垂直于所述安装板并与所述安装板固定连接的连接板，所述牵引侧板用于与所述打捆机的前端可拆卸连接，所述牵引前板与所述安装板可拆卸连接，所述连接板通过转动件与所述驱动车牵引件的第二端转动连接。

5、进一步地，所述驱动车牵引件包括牵引板和z型板，所述z型板的下翼板与所述牵引板可拆卸连接，所述z型板的上翼板与所述牵引板间隙设置形成用于嵌入所述连接板的连接槽，所述牵引板上开设有第一销孔，所述连接板上开设有安装孔，所述z型板的上翼板上开设有第二销孔，所述转动件依次穿过所述第二销孔、所述安装孔和所述第一销孔，以使所述连接板与所述驱动车牵引件转动连接。

6、进一步地，所述转向锁紧机构还包括抵触轴承，所述抵触轴承与所述v型锁紧臂的第二端设置转动连接，所述抵触轴承的外周壁用于抵靠所述牵引板。

7、进一步地，所述轴承内设有压力传感器，所述可调的打捆机牵引转向锁紧装置还包括与所述压力传感器连接并用于提示所述转向锁紧机构锁紧到位的报警器。

8、进一步地，所述转动件包括销轴、衬套、转动轴承和保险销，所述转动轴承设置在所述安装孔内，所述衬套安装在所述轴承的内孔中，所述销轴依次穿过所述第一销孔、所述衬套的内孔和所述第二销孔且伸出所述第二销孔的一端与所述保险销连接。

9、进一步地，所述衬套与所述z型板的上翼板之间设置有用于保护衬套的垫圈，所述连接板与所述牵引板之间设置有用于支撑所述转动轴承的法兰。

10、进一步地，所述牵引侧板上设置有第一铰接座，所述第一铰接座用于与所述缸体铰接，所述牵引前板上设置有第二铰接座，所述第二铰接座用于与所述v型锁紧臂的第一端铰接。

11、根据本实用新型的另一方面，还提供了一种打捆机，其包括上述所述的可调的打捆机牵引转向锁紧装置。

12、本实用新型具有以下有益效果：

13、本实用新型可调的打捆机牵引转向锁紧装置中，通过设置转向锁紧机构对驱动车牵引件和打捆机牵引件两者的连接关系进行控制，转向锁紧机构能使驱动车牵引件和打捆机牵引件两者的连接关系具有锁紧和可转动的两种形态，处于锁紧状态时，打捆机也相应的与拖拉机处于固定连接状态，从而拖拉机转向时，打捆机的倒车角度不变，使得驾驶员能够使大方捆准确倒车入库，处于可转动状态时，方便打捆机行驶状态下随拖拉机转向。

14、具体实施时，在需要转弯或倒车时，并需要保证打捆机相对于驱动车的角度不变时，则通过设置转向锁紧机构中的驱动组件伸出以控制v型锁紧臂将驱动车牵引件夹紧，以使驱动车牵引件相对于打捆车牵引件锁紧，当油缸回收时，v型锁紧臂转动后张开，此时不影响打捆机的正常转向。

15、综上所述，通过设置转向锁紧机构对驱动车牵引件和打捆机牵引件两者的连接关系进行控制，使得转向锁紧机构处于锁紧状态时，打捆机也相应的与拖拉机处于固定连接状态，从而拖拉机转向时，打捆机的倒车角度不变，降低倒车时的操作难度，进而保证驾驶员能够使大方捆准确倒车入库。

16、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种可调的打捆机牵引转向锁紧装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可调的打捆机牵引转向锁紧装置，其特征在于，所述驱动组件(402)包括缸体(403)和活塞杆(404)，所述缸体(403)与所述打捆机牵引件(200)转动连接，所述活塞杆(404)与所述v型锁紧臂的转折角转动连接，所述打捆机牵引件(200)的两侧的所述活塞杆(404)同时伸出以使所述v型锁紧臂夹紧所述驱动车牵引件(300)，进而使所述打捆机牵引件(200)相对所述驱动车牵引件(300)固定。

3.根据权利要求2所述的可调的打捆机牵引转向锁紧装置，其特征在于，所述打捆机牵引件(200)包括牵引支架(201)和连接支架(204)，所述牵引支架(201)包括牵引前板(202)和设置在所述牵引前板(202)的两侧并呈对称设置的一对牵引侧板(203)，所述连接支架(204)包括安装板(205)和垂直于所述安装板(205)并与所述安装板(205)固定连接的连接板(206)，所述牵引侧板(203)用于与所述打捆机(101)的前端可拆卸连接，所述牵引前板(202)与所述安装板(205)可拆卸连接，所述连接板(206)通过转动件与所述驱动车牵引件(300)的第二端转动连接。

4.根据权利要求3所述的可调的打捆机牵引转向锁紧装置，其特征在于，所述驱动车牵引件(300)包括牵引板(301)和z型板，所述z型板的下翼板与所述牵引板(301)可拆卸连接，所述z型板的上翼板(304)与所述牵引板(301)间隙设置形成用于嵌入所述连接板(206)的连接槽，所述牵引板(301)上开设有第一销孔(302)，所述连接板(206)上开设有安装孔(207)，所述z型板的上翼板(304)上开设有第二销孔(305)，所述转动件依次穿过所述第二销孔(305)、所述安装孔(207)和所述第一销孔(302)，以使所述连接板(206)与所述驱动车牵引件(300)转动连接。

5.根据权利要求4所述的可调的打捆机牵引转向锁紧装置，其特征在于，所述转向锁紧机构还包括抵触轴承(401)，所述抵触轴承(401)与所述v型锁紧臂的第二端设置转动连接，所述抵触轴承(401)的外周壁用于抵靠所述牵引板(301)。

6.根据权利要求5所述的可调的打捆机牵引转向锁紧装置，其特征在于，所述抵触轴承(401)内设有压力传感器，所述可调的打捆机牵引转向锁紧装置还包括与所述压力传感器连接并用于提示所述转向锁紧机构锁紧到位的报警器。

7.根据权利要求4所述的可调的打捆机牵引转向锁紧装置，其特征在于，所述转动件包括销轴(500)、衬套(501)、转动轴承(502)和保险销(503)，所述转动轴承(502)设置在所述安装孔(207)内，所述衬套(501)安装在所述转动轴承(502)的内孔中，所述销轴(500)依次穿过所述第一销孔(302)、所述衬套(501)的内孔和所述第二销孔(305)且伸出所述第二销孔(305)的一端与所述保险销(503)连接。

8.根据权利要求7所述的可调的打捆机牵引转向锁紧装置，其特征在于，所述衬套(501)与所述z型板的上翼板(304)之间设置有用于保护衬套(501)的垫圈(504)，所述连接板(206)与所述牵引板(301)之间设置有用于支撑所述转动轴承(502)的法兰(505)。

9.根据权利要求3所述的可调的打捆机牵引转向锁紧装置，其特征在于，所述牵引侧板(203)上设置有第一铰接座(208)，所述第一铰接座(208)用于与所述缸体(403)铰接，所述牵引前板(202)上设置有第二铰接座(209)，所述第二铰接座(209)用于与所述v型锁紧臂的第一端铰接。

10.一种打捆机，其特征在于，包括如上述权利要求1～9中任意一项所述的可调的打捆机牵引转向锁紧装置。

技术总结本技术公开了一种可调的打捆机牵引转向锁紧装置和打捆机，包括驱动车牵引件、打捆机牵引件和转向锁紧机构，驱动车牵引件的第一端用于与拖拉机的尾端连接；打捆机牵引件的第一端用于与打捆机的前端连接，打捆机牵引件的第二端与驱动车牵引件的第二端转动连接；转向锁紧机构呈对称设置在打捆机牵引件的相对两侧，转向锁紧机构包括V型锁紧臂和驱动组件，V型锁紧臂的第一端与打捆机牵引件转动连接，V型锁紧臂的第二端用于抵靠驱动车牵引件，驱动组件安装在打捆机牵引件上，驱动组件与V型锁紧臂连接并用于带动V型锁紧臂移动至抵靠或脱离驱动车牵引件。通过设置转向锁紧机构使打捆机的倒车角度不变，保证驾驶员能够使大方捆准确倒车入库。技术研发人员：孙奎,胡金鹏,伍涛,文世昌,张小军受保护的技术使用者：铁建重工新疆有限公司技术研发日：20231107技术公布日：2024/6/11