基于Arduino的全自动智能种树小车

本技术涉及种树，特别的涉及基于arduino的全自动智能种树小车。

背景技术：

1、arduino的全自动智能种树小车是指基于arduino主控板的一个项目，旨在利用自动化技术和智能控制实现树木种植的自动化过程。

2、中国专利“一种沙地自动种树机”授权公告号“cn217546877 u”通过分树机构上的舵机转动带动压杆下压压条，压条带动压板下移使得压板和长条形水平通孔上侧边之间产生空隙，一棵树苗从间隙内滚出，掉落在正下方的导树槽上，并由导树槽滑落到挖好的树坑中，进而使自动种树操作简单。

3、树苗通过自身重力下落至导树槽内，再通过自上而下倾斜的导树槽滑入至树坑中，受到重力因素下树苗的根部会受到一定压缩和变形，导致树苗的根部受损，进而影响树苗的生长。

4、因此，提出基于arduino的全自动智能种树小车以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供基于arduino的全自动智能种树小车，改善了树苗掉落至导树槽内，在通过导树槽滑入至坑内过程中，受到重力因素下树苗根部会受到一定压缩和变形的问题。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，基于arduino的全自动智能种树小车，包括：自动智能车，所述自动智能车的顶部设置有防护机构；其中，所述防护机构包括设置于自动智能车顶部的第一丝杆，所述第一丝杆的表面螺纹连接有工作框，所述工作框的内侧固定连接有第一电机，所述工作框的内壁转动连接有滑框，所述滑框的一端固定连接于第一电机的输出轴，所述滑框的一侧固定连接有第一夹块，所述滑框的内壁滑动连接有第二夹块，所述自动智能车的顶部设置有防护组件。

3、优选的，所述防护组件包括转动连接于滑框内壁的第二丝杆，所述第二夹块的内壁螺纹连接于第二丝杆的表面，所述第二丝杆的顶端固定连接有第二电机，所述第一丝杆的顶端固定连接有第三电机，所述自动智能车的顶部固定连接有放置框，所述第一丝杆的一端转动连接于放置框的内壁，第二电机的输出轴转动通过第二丝杆带动第二夹块下移，使第二夹块对树苗进行夹持固定，第一电机的输出轴转动带动滑框与树苗进行90度旋转，进而使树苗与树坑呈同一竖直水平线上，此时第三电机的输出轴转动通过第一丝杆带动树苗下移至树坑内，保证树苗在进入树坑内中，不会对树苗根部产生损伤，提高树苗的生长率。

4、优选的，所述第二夹块的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底端固定连接于滑框的内底壁，弹簧的弹性力用于增大第二夹块下移的阻力，避免第二夹块下移冲击力过大，进而对树苗产生损伤。

5、优选的，所述滑框的表面固定连接有从动块，所述工作框的一侧固定连接有阻挡块，阻挡块用于对从动块旋转的角度进行限位，使从动块只能旋转90度，保证树苗与树坑能够处于同一竖直水平线上。

6、优选的，所述第一夹块的一侧固定连接有限位块，限位块用于阻隔树苗滑出第一夹块上。

7、优选的，所述滑框的内壁固定连接有滑杆，所述第二夹块的内壁滑动连接于滑杆的表面，滑杆对移动中的第二夹块进行限位，避免第二夹块在移动中产生偏移。

8、优选的，所述放置框的内壁固定连接有导杆，所述工作框的内壁滑动连接于导杆的表面，所述导杆的表面固定连接有阻拦盘，所述阻拦盘的直径大于导杆的直径，导杆对移动中的工作框进行限位，避免工作框在移动中产生偏移，阻拦盘对上移的工作框进行限位，保证第一夹块上移的高度能够准确接收到滑落的树苗。

9、本实用新型的有益效果是：

10、1、第二电机的输出轴转动通过第一丝杆带动第二夹块下移，第二夹块下移中挤压弹簧，弹簧的作用下，使第二夹块缓慢下移并对第一夹块上的树苗进行夹持固定，启动第一电机，第一电机的输出轴转动带动滑框与树苗转动至90度，使树苗与树坑呈同一竖直水平线上，此时第三电机的输出轴转动通过第一丝杆带动工作框、滑框与树苗下移至树坑内，即可使树苗根部进入树坑内，保证树苗在进入树坑内中，不会对树苗根部产生损伤，提高树苗根部在进入树坑过程中的安全性，提高树苗的生长率；

11、2、导杆对移动中的工作框进行限位，避免工作框在移动中产生偏移，阻拦盘对上移的工作框进行限位，保证第一夹块上移的高度能够准确接收到滑落的树苗。

技术特征：

1.基于arduino的全自动智能种树小车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于arduino的全自动智能种树小车，其特征在于：所述防护组件(207)包括转动连接于滑框(204)内壁的第二丝杆(2071)，所述第二夹块(206)的内壁螺纹连接于第二丝杆(2071)的表面，所述第二丝杆(2071)的顶端固定连接有第二电机(2072)，所述第一丝杆(201)的顶端固定连接有第三电机(2073)，所述自动智能车(1)的顶部固定连接有放置框(2074)，所述第一丝杆(201)的一端转动连接于放置框(2074)的内壁。

3.根据权利要求1所述的基于arduino的全自动智能种树小车，其特征在于：所述第二夹块(206)的底部固定连接有弹簧(2075)，所述弹簧(2075)的底端固定连接于滑框(204)的内底壁。

4.根据权利要求1所述的基于arduino的全自动智能种树小车，其特征在于：所述滑框(204)的表面固定连接有从动块(2077)，所述工作框(202)的一侧固定连接有阻挡块(2078)。

5.根据权利要求1所述的基于arduino的全自动智能种树小车，其特征在于：所述第一夹块(205)的一侧固定连接有限位块(2076)。

6.根据权利要求1所述的基于arduino的全自动智能种树小车，其特征在于：所述滑框(204)的内壁固定连接有滑杆(2079)，所述第二夹块(206)的内壁滑动连接于滑杆(2079)的表面。

7.根据权利要求2所述的基于arduino的全自动智能种树小车，其特征在于：所述放置框(2074)的内壁固定连接有导杆(20710)，所述工作框(202)的内壁滑动连接于导杆(20710)的表面。

8.根据权利要求7所述的基于arduino的全自动智能种树小车，其特征在于：所述导杆(20710)的表面固定连接有阻拦盘(20711)，所述阻拦盘(20711)的直径大于导杆(20710)的直径。

技术总结本技术涉及种树技术领域，具体的说是基于Arduino的全自动智能种树小车，包括：自动智能车，所述自动智能车的顶部设置有防护机构；该装置中第二电机的输出轴转动通过第一丝杆带动第二夹块下移，第二夹块下移中挤压弹簧，弹簧的作用下，使第二夹块缓慢下移并对第一夹块上的树苗进行夹持固定，启动第一电机，第一电机的输出轴转动带动滑框与树苗转动至90度，使树苗与树坑呈同一竖直水平线上，此时第三电机的输出轴转动通过第一丝杆带动工作框、滑框与树苗下移至树坑内，即可使树苗根部进入树坑内，保证树苗在进入树坑内中，不会对树苗根部产生损伤，提高树苗根部在进入树坑过程中的安全性，提高树苗的生长率。技术研发人员：张海,姚博远,韩欣芸,姜小标,乔博伟,黄睿佳,李昭,毛艳鹏受保护的技术使用者：新疆大学技术研发日：20231129技术公布日：2024/6/11