一种农业种植用稻苗自动播种机的制作方法

本申请涉及水稻种植技术的领域，尤其是涉及一种农业种植用稻苗自动播种机。

背景技术：

1、目前水稻是一种重要的粮食作物，也是世界上最主要的农作物之一。水稻主要生长在湿润的水田中，栽培水稻的过程通常包括选种、育秧、移栽和田间管理等环节。水稻的生长周期通常为3-6个月，其生长过程可以分为播种期、幼苗期、分蘖期、抽穗期、抽雄期、灌浆期和成熟期等阶段。水稻是全球超过一半的人口提供主要的食物来源，是人类的主要能量来源之一。水稻也被广泛应用于食品加工、饲料以及其他工业用途。

2、近年来，随着科技的发展，水稻的育种也取得了很大的进展。通过选育高产、抗病虫害、适应性强的品种，提高了水稻的产量和质量，为粮食安全做出了重要贡献。同时，推广水稻生产的科学管理技术，如合理施肥、节水灌溉等，也有助于提高水稻的产量和农业可持续发展。

3、申请号为cn202320621072.2的中国实用新型公开了一种无人驾驶水稻插秧机，包括移动底盘机构、升降平台机构、传动机构、秧箱组件和水稻插秧机构。该实用新型通过摄像头实现对水稻作物行跟踪，并通过两个驱动件的车轮实现直线行走、转弯；通过升降平台机构驱动两个驱动件差异化升降，结合倾角传感器和距离传感器，使得两个驱动件的车轮在坡度不同的两行地垄上时，能将底盘调节至处于水平状态且与地垄保持预设距离，以适应不同种植地面的插秧深度要求，可有效提高水稻插秧的智能化水平。

4、插秧机在水田中行驶进行插秧播种时，水田中可能存在较大的土块，会导致稻苗无法正常插在水田中，影响稻苗的存活率。

技术实现思路

1、为了减少水田中较大的土块，以提高插秧后稻苗的存活率，本申请提供一种农业种植用稻苗自动播种机。

2、本申请提供的一种农业种植用稻苗自动播种机，采用如下的技术方案：

3、一种农业种植用稻苗自动播种机，包括机体，所述机体一端连接有插秧机构，所述机体另一端连接有破碎组件，所述破碎组件包括支架与转动辊，所述转动辊长度方向与所述机体宽度方向一致，所述转动辊位于所述机体底部，所述转动辊与所述支架转动连接，所述转动辊周壁连接有多个破碎片，各所述破碎片沿所述转动辊长度方向分布并沿所述转动辊周向分布。

4、通过采用上述技术方案，机体在水田中行驶时，设有转动辊的一端为前进端，转动辊在转动时，可带动各破碎片转动，各破碎片在转动时可切开较大的土块，以此可对较大的土块进行破碎，可减少水田中较大的土块，以便稻苗正常插在水田中，可提高插秧后稻苗的存活率。

5、优选的，所述破碎组件还包括升降件，所述升降件连接于所述机体，所述支架与所述升降件连接，所述升降件用于升降所述支架。

6、通过采用上述技术方案，升降件可升降支架，支架以此可带动转动辊升降，以此可调整转动辊与水田表面的距离，进而可调整破碎片插入水田的深度，以此可对不同高度的较大的土块进行破碎。

7、优选的，所述机体底部连接有多个除泥块，各所述除泥块通过连杆连接于所述机体，所述除泥块位于所述转动辊上方，各所述除泥块分别位于相邻两个所述破碎片之间。

8、通过采用上述技术方案，破碎片在破碎土块后，转动辊在转动时将相邻两个破碎片经过除泥块的两侧，除泥块可去除相邻两个破碎片之间的泥土，以此可减少破碎片附带的泥土，方便破碎片再次破碎土块。

9、优选的，所述除泥块沿所述机体长度方向的两侧均设置有尖端，所述尖端倾斜设置并朝向机体两端。

10、通过采用上述技术方案，除泥块经过相邻两个破碎片之间的缝隙时，尖端可刺破泥土，可方便将两个破碎片之间的缝隙之中的泥土去除，可提高去除泥土的效率。

11、优选的，所述机体底部设有整平板，所述整平板位于所述破碎组件与所述插秧机构之间，所述整平板长度方向与所述机体宽度方向一致，且所述整平板长度方向的两端与所述机体转动连接。

12、通过采用上述技术方案，较大的土块在经过破碎组件破碎后，机体在行驶时，整平板可推平破碎的泥土，以此可使水田表面较为平整，方便插秧，转动整平板，可调整整平板底部与水田表面的距离，以此可调整整平水田表面的程度。

13、优选的，所述整平板沿宽度方向的一端连接有梳齿，所述梳齿长度方向与所述整平板长度方向一致。

14、通过采用上述技术方案，整平板在推平破碎的泥土时，部分泥土可通过梳齿的缝隙后位于远离整平板的推土侧，可尽量避免整平板的推土侧积累大量泥土，以此可降低机体在行驶时的阻力，同时，泥土经过梳齿的各缝隙后，可尽量避免机体插秧端的泥土过少而影响插秧效果。

15、优选的，所述机体顶部连接有水箱，所述水箱通过水泵连通有供水管，所述供水管一端连通有喷头，所述喷头朝向所述转动辊。

16、通过采用上述技术方案，水箱可装水，水通过水泵可输送至供水管，供水管中的水可通过喷头喷向转动辊，以此可清理转动辊与破碎片沾附的泥土，可提高破碎片破碎凸块的效率。

17、优选的，所述喷头连接有转动轴，所述转动轴与所述支架转动连接，所述转动轴连接有电机。

18、通过采用上述技术方案，电机可驱动转动轴转动，转动轴可带动喷头转动，以此可调整喷头喷水的角度，进而可对转动辊从一端到另一端进行清理，可扩大喷头喷水的范围。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.机体在水田中行驶时，设有转动辊的一端为前进端，转动辊在转动时，可带动各破碎片转动，各破碎片在转动时可切开较大的土块，以此可对较大的土块进行破碎，可减少水田中较大的土块，以便稻苗正常插在水田中，可提高插秧后稻苗的存活率；

21、2.较大的土块在经过破碎组件破碎后，机体在行驶时，整平板可推平破碎的泥土，以此可使水田表面较为平整，方便插秧，转动整平板，可调整整平板底部与水田表面的距离，以此可调整整平水田表面的程度；

22、3.整平板在推平破碎的泥土时，部分泥土可通过梳齿的缝隙后位于远离整平板的推土侧，可尽量避免整平板的推土侧积累大量泥土，以此可降低机体在行驶时的阻力，同时，泥土经过梳齿的各缝隙后，可尽量避免机体插秧端的泥土过少而影响插秧效果。

技术特征：

1.一种农业种植用稻苗自动播种机，包括机体（100），所述机体（100）一端连接有插秧机构（200），其特征在于：所述机体（100）另一端连接有破碎组件（300），所述破碎组件（300）包括支架（301）与转动辊（302），所述转动辊（302）长度方向与所述机体（100）宽度方向一致，所述转动辊（302）位于所述机体（100）底部，所述转动辊（302）与所述支架（301）转动连接，所述转动辊（302）周壁连接有多个破碎片（303），各所述破碎片（303）沿所述转动辊（302）长度方向分布并沿所述转动辊（302）周向分布，所述机体（100）底部连接有多个除泥块（305），各所述除泥块（305）通过连杆（306）连接于所述机体（100），所述除泥块（305）位于所述转动辊（302）上方，各所述除泥块（305）分别位于相邻两个所述破碎片（303）之间。

2.根据权利要求1所述的农业种植用稻苗自动播种机，其特征在于：所述破碎组件（300）还包括升降件（304），所述升降件（304）连接于所述机体（100），所述支架（301）与所述升降件（304）连接，所述升降件（304）用于升降所述支架（301）。

3.根据权利要求1所述的农业种植用稻苗自动播种机，其特征在于：所述除泥块（305）沿所述机体（100）长度方向的两侧均设置有尖端（307），所述尖端（307）倾斜设置并朝向所述机体（100）两端。

4.根据权利要求1所述的农业种植用稻苗自动播种机，其特征在于：所述机体（100）底部设有整平板（400），所述整平板（400）位于所述破碎组件（300）与所述插秧机构（200）之间，所述整平板（400）长度方向与所述机体（100）宽度方向一致，且所述整平板（400）长度方向的两端与所述机体（100）转动连接。

5.根据权利要求4所述的农业种植用稻苗自动播种机，其特征在于：所述整平板（400）沿宽度方向的一端连接有梳齿（401），所述梳齿（401）长度方向与所述整平板（400）长度方向一致。

6.根据权利要求1所述的农业种植用稻苗自动播种机，其特征在于：所述机体（100）顶部连接有水箱（500），所述水箱（500）通过水泵（501）连通有供水管（502），所述供水管（502）一端连通有喷头（503），所述喷头（503）朝向所述转动辊（302）。

7.根据权利要求6所述的农业种植用稻苗自动播种机，其特征在于：所述喷头（503）连接有转动轴（504），所述转动轴（504）与所述支架（301）转动连接，所述转动轴（504）连接有电机（505）。

技术总结本申请涉及一种农业种植用稻苗自动播种机，其包括机体，所述机体一端连接有插秧机构，所述机体另一端连接有破碎组件，所述破碎组件包括支架与转动辊，所述转动辊长度方向与所述机体宽度方向一致，所述转动辊位于所述机体底部，所述转动辊与所述支架转动连接，所述转动辊周壁连接有多个破碎片，各所述破碎片沿所述转动辊长度方向分布并沿所述转动辊周向分布。本申请具有以下效果：可减少水田中较大的土块，以提高插秧后稻苗的存活率。技术研发人员：解冻,袁艺受保护的技术使用者：湖南南洲农业发展有限公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/6/11