甩盘撒播器、撒播装置及无人机的制作方法

本技术涉及播撒，具体而言，涉及一种甩盘撒播器、撒播装置及无人机。

背景技术：

1、农用无人飞机发展迅速，有效载荷也在不断提高，得以应用到越来越多的大田农业生产环节，大田作物的田间管理中，不仅使用无人机进行液体农药的喷洒，还使用无人机进行种子、粉剂、固体肥料等颗粒的撒播。

2、为了实现无人机播撒种子、粉剂、固体肥料等颗粒在无人机上搭载了撒播装置，但现有技术中为减少作业飞行次数，播撒组件需设置为具有较大的撒播播幅，为具有较大的撒播幅度，现有的播撒装置设置有两个并排的撒播组件，而设置两个并排的撒播组件的方式撒播具有成本高的缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种甩盘撒播器、撒播装置及无人机，其能够将物料从左右摆动的方向上甩出，无需设置两个并排撒播组件，降低了成本。

2、本实用新型的实施例可以这样实现：

3、第一方面，本实用新型提供一种甩盘撒播器，包括：

4、甩盘；以及

5、连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆、所述中间连杆以及所述第二连杆，所述中间连杆的一端和所述第一连杆可转动连接，所述第二连杆和所述中间连杆的另一端可转动连接，且所述第二连杆连接所述甩盘，所述甩盘用于接触物料，以在摆动过程中，将物料向外播撒；

6、其中，所述第一连杆在转动过程中能够通过所述中间连杆带动所述第二连杆摆动，从而所述第二连杆带动所述甩盘来回摆动。

7、在可选的实施方式中，所述第一连杆的长度的范围为21mm～25mm，所述中间连杆的长度的范围为90mm～131mm，所述第二连杆的长度的范围为40mm～49mm。

8、在可选的实施方式中，所述第一连杆的长度为21mm，所述中间连杆的长度为82.93mm，所述第二连杆的长度为40.77mm。

9、在可选的实施方式中，所述甩盘包括甩盘主体以及在所述甩盘主体上设置的甩料部件，所述甩料部件包括绕摆动中心沿周向间隔布置的多个叶片，所述多个叶片之间形成落料空间。

10、在可选的实施方式中，所述甩盘撒播器还包括配重块，所述配重块连接于所述第一连杆远离所述中间连杆的一端。

11、在可选的实施方式中，所述甩盘撒播器为曲柄摇杆机构。

12、在可选的实施方式中，所述甩盘撒播器还包括安装壳体，所述连杆机构设置于所述安装壳体。

13、在可选的实施方式中，所述甩盘撒播器还包括驱动件，所述驱动件和所述第一连杆连接，所述驱动件用于驱动所述第一连杆转动。

14、在可选的实施方式中，所述驱动件和所述第一连杆远离所述中间连杆的一端连接。

15、在可选的实施方式中，所述甩盘撒播器还包括电机，所述电机和所述第一连杆连接，所述电机用于驱动所述第一连杆转动。

16、第二方面，本实用新型提供一种撒播装置，包括供料机构以及前述实施方式所述的甩盘撒播器，所述甩盘撒播器安装于所述供料机构。

17、第三方面，本实用新型提供一种无人机，包括前述实施方式所述的撒播装置。

18、本实用新型实施例的甩盘撒播器、撒播装置及无人机的有益效果包括，例如：

19、本实用新型提供一种甩盘撒播器，该甩盘撒播器包括甩盘以及连杆机构，连杆机构包括第一连杆、中间连杆以及第二连杆，中间连杆的一端和第一连杆可转动连接，第二连杆和中间连杆的另一端可转动连接，且第二连杆连接甩盘，甩盘用于接触物料，以在摆动过程中，将物料向外播撒，其中，第一连杆在转动过程中能够通过中间连杆带动第二连杆摆动，从而第二连杆带动甩盘来回摆动，只需要通过甩盘的摆动就可以实现物料的撒播，无需设置两个并排的撒播组件，降低了成本。

20、本实用新型提供一种撒播装置，该撒播装置包括供料机构以及上述的甩盘撒播器，甩盘撒播器安装于供料机构，该撒播装置具有上述甩盘撒播器的全部功能。

21、本实用新型提供一种无人机，该无人机包括上述的撒播装置的全部功能。

技术特征：

1.一种甩盘撒播器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述第一连杆(310)的长度的范围为21mm～25mm，所述中间连杆(320)的长度的范围为90mm～131mm，所述第二连杆(330)的长度的范围为40mm～49mm。

3.根据权利要求2所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述第一连杆(310)的长度为21mm，所述中间连杆(320)的长度为82.93mm，所述第二连杆(330)的长度为40.77mm。

4.根据权利要求1所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述甩盘(200)包括甩盘主体(210)以及在所述甩盘主体(210)上设置的甩料部件，所述甩料部件包括绕摆动中心(o)沿周向间隔布置的多个叶片(220)，所述多个叶片(220)之间形成落料空间。

5.根据权利要求1所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述甩盘撒播器还包括配重块(500)，所述配重块(500)连接于所述第一连杆(310)远离所述中间连杆(320)的一端。

6.根据权利要求1所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述连杆机构为曲柄摇杆机构。

7.根据权利要求1所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述甩盘撒播器还包括安装壳体(100)所述连杆机构设置于所述安装壳体(100)。

8.根据权利要求1所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述甩盘撒播器还包括驱动件，所述驱动件和所述第一连杆(310)连接，所述驱动件用于驱动所述第一连杆(310)转动。

9.根据权利要求8所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述驱动件和所述第一连杆(310)远离所述中间连杆(320)的一端连接。

10.根据权利要求1所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述甩盘撒播器还包括电机(400)，所述电机(400)和所述第一连杆(310)连接，所述电机(400)用于驱动所述第一连杆(310)转动。

11.一种撒播装置，其特征在于，包括供料机构(2000)以及权利要求1-10任一项所述的甩盘撒播器，所述甩盘撒播器安装于所述供料机构(2000)。

12.一种无人机，其特征在于，包括权利要求11所述的撒播装置。

技术总结本技术的实施例提供了一种甩盘撒播器、撒播装置及无人机，涉及播撒技术领域。该甩盘撒播器包括甩盘以及连杆机构，连杆机构包括第一连杆、中间连杆以及第二连杆，中间连杆的一端和第一连杆可转动连接，第二连杆和中间连杆的另一端可转动连接，且第二连杆连接甩盘，甩盘用于接触物料，以在摆动过程中，将物料向外播撒，其中，第一连杆在转动过程中能够通过中间连杆带动第二连杆摆动，从而第二连杆带动甩盘来回摆动，只需要通过甩盘的摆动就可以实现物料的撒播，无需设置两个并排的撒播组件，降低了成本。技术研发人员：丁座俊,温海军,何建兵受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司技术研发日：20231103技术公布日：2024/6/11