适用于丘陵山区的谷物收获装置的制作方法

本发明涉及农业机械设备，尤其涉及一种适用于丘陵山区的谷物收获装置。

背景技术：

1、谷子是我国北方地区丘陵山区的主要作物之一，陕北地区地形复杂，多山坡丘陵，谷子种植地块形状不规则，不适合以往大型联合收获机作业，所以以往谷子收获时都是先将谷子从田间收割后再集中进行脱粒，这种作业方式不但生产效率低，而且谷穗在收割和搬运过程中容易掉穗和脱粒造成产量损失。另外，现有的谷物收获机，还存在以下问题：不能根据谷物株距的变化或机车的行走速度自动改变收割和脱粒功率，要么因为脱粒功率低或收割机车行走过快导致脱粒不彻底，要么脱粒功率过高或因为机车行走过慢导致油耗过高，从而浪费能源和增加收割成本。

2、目前亟需开发一种小型化的适用于丘陵地块作业的谷子联合收获装置，以解决陕北丘陵地区的谷子收获不适合大型设备作业，导致生产效率低等问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的是提供一种适用于丘陵山区的谷物收获装置，该谷物收获装置体积小、集成化程度高，非常适合在丘陵地块作业、操作灵活。

2、本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

3、本发明的适用于丘陵山区的谷物收获装置，包括行走机构、横向设置在行走机构前端的秸秆传送装置、横向设置在秸秆传送装置后侧的脱粒装置，所述行走机构包括轮架、设置在轮架左右两侧的车轮、以及与轮架连接的两个扶手，所述秸秆传送装置包括横向设置的传送支架、并列设置在传送支架前方的多个分禾器、设置在传送支架上的主传送带机构和设置在主传送带机构前侧的多个副传送带机构，所述主传送带机构包括驱动装置a、设置在传送支架两端的主动轮a和从动轮a、套设在主动轮a和从动轮a上的主传送带，所述主动轮a与驱动装置a传动连接；所述副传送带机构包括设置在传送支架上的从动轮b和从动轮c、套设在从动轮b和从动轮c上的副传送带，所述多个副传送带机构沿着主传送带的传送方向上依次间隔设置，所述主传送带带面的一部分和副传送带带面的一部分相互贴合形成用于夹持秸秆的夹持通道；所述分禾器呈楔形，所述副传送带机构设置在分禾器的尾端，每相邻两个分禾器之间形成允许秸秆从中通过的分禾通道，相邻的两个副传送带机构之间的间隙位于分禾通道上方；

4、所述传送支架上还设置有切割刀片，所述切割刀片沿着主传送带和副传送带形成的夹持通道的下方设置；

5、所述脱粒装置包括上方开口的圆筒型外壳、同轴设置在外壳内的驱动轴、设置在外壳外侧端部的且与驱动轴传动连接的驱动装置b、同轴设置在驱动轴上面的脱粒滚筒；所述圆筒型外壳的开口靠近主传送带机构的上方。

6、进一步，还包括拨禾装置，所述拨禾装置包括并列设置在主传送带上方的拨杆，所述拨杆的一端呈弧形，所述拨杆呈弧形的一端位于夹持通道的上方，所述拨杆的另一端设置有连接杆，所述拨杆通过连接杆与分禾器的尾端固定连接。

7、进一步，还包括控制器和转速传感器，所述控制器分别与所述转速传感器、驱动装置a、驱动装置b电路连接，所述转速传感器包括电磁感应组件、齿圈、旋转件，所述电磁感应组件与齿圈上面的齿相对设置用于检测齿圈转速，所述旋转件包括齿轮和转轴，所述转轴可转动地设置在分禾器上，所述电磁感应组件固定设置在分禾器上，所述齿轮和齿圈同轴固定连接在转轴上，所述齿轮外圆周面上的轮齿呈杆状或片状，所述齿轮轮齿的长度大于所在位置处的分禾通道的宽度，所述齿轮上的轮齿可横跨分禾通道。

8、进一步，所述从动轮b或从动轮c的轮轴上同轴设置有拨禾棘轮，所述拨禾棘轮的棘齿呈弧形，所述棘齿用于伸入到分禾通道中向夹持通道拨动秸秆。

9、进一步，所述主动轮a的下方位于主动轮a的轮轴上同轴设置有主动链轮，所述从动轮a的下方位于从动轮a的轮轴上同轴设置有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮上套设有链条，沿着所述链条的传动方向上并列设置有多个向外侧突出的齿，所述主动轮a的轮轴分别与所述主动轮和主动链轮同轴固定连接。

10、进一步，靠近所述夹持通道的传送末端设置有秸秆堆放装置，所述脱粒滚筒由螺纹齿脱粒滚筒和弧形齿脱粒滚筒组成，其中螺纹齿脱粒滚筒位于脱粒滚筒上靠近秸秆堆放装置的一端、所述弧形齿脱粒滚筒位于脱粒滚筒上远离秸秆堆放装置一端。

11、进一步，所述秸秆堆放装置包括半圆弧形的车轮盖板、通过铰接轴铰接在车轮盖板低端的托板、设置铰接轴上的扭簧，所述车轮盖板位于夹持通道传送末端一侧的车轮的上方，所述托板靠近铰接轴的一端的下方设置有立柱，所述从动轮a的轮轴下方设置有用于减速的齿轮组，所述齿轮组包括一个与所述从动轮a的轮轴同轴连接的主动齿轮和一个与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮上设置有一个摆臂，所述从动齿轮靠近立柱设置，所述摆臂在随着从动齿轮转动时，可与立柱接触并推动立柱向上摆动，同时立柱带动托板绕铰接轴向下翻转。

12、进一步，位于所述夹持通道传送末端的车轮在前后方向上比位于夹持通道另一侧的车轮向后错开30-50cm的距离。

13、进一步，所述车轮采用电动轮毂，所述轮架中部下方还安装有支撑轮架、所述支撑轮架上安装有一个用于调节平衡的支撑轮，所述支撑轮架的顶部通过竖向设置的铰接轴与轮架铰接。

14、本发明具备以下有益效果：

15、1.本发明的适用于丘陵山区的谷物收获装置，包括行走机构、横向设置在行走机构前端的秸秆传送装置、横向设置在秸秆传送装置后侧的脱粒装置。采用在秸秆传送装置后侧设置横向的脱粒装置，使得秸秆收割后在横向运输的过程中即可完成脱粒工作，这不但显著地缩短了装置前后的距离，使得装置辗转灵活，同时还保证了装置具备收割、脱粒、秸秆收拢堆放等多个功能，因此本发明的谷物收获装置非常适合在类似陕北地区的丘陵地块上作业。

16、2.本发明的适用于丘陵山区的谷物收获装置还能够根据作物秸秆的疏密度以及行走机构的快慢来自动调节脱粒速度，从而能够保证脱粒效果和脱粒效率。

技术特征：

1.一种适用于丘陵山区的谷物收获装置，包括行走机构、横向设置在行走机构前端的秸秆传送装置、横向设置在秸秆传送装置后侧的脱粒装置，所述行走机构包括轮架、设置在轮架左右两侧的车轮、以及与轮架连接的两个扶手，其特征在于：所述秸秆传送装置包括横向设置的传送支架、并列设置在传送支架前方的多个分禾器、设置在传送支架上的主传送带机构和设置在主传送带机构前侧的多个副传送带机构，所述主传送带机构包括驱动装置a、设置在传送支架两端的主动轮a和从动轮a、套设在主动轮a和从动轮a上的主传送带，所述主动轮a与驱动装置a传动连接；所述副传送带机构包括设置在传送支架上的从动轮b和从动轮c、套设在从动轮b和从动轮c上的副传送带，所述多个副传送带机构沿着主传送带的传送方向上依次间隔设置，所述主传送带带面的一部分和副传送带带面的一部分相互贴合形成用于夹持秸秆的夹持通道；所述分禾器呈楔形，所述副传送带机构设置在分禾器的尾端，每相邻两个分禾器之间形成允许秸秆从中通过的分禾通道，相邻的两个副传送带机构之间的间隙位于分禾通道上方；

2.根据权利要求1所述的适用于丘陵山区的谷物收获装置，其特征在于：还包括拨禾装置，所述拨禾装置包括并列设置在主传送带上方的拨杆，所述拨杆的一端呈弧形，所述拨杆呈弧形的一端位于夹持通道的上方，所述拨杆的另一端设置有连接杆，所述拨杆通过连接杆与分禾器的尾端固定连接。

3.根据权利要求2所述的适用于丘陵山区的谷物收获装置，其特征在于：还包括控制器和转速传感器，所述控制器分别与所述转速传感器、驱动装置a、驱动装置b电路连接，所述转速传感器包括电磁感应组件、齿圈、旋转件，所述电磁感应组件与齿圈上面的齿相对设置用于检测齿圈转速，所述旋转件包括齿轮和转轴，所述转轴可转动地设置在分禾器上，所述电磁感应组件固定设置在分禾器上，所述齿轮和齿圈同轴固定连接在转轴上，所述齿轮外圆周面上的轮齿呈杆状或片状，所述齿轮轮齿的长度大于所在位置处的分禾通道的宽度，所述齿轮上的轮齿可横跨分禾通道。

4.根据权利要求3所述的适用于丘陵山区的谷物收获装置，其特征在于：所述从动轮b或从动轮c的轮轴上同轴设置有拨禾棘轮，所述拨禾棘轮的棘齿呈弧形，所述棘齿用于伸入到分禾通道中向夹持通道拨动秸秆。

5.根据权利要求4所述的适用于丘陵山区的谷物收获装置，其特征在于：所述主动轮a的下方位于主动轮a的轮轴上同轴设置有主动链轮，所述从动轮a的下方位于从动轮a的轮轴上同轴设置有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮上套设有链条，沿着所述链条的传动方向上并列设置有多个向外侧突出的齿，所述主动轮a的轮轴分别与所述主动轮和主动链轮同轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的适用于丘陵山区的谷物收获装置，其特征在于：靠近所述夹持通道的传送末端设置有秸秆堆放装置，所述脱粒滚筒由螺纹齿脱粒滚筒和弧形齿脱粒滚筒组成，其中螺纹齿脱粒滚筒位于脱粒滚筒上靠近秸秆堆放装置的一端、所述弧形齿脱粒滚筒位于脱粒滚筒上远离秸秆堆放装置一端。

7.根据权利要求6所述的适用于丘陵山区的谷物收获装置，其特征在于：所述秸秆堆放装置包括半圆弧形的车轮盖板、通过铰接轴铰接在车轮盖板低端的托板、设置铰接轴上的扭簧，所述车轮盖板位于夹持通道传送末端一侧的车轮的上方，所述托板靠近铰接轴的一端的下方设置有立柱，所述从动轮a的轮轴下方设置有用于减速的齿轮组，所述齿轮组包括一个与所述从动轮a的轮轴同轴连接的主动齿轮和一个与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮上设置有一个摆臂，所述从动齿轮靠近立柱设置，所述摆臂在随着从动齿轮转动时，可与立柱接触并推动立柱向上摆动，同时立柱带动托板绕铰接轴向下翻转。

8.根据权利要求6所述的适用于丘陵山区的谷物收获装置，其特征在于：位于所述夹持通道传送末端的车轮在前后方向上比位于夹持通道另一侧的车轮向后错开30-50cm的距离。

9.根据权利要求6所述的适用于丘陵山区的谷物收获装置，其特征在于：所述车轮采用电动轮毂，所述轮架中部下方还安装有支撑轮架、所述支撑轮架上安装有一个用于调节平衡的支撑轮，所述支撑轮架的顶部通过竖向设置的铰接轴与轮架铰接。

技术总结本发明公开了一种适用于丘陵山区的谷物收获装置，其包括行走机构、横向设置在行走机构前端的秸秆传送装置、横向设置在秸秆传送装置后侧的脱粒装置，所述秸秆传送装置包括横向设置的传送支架、并列设置在传送支架前方的多个分禾器、设置在传送支架上的主传送带机构和设置在主传送带机构前侧的多个副传送带机构。本发明的谷物收获装置设计了秸秆传送装置与脱粒装置，两者的紧密配合极大地缩小了装置的体积，使得本发明的谷物收获装置非常适合在丘陵地块作业、操作十分方便灵活。另外，本发明的适用于丘陵山区的谷物收获装置还能够根据作物秸秆的疏密度以及行走机构的快慢来自动调节脱粒速度，从而不但提高了脱粒效率，还起到了节能效果。技术研发人员：井苗,王孟,李振姣,李海录,汪奎,白晶晶,霍瑞锋受保护的技术使用者：榆林市农业科学研究院技术研发日：技术公布日：2024/6/11