一种水果采摘器的柔性采摘头结构

本技术涉及农具，特别涉及一种水果采摘器的柔性采摘头结构。

背景技术：

1、水果采摘器是对苹果、梨等树生水果进行采摘的装置，一般包括采摘头与收集装置，公开(公告)号为cn202617723u，公开(公告)日为2012-12-26的现有专利《一种苹果采摘器》便公开了一种简易的采摘装置，但是现在的采摘头在对苹果等树生水果进行采摘时，无法保持苹果的稳定性，导致苹果可能在采摘过程中作用晃动造成擦碰，影响水果的质量，即现有水果采摘器的采摘头存在采摘水果时容易对水果造成擦碰的问题。

2、因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本实用新型，特再提供一种水果采摘器的柔性采摘头结构，用于解决现有水果采摘器的采摘头在采摘水果时容易对水果造成擦碰的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种水果采摘器的柔性采摘头结构，用于解决现有水果采摘器的采摘头在采摘水果时容易对水果造成擦碰的技术问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种水果采摘器的柔性采摘头结构，包括气缸，气缸连接有两个连接板，两个连接板之间铰接有两根夹臂，所述气缸的活塞头连接有齿纹传动件，齿纹传动件与夹臂的铰接端利用齿纹相配合，夹臂的内侧设置有连接弹簧，所述连接弹簧连接有夹盖，所述夹盖内侧设置有硅胶垫，所述夹盖的两端各连接有辅爪，所述气缸连接有伸缩连杆，所述伸缩连杆的端头处设置有电动剪刀。

4、作为一种优选的实施方式，两根夹臂各项内弯曲且两根夹臂相对称。

5、作为一种优选的实施方式，所述夹盖为内凹的弧形盖板，两个夹盖相配合用于对水果进行夹持。

6、作为一种优选的实施方式，所述夹盖与夹盖左右两端的辅爪的内侧对接成弧形。

7、作为一种优选的实施方式，各所述辅爪的内侧设置有硅胶垫。

8、作为一种优选的实施方式，包括控制器，所述控制器与气缸、电动剪刀电连接，所述控制器用于控制气缸与电动剪刀运作。

9、本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型设计了水果采摘器上一种新式采摘头的结构，本实用新型在使用时，在气缸提供力的传动下，夹臂带动夹盖向内转动直至将水果夹住，夹持状态时连接弹簧会提供向内的柔性的力，使左右两扇夹盖能更好的对水果进行夹持，辅爪也会提供更好的夹持效果，此时再剪切水果具有很好的稳定性，能够有效防止水果碰伤，内侧的硅胶垫确保了加持过程中不会会水果造成擦伤，因此，很好地解决了现有水果采摘器的采摘头在采摘水果时容易对水果造成擦碰的技术问题。

技术特征：

1.一种水果采摘器的柔性采摘头结构，其特征在于，包括气缸，气缸连接有两个连接板，两个连接板之间铰接有两根夹臂，所述气缸的活塞头连接有齿纹传动件，齿纹传动件与夹臂的铰接端利用齿纹相配合，夹臂的内侧设置有连接弹簧，所述连接弹簧连接有夹盖，所述夹盖内侧设置有硅胶垫，所述夹盖的两端各连接有辅爪，所述气缸连接有伸缩连杆，所述伸缩连杆的端头处设置有电动剪刀。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘器的柔性采摘头结构，其特征在于，两根夹臂各项内弯曲且两根夹臂相对称。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘器的柔性采摘头结构，其特征在于，所述夹盖为内凹的弧形盖板，两个夹盖相配合用于对水果进行夹持。

4.根据权利要求3所述的一种水果采摘器的柔性采摘头结构，其特征在于，所述夹盖与夹盖左右两端的辅爪的内侧对接成弧形。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘器的柔性采摘头结构，其特征在于，各所述辅爪的内侧设置有硅胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种水果采摘器的柔性采摘头结构，其特征在于，包括控制器，所述控制器与气缸、电动剪刀电连接，所述控制器用于控制气缸与电动剪刀运作。

技术总结本技术公开了一种水果采摘器的柔性采摘头结构，涉及农具技术领域，用于解决现有水果采摘器的采摘头在采摘水果时容易对水果造成擦碰的技术问题，一种水果采摘器的柔性采摘头结构，两个连接板之间铰接有两根夹臂，所述气缸的活塞头连接有齿纹传动件，齿纹传动件与夹臂的铰接端利用齿纹相配合，夹臂的内侧设置有连接弹簧，所述连接弹簧连接有夹盖，所述夹盖内侧设置有硅胶垫，所述夹盖的两端各连接有辅爪，夹持状态时连接弹簧会提供向内的柔性的力，此时再剪切水果具有很好的稳定性，能够有效防止水果碰伤，内侧的硅胶垫确保了加持过程中不会会水果造成擦伤，很好地解决了现有水果采摘器的采摘头在采摘水果时容易对水果造成擦碰的技术问题。技术研发人员：杨彦,许志乐,谭智康,朱家通,李浩泽,陈景帅受保护的技术使用者：青岛农业大学技术研发日：20231128技术公布日：2024/6/11