抛秧机构及无人机抛秧系统的制作方法

本技术涉及抛秧，具体而言，涉及一种抛秧机构及无人机抛秧系统。

背景技术：

1、对于水稻机械化种植，市面上实际只有插秧机和抛秧机两种方案，现有技术中，这两种方案都依靠地面行驶的农机。对于抛秧机而言，普遍采用有独立孔位的育苗盘进行种植穴盘苗的方式，育苗盘具有独立的孔位以实现多个秧苗的分隔，抛秧机对盘内相对独立的各秧苗进行抛秧，此种方式对种植有较高要求，普及度不高。

2、现有技术中，无人机搭载的抛秧系统一般是利用穴盘苗进行抛秧，未有利用毯苗进行抛秧的抛秧系统。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种抛秧机构及无人机抛秧系统，其能够实现无人机利用毯苗进行抛秧。

2、本实用新型的实施例可以这样实现：

3、第一方面，本实用新型提供一种抛秧机构，包括：

4、负载模块，所述负载模块用于设置于无人机；

5、多个送秧模块，所述多个送秧模块可移动地设置在所述负载模块；以及

6、取秧模块，所述取秧模块设置于所述负载模块，所述取秧模块用于从所述送秧模块上的毯苗分离下秧苗后通过离心力和/或弹射力抛出。

7、在可选的实施方式中，所述送秧模块的数目为两个，其中一个所述送秧模块的移动方向与另一个所述送秧模块的移动方向相反。

8、在可选的实施方式中，所述送秧模块相背设置或同向设置。

9、在可选的实施方式中，所述送秧模块的数目至少为三个，至少三个所述送秧模块环绕同一中心分布。

10、在可选的实施方式中，所述抛秧机构还包括驱动装置，所述驱动装置设置于所述负载模块，所述驱动装置用于驱动所述多个送秧模块横向移动。

11、在可选的实施方式中，所述驱动装置的数目为两个，两个所述驱动装置分别用于驱动两个所述送秧模块横向移动。

12、在可选的实施方式中，所述驱动装置的数目为一个，所述驱动装置用于同时驱动两个所述送秧模块横向移动。

13、在可选的实施方式中，所述驱动装置包括动力源、第一齿轮、第一齿条以及第二齿条，所述第一齿条设置在其中一个所述送秧模块，所述第二齿条设置在另一个所述送秧模块，所述动力源和所述第一齿轮连接，所述第一齿轮同时与所述第一齿条和所述第二齿条啮合；

14、其中，所述动力源用于通过所述第一齿轮驱动所述第一齿条以及所述第二齿条运动，以带动两个所述送秧模块横向移动。

15、在可选的实施方式中，所述驱动装置包括动力件、第二齿轮以及第三齿条，所述第三齿条设置所述送秧模块，所述动力件和所述第二齿轮连接，所述第二齿轮和所述第三齿条啮合；

16、其中，所述抛秧机构还包括位置传感器，所述位置传感器包括霍尔感应器和磁性元件，所述第三齿条上设有多个安装孔，所述磁性元件设置在其中一个所述安装孔，所述霍尔感应器设置所述负载模块；或，所述霍尔感应器设置在其中一个所述安装孔，所述磁性元件设置所述负载模块。

17、在可选的实施方式中，所述抛秧机构还包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述负载模块，所述位置传感器用于检测所述送秧模块的位置。

18、在可选的实施方式中，所述位置传感器包括第一霍尔传感器、第一磁性件和第二磁性件，第一磁性件和第二磁性件分隔设置于所述负载模块，所述第一霍尔传感器设置于所述送秧模块；所述第一霍尔传感器用于感应所述第一磁性件或第二磁性件；

19、或，第一磁性件和第二磁性件分隔设置于所述送秧模块，所述第一霍尔传感器设置于所述负载模块，所述第一霍尔传感器用于感应所述第一磁性件或第二磁性件。

20、在可选的实施方式中，所述位置传感器包括第三磁性件、第二霍尔传感器以及第三霍尔传感器，第二霍尔传感器以及第三霍尔传感器分隔设置于所述负载模块，所述第三磁性件设置于所述送秧模块；所述第二霍尔传感器以及第三霍尔传感器均用于感应所述第三磁性件；

21、或，第二霍尔传感器以及第三霍尔传感器分隔设置于所述送秧模块，所述第三磁性件设置于所述负载模块，所述第二霍尔传感器以及第三霍尔传感器均用于感应所述第三磁性件。

22、在可选的实施方式中，所述抛秧机构还包括缓冲件，所述缓冲件设置在所述负载模块，所述缓冲件用于弹性抵接所述送秧模块。

23、第二方面，本实用新型提供一种无人机抛秧系统，包括无人机以及前述实施方式任一项所述的抛秧机构，所述负载模块安装于所述无人机。

24、本实用新型实施例的抛秧机构及无人机抛秧系统的有益效果包括，例如：

25、本实用新型提供一种抛秧机构，抛秧机构包括负载模块、多个送秧模块以及取秧模块，负载模块用于设置于无人机，多个送秧模块可移动地设置在负载模块，取秧模块设置于负载模块，取秧模块用于从送秧模块上的毯苗分离下秧苗后通过离心力和/或弹射力抛出，抛秧机构的负载模块可以安装于无人机，实现了无人机利用毯苗进行抛秧。

26、本实用新型提供一种无人机抛秧系统，无人机抛秧系统包括无人机以及上述的抛秧机构，负载模块安装于无人机，该无人机抛秧系统具有上述抛秧机构的全部功能。

技术特征：

1.一种抛秧机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的抛秧机构，其特征在于，所述送秧模块(200)的数目为两个，其中一个所述送秧模块(200)的移动方向与另一个所述送秧模块(200)的移动方向相反。

3.根据权利要求1所述的抛秧机构，其特征在于，所述送秧模块(200)相背设置或同向设置。

4.根据权利要求1所述的抛秧机构，其特征在于，所述送秧模块(200)的数目至少为三个，至少三个所述送秧模块(200)环绕同一中心分布。

5.根据权利要求1所述的抛秧机构，其特征在于，所述抛秧机构还包括驱动装置(400)，所述驱动装置(400)设置于所述负载模块(100)，所述驱动装置(400)用于驱动所述多个送秧模块(200)横向移动。

6.根据权利要求5所述的抛秧机构，其特征在于，所述驱动装置(400)的数目为两个，两个所述驱动装置(400)分别用于驱动两个所述送秧模块(200)横向移动。

7.根据权利要求5所述的抛秧机构，其特征在于，所述驱动装置(400)的数目为一个，所述驱动装置(400)用于同时驱动两个所述送秧模块(200)横向移动。

8.根据权利要求7所述的抛秧机构，其特征在于，所述驱动装置(400)包括动力源、第一齿轮(410)、第一齿条(420)以及第二齿条(430)，所述第一齿条(420)设置在其中一个所述送秧模块(200)，所述第二齿条(430)设置在另一个所述送秧模块(200)，所述动力源和所述第一齿轮(410)连接，所述第一齿轮(410)同时与所述第一齿条(420)和所述第二齿条(430)啮合；

9.根据权利要求5所述的抛秧机构，其特征在于，所述驱动装置(400)包括动力件(440)、第二齿轮(450)以及第三齿条(460)，所述第三齿条(460)设置所述送秧模块(200)，所述动力件(440)和所述第二齿轮(450)连接，所述第二齿轮(450)和所述第三齿条(460)啮合；

10.根据权利要求1所述的抛秧机构，其特征在于，所述抛秧机构还包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述负载模块(100)，所述位置传感器用于检测所述送秧模块(200)的位置。

11.根据权利要求10所述的抛秧机构，其特征在于，所述位置传感器包括第一霍尔传感器、第一磁性件和第二磁性件，第一磁性件和第二磁性件分隔设置于所述负载模块(100)，所述第一霍尔传感器设置于所述送秧模块(200)，所述第一霍尔传感器用于感应所述第一磁性件或第二磁性件；

12.根据权利要求10所述的抛秧机构，其特征在于，所述位置传感器包括第三磁性件、第二霍尔传感器以及第三霍尔传感器，第二霍尔传感器以及第三霍尔传感器分隔设置于所述负载模块(100)，所述第三磁性件设置于所述送秧模块(200)；所述第二霍尔传感器以及第三霍尔传感器均用于感应所述第三磁性件；

13.根据权利要求1所述的抛秧机构，其特征在于，所述抛秧机构还包括缓冲件(10)，所述缓冲件(10)设置在所述负载模块(100)，所述缓冲件(10)用于弹性抵接所述送秧模块(200)。

14.一种无人机抛秧系统，其特征在于，包括无人机(2000)以及权利要求1-13任一项所述的抛秧机构，所述负载模块(100)安装于所述无人机(2000)。

技术总结本技术的实施例提供了一种抛秧机构及无人机抛秧系统，涉及抛秧技术领域。该抛秧机构包括负载模块、多个送秧模块以及取秧模块，负载模块用于设置于无人机，多个送秧模块可移动地设置在负载模块，取秧模块设置于负载模块，取秧模块用于从送秧模块上的毯苗分离下秧苗后通过离心力和/或弹射力抛出，抛秧机构的负载模块可以安装于无人机，实现了无人机利用毯苗进行抛秧。技术研发人员：陈亮,何建兵,李杰孙,丁座俊,彭斌受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司技术研发日：20230707技术公布日：2024/6/11