抛秧机构及抛秧系统的制作方法

本技术涉及抛秧，具体而言，涉及一种抛秧机构及抛秧系统。

背景技术：

1、对于水稻机械化种植，市面上实际只有插秧机和抛秧机两种方案，现有技术中，这两种方案都依靠地面行驶的农机。对于抛秧机而言，普遍采用有独立孔位的育苗盘进行种植的方式，育苗盘具有独立的孔位以实现多个秧苗的分隔，抛秧机对盘内相对独立的各秧苗进行抛秧，此种方式对种植有较高要求，普及度不高。

2、相反的是，目前得到普及的主流水稻种植农机为插秧机，农户的育秧方式也主要以毯苗为主，毯苗的特点是秧苗之间根部相互粘连，因此，同样大小的面积，可以分离出更多秧苗，而钵苗相对数量整体偏少，对于毯苗，目前仅适于插秧的方式进行种植。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种抛秧机构及抛秧系统，其能够实现对毯苗的抛秧作业。

2、本实用新型的实施例可以这样实现：

3、本实用新型的实施例提供了一种抛秧机构，其包括：

4、负载模块，所述负载模块用于设置于无人机；

5、送秧模块，所述送秧模块设置于所述负载模块，所述送秧模块用于输送毯苗；以及

6、取秧模块，所述取秧模块设置于所述负载模块，所述取秧模块用于从所述送秧模块上的所述毯苗分离下秧苗后抛出。

7、可选地，所述取秧模块用于从所述送秧模块上的所述毯苗分离下秧苗后通过离心力和/或弹射力抛出。

8、可选地，所述取秧模块包括驱动源以及刀头，所述驱动源与所述刀头连接，用于驱动所述刀头对所述送秧模块上的所述毯苗进行分离，并将分离下的秧苗通过离心力和/或弹射力抛出。

9、可选地，所述刀头包括安装部以及设置于所述安装部上的刀体，所述安装部与所述驱动源连接，所述刀体上形成有槽口，所述槽口用于在所述刀体分离下所述秧苗后卡住所述秧苗，使所述秧苗跟随旋转，并在离心力和/或弹射力作用下被抛出。

10、可选地，所述刀头包括弹射件和秧针，所述秧针设置于所述弹射件，所述弹射件与所述驱动源连接，用于在所述驱动源的驱动下，将秧苗弹射抛出。

11、可选地，所述弹射件包括壳体、凸轮、连杆组件以及弹簧；所述秧针设置于所述壳体；

12、所述凸轮可转动地设置于所述壳体，所述连杆组件活动设置于所述壳体，所述弹簧的两端分别作用于所述壳体和所述连杆组件；

13、所述凸轮连接于所述驱动源，用于在被驱动旋转的过程中，抵持所述连杆组件，从而对所述弹簧进行弹性势能储备，以及用于在脱离所述连杆组件的情况下，使得所述弹簧释放弹性势能，并推动所述连杆组件将秧苗弹射抛出。

14、可选地，所述取秧模块还包括传动箱，所述驱动源与所述传动箱连接，且用于驱动所述传动箱旋转，每个所述传动箱上布置有至少一个所述刀头。

15、可选地，所述送秧模块的数量为多个，多个所述送秧模块并排分布；所述取秧模块还包括第一同步轴，所述传动箱的数量为多个；所述驱动源与所述第一同步轴连接，多个所述传动箱间隔固定设置于所述第一同步轴；多个所述传动箱与多个所述送秧模块一一对应；

16、其中，所述驱动源用于通过所述第一同步轴驱动多个所述传动箱同步旋转，以使所述多个传动箱上的所述刀头随动旋转，从而对多个所述送秧模块上毯苗进行抛秧作业。

17、可选地，所述取秧模块还包括至少一个支撑组件，所述支撑组件包括支撑杆和轴承，所述支撑杆的一端与所述负载模块连接，所述支撑杆的另一端与所述轴承固定，所述轴承套装固定所述第一同步轴。

18、可选地，所述送秧模块的数量为多个，所述取秧模块的数量为多个且与所述多个送秧模块一一对应。

19、可选地，所述送秧模块包括托秧板以及送秧盘，所述托秧板设置于所述负载模块，所述托秧板设置有开口，所述送秧盘用于输送毯苗，所述送秧盘的下部位于所述托秧板内，所述送秧盘相对于所述托秧板可横向移动；

20、其中，所述取秧模块用于通过所述开口对所述毯苗进行分离，并将分离下的秧苗抛出。

21、可选地，所述送秧模块还包括驱动装置，所述驱动装置设置于所述负载模块，所述驱动装置用于驱动所述送秧盘相对于所述托秧板横向移动。

22、可选地，所述驱动装置包括驱动电机、齿轮以及齿条，所述驱动电机设置于所述负载模块，所述驱动电机与所述齿轮连接，所述齿条固定设置于所述送秧盘，所述齿条与所述齿轮啮合；

23、其中，所述驱动电机用于通过所述齿轮和所述齿条驱动所述送秧盘相对于所述托秧板横向移动。

24、可选地，所述送秧模块还包括输送装置，所述输送装置设置于所述送秧盘，所述输送装置用于驱动所述毯苗朝向所述托秧板移动。

25、可选地，所述输送装置包括输送电机以及传送件，所述输送电机与所述传送件连接，用于驱动所述传送件旋转；所述送秧盘设置有安装口，所述传送件位于所述安装口内，且通过所述安装口驱动所述毯苗朝向所述托秧板移动。

26、可选地，所述送秧模块的数量为多个，多个所述送秧模块并排分布；所述输送装置还包括第二同步轴，所述传送件的数量为多个；所述输送电机与所述第二同步轴连接，多个所述传送件间隔固定设置于所述第二同步轴，且，多个所述传送件对应设置于多个所述送秧模块的所述送秧盘的所述安装口；

27、其中，所述输送电机用于通过所述第二同步轴驱动多个所述传送件同步旋转，从而同步驱动位于多个所述送秧模块的所述送秧盘内的毯苗移动。

28、可选地，所述送秧模块还包括压苗装置，所述压苗装置设置于所述送秧盘，所述压苗装置用于对所述送秧盘内的毯苗限位。

29、可选地，所述压苗装置包括转轴和多个压条，所述转轴可转动地横置于所述送秧盘，所述多个压条竖向且间隔设置于所述转轴，所述多个压条用于对所述送秧盘内的毯苗限位。

30、可选地，所述送秧盘在高度方向上的多个位置均通过所述负载模块获得支撑。

31、可选地，所述抛秧机构还包括支撑模块，所述支撑模块包括第一支架以及圆轨；

32、其中，所述第一支架的一端与所述负载模块连接，所述第一支架的另一端支撑所述送秧盘的上部；所述圆轨设置于所述负载模块，所述送秧盘的中部可横向移动地设置于所述圆轨；所述送秧盘的下部支撑于所述托秧板。

33、可选地，所述支撑模块还包括u型槽件以及第一限位轮，所述u型槽件设置于所述送秧盘的上部，且开口朝下，第一限位轮设置于所述第一支架，所述第一限位轮滚动限位于所述u型槽件内。

34、可选地，所述支撑模块还包括第二限位轮；所述第二限位轮设置于所述送秧盘的下部，所述第二限位轮滚动抵靠于所述托秧板。

35、可选地，所述负载模块包括负载框以及设置于所述负载框的至少一个脚架，所述送秧模块以及所述取秧模块均集成于所述脚架上，所述负载框用于设置于所述无人机的下部。

36、本实用新型的实施例还提供了一种抛秧系统，其包括无人机以及至少一套上述的抛秧机构，所述抛秧机构的所述负载模块搭载于所述无人机。

37、可选地，所述负载模块可拆卸地搭载于所述无人机的下部。

38、本实用新型实施例的抛秧机构及抛秧系统的有益效果包括，例如：

39、该抛秧机构包括负载模块、送秧模块以及取秧模块。负载模块用于设置于无人机。送秧模块设置于负载模块，送秧模块用于输送毯苗。取秧模块设置于负载模块，取秧模块用于从送秧模块上的毯苗分离下秧苗后抛出。这样，无人机可以搭载抛秧机构进行抛秧作业，通过送秧模块对毯苗实现输送，并由取秧模块对毯苗进行分离后将秧苗抛出，实现毯苗的飞行抛秧作业。

40、该抛秧系统包括该抛秧机构，其具有该抛秧机构的全部功能。