一种适宜于林下经济苗木扦插的设备的制作方法

本发明属于扦插种植领域，具体是一种适宜于林下经济苗木扦插的设备。

背景技术：

1、随着林下经济的蓬勃发展，苗木扦插技术作为其核心环节之一，对提升整体经济效益具有至关重要的影响。传统的苗木扦插方法大多依赖于人工操作，这种方法不仅效率低下，劳动强度大，而且由于人为因素的干扰，往往难以保证扦插的质量和成活率。特别是在大规模的林业生产中，传统的人工扦插方式已无法满足高效、精准的生产需求。

2、近年来，虽然有一些自动化扦插设备被开发出来，但由于其结构复杂、操作繁琐、适应性差等问题，并未能得到广泛的应用。因此，针对当前林下经济苗木扦插技术中存在的问题，开发一种结构简单、操作便捷和适应性强的高效扦插设备，已成为业内亟待解决的技术难题。

3、所以本发明提出一种适宜于林下经济苗木扦插的设备，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明提出了一种适宜于林下经济苗木扦插的设备，不仅通过机械化扦插，大大提高了扦插效率和质量，降低了人工成本；同时，还通过控制系统精确控制扦插深度和行走速度，保证了苗木的成活率。

2、为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种适宜于林下经济苗木扦插的设备，包括机架、行走装置、扦插装置和控制系统，行走装置安装在机架底部，用于驱动设备在林间移动，扦插装置安装在机架的一端，扦插装置包括扦插组件和动力件。

3、扦插组件包括支架，动力件安装在支架上，动力件可拆卸连接有推杆，推杆远离动力件一端铰接有连接杆，连接杆远离推杆一端铰接有异形板，异形板一端与支架滑动配合，异形板另一端铰接有扦插板，扦插板一端固定连接有第一弹簧，第一弹簧远离扦插板一端与异形板固定连接，扦插板另一端固定连接有紧固件，连接杆之间安装有气囊，气囊设有加料口和出料口，加料口和出料口处设有盖体，控制系统与动力件信号连接。

4、采用上述方案后实现了以下有益效果：本发明设备通过控制系统实现自动化操作，减少了人工干预，大大提高了扦插效率。控制系统能精确控制扦插的深度和速度，确保每棵苗木都得到合适的处理，提高了扦插质量。本发明设备适用于不同规格和生长状态的苗木，通过调整紧固件和第一弹簧的张力，可以适应不同的苗木尺寸。在扦插过程中，通过气囊释放肥料，实现了施肥与扦插的同步进行，节省了时间和资源。操作人员只需通过控制系统设定参数，即可轻松控制设备的运作，无需复杂的操作技巧。本发明设备的使用有助于林业生产的现代化和可持续发展，提高了苗木的扦插成活率和生长速度，对环境保护和经济发展具有积极意义。

5、综上所述，本设备通过巧妙的设计和精确的控制，为林下经济苗木扦插带来了诸多便利和好处，是林业生产中不可或缺的得力助手。

6、进一步，扦插板远离紧固件一侧设有凹槽，凹槽中铰接有若干限位板，凹槽和限位板之间安装有电磁铁，限位板底部安装有压力传感器，电磁铁和压力传感器均与控制系统信号连接。

7、有益效果：通过电磁铁控制限位板的开合，以及利用压力传感器监测扦插板与地面的接触，可以精确控制扦插的深度，确保每棵苗木都得到合适的扦插处理。自动化的扦插深度和插入速度控制，可以显著减少人工干预，提高扦插效率。由于能够精确控制扦插深度和速度，可以最大限度地减少苗木的损伤，提高扦插的成活率。可以适应不同规格和生长状态的苗木。通过调整电磁铁的控制逻辑和压力传感器的阈值，可以适应不同的扦插需求。

8、进一步，紧固件包括外壳，外壳内侧壁固定连接有若干第二弹簧，第二弹簧远离外壳一端均固定连接有内壳。

9、有益效果：紧固件的设计使得扦插设备能够适应不同粗细度的苗木。无论是较细的苗木还是较粗的苗木，扦插板都能够通过自适应调整固定力度来确保苗木的稳定固定。这种通用性和灵活性使得设备能够适用于多种不同规格的苗木，提高了设备的适用范围和利用率。由于紧固件的设计采用了弹簧缓冲机制，当扦插板插入土壤时，第二弹簧能够起到缓冲作用，减少苗木受到的冲击和损伤。通过自适应调整固定力度，紧固件能够确保扦插板与苗木之间的紧密贴合，提高了固定的稳定性和效果。这种紧密的固定有助于减少苗木在扦插过程中的移动或倾斜，提高了扦插的成功率。

10、进一步，行走装置包括滚轮和驱动组件，驱动组件和控制系统信号连接。

11、有益效果：滚轮的设计使得设备能够在林间地面上高效移动，无论是平整的土壤还是稍微崎岖的地形，滚轮都能提供稳定的移动性能。这大大提高了设备在林间的作业效率，减少了因移动困难而导致的作业延迟。驱动组件为滚轮提供动力，使得设备能够克服各种地面阻力，顺利地在林间移动。同时，驱动组件能够根据地面的实际情况调整驱动力的大小，确保设备在移动过程中的稳定性和安全性。

12、进一步，设备还包括一个用于存放苗木的苗木箱，苗木箱安装在机架上且设有取苗口，取苗口处为漏斗结构且固定连接有横板，横板上固定连接有卡板，苗木箱内侧壁固定连接有第三弹簧，第三弹簧远离内侧壁一端固定连接有推板。

13、有益效果：苗木箱的设计确保了苗木的有序供应。每次取苗时，只有一个苗木会被推出至横板上，这避免了多个苗木同时被取出而导致的混乱。由于苗木箱能够自动将苗木推出至横板上，操作人员无需手动翻找或整理苗木，从而大大节省了取苗的时间。苗木箱的设计与扦插装置紧密结合，使得苗木的取放与扦插过程能够高效衔接，从而提高了整体的扦插效率。苗木箱的设计能够适应不同规格和生长状态的苗木。通过调整推板和卡板的位置，可以适应不同大小的苗木，增强了设备的通用性和适应性。

14、进一步，控制系统包括主控制器、人机交互界面、传感器模块和执行器模块，主控制器负责整体设备的逻辑控制和数据处理，人机交互界面用于与操作人员进行交互，传感器模块用于实时监测设备的运行状态和外部环境参数，执行器模块则负责根据控制指令驱动设备的各个部件进行工作。

15、有益效果：通过主控制器的逻辑控制和数据处理，设备能够实现智能化运行。主控制器能够接收和处理来自传感器模块的数据，根据预设算法和逻辑判断，发出相应的控制指令，从而实现对设备的精确控制。人机交互界面的设计使得操作人员能够方便地与设备进行交互。操作人员可以通过界面上的按钮、触摸屏等方式输入指令或参数，界面会实时显示设备的运行状态和相关信息，从而提高了操作的便捷性和直观性。传感器模块能够实时监测设备的运行状态和外部环境参数，如温度、湿度、光照强度等。这些数据对于苗木扦插过程至关重要，能够帮助操作人员了解当前环境是否适宜扦插，并及时调整设备参数或采取相应措施，确保扦插过程的安全性和有效性。执行器模块负责根据控制指令驱动设备的各个部件进行工作。由于执行器模块直接受控于主控制器，因此能够精确执行控制指令，实现设备的快速响应和高效运行。这有助于提高扦插效率和质量，减少因设备响应延迟或操作不当导致的损失。

16、进一步，支架上设有防护罩，防护罩采用透明材料制成。

17、有益效果：防护罩的设计可以有效地保护扦插组件免受外界环境的影响，如风雨、尘土和昆虫等，有助于延长扦插组件的使用寿命，减少因外部因素导致的损坏或故障。透明材料制成的防护罩允许操作人员清晰地观察到扦插组件的工作状态，包括扦插板的位置、紧固件的工作情况等。这使得操作人员能够及时调整设备参数或进行必要的维护，从而确保扦插的质量和效率。透明防护罩便于操作人员检查和清洁扦插组件，减少了因组件堵塞或污染而导致的维护成本。此外，透明材料还便于观察设备的运行状态，及时发现并处理潜在问题，从而避免了因设备故障导致的额外成本。

18、进一步，机架底部可拆卸连接有若干支撑腿，支撑腿底部设有防滑垫。

19、有益效果：在不使用或工作休息期间，支撑腿的设计可以增加设备与地面之间的接触面积，从而增强设备的稳定性。特别是在不平坦或松软的地面上，支撑腿可以有效地防止设备倾斜或滑动。支撑腿的可调节性使得设备能够适应不同地形和土壤条件。无论是硬质地面还是松软土壤，都可以通过调整支撑腿的高度来确保设备的稳定。防滑垫的设计可以增加支撑腿与地面之间的摩擦力，防止设备在移动或操作过程中滑动。这不仅提高了设备的安全性，也保护了设备免受损坏。支撑腿的可拆卸设计使得设备在运输和存储时更为方便。在不使用设备时，可以将支撑腿拆卸下来，减少设备的体积和占用空间。