一种链斗式全液压蛏子采收机

本发明属于浅海滩涂海产品养殖采挖收获机，特别涉及一种链斗式全液压蛏子采收机。

背景技术：

1、蛏子，学名缢蛏，别名“小人仙”属软体动物，是双壳纲帘蛤目贝类动物。蛏子为常见的海鲜食材，生活在海洋浅滩，在软泥滩上挖穴而居。缢蛏为中国和日本特有的广温性贝类，在我国沿海都有分布，养殖面积成百、上千万亩。蛏子虽物美价廉，但其采收及其不便，目前仍主要依靠人工手持简单工具来进行采挖，存在以下不足之处：

2、(1)采挖效率低、不能满足大规模养殖需要

3、人工采挖，每人每天只能够采挖几十斤、上百斤，采挖效率极低，尤其不能满足成千上万亩的大型滩涂人工养殖场之需；人工用量大、采挖成本高。

4、(2)工作环境恶劣，影响人身健康

5、人工采挖时，尤其是4、5月份，人员站在齐膝深的潮湿、寒冷的蛏床泥沙之中，工作环境恶劣，影响人身健康。

6、(3)劳动强度大，人员容易疲劳、积劳成疾

7、人工采挖时，手持简单工具作业，劳动强度大，容易疲劳、积劳成疾。

8、(4)影响立体养殖生态环境

9、如今的大型养殖场一般都采用立体养殖方式，即水面养殖海蜇、水中养殖鱼虾、水下养殖蛏子。人工采挖蛏子时，需要养殖池塘预先放水，露出蛏床，然后人员才能够下入池塘，站立在蛏床泥沙、海水中，手挥蛏耙，进行采挖作业。放水后，只有蛏床之间的水沟中存留有一小部分海水，含氧量严重不足，会严重影响立体养殖生态环境，甚至导致鱼虾缺氧死亡，产生经济损失。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种链斗式全液压蛏子采收机，能够提高工作效率，降低劳动强度和采收成本，改善工作条件。

2、为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

3、一种链斗式全液压蛏子采收机，包括机架，在机架底部两侧设有履带式行走底盘，在机架前端的立柱上端铰接有链斗式提升机，在机架前端与链斗式提升机的机身之间对称设有提升机油缸，用于调整链斗式提升机的倾斜角度；

4、在链斗式提升机的前端对称铰接有绞龙架臂，在绞龙架臂前部安装有分别采用液压马达驱动且前后布置的排泥绞龙和集采绞龙，排泥绞龙和集采绞龙上分别设有二个旋向相反的螺旋叶片，所述排泥绞龙位于集采绞龙的前上方，用于预先排除蛏床上层泥沙；所述集采绞龙靠近链斗式提升机的前端，用于集采蛏床下层的泥沙与蛏子混合物；

5、在绞龙架臂内靠近排泥绞龙后侧外缘和集采绞龙两端的螺旋叶片后侧外缘分别设有弧形挡板，用于分别配合排泥绞龙的旋转将蛏床上层泥沙推向两侧水沟之中，并配合集采绞龙的旋转将蛏床下层的含蛏子泥沙向中间推集；

6、在链斗式提升机的机身两侧与绞龙架臂之间对称设有绞龙油缸，用于调节排泥绞龙和集采绞龙的高度；

7、在机架上位于链斗式提升机的后面依次设有接料仓、倾斜布置的滚筒筛分装置和网带式输送机以及收纳仓，分别用于接收链斗式提升机提升的物料、筛分物料、提升转运和蛏子储存。

8、作为进一步优选，所述行走底盘包括履带架、支重轮、托带轮、驱动轮、前导轮、后导轮和橡胶履带，所述履带架通过二根横梁与机架固接，所述支重轮和后导轮分别可旋转安装在履带架的底部和后端，托带轮分别可旋转安装在履带架的上部，所述驱动轮可旋转安装在履带架的后上端，并与设在机架上的行走液压马达连接；所述前导轮通过履带涨紧装置安装在履带架的前端，所述橡胶履带依次围绕驱动轮、后导轮、支重轮、前导轮和托带轮。

9、作为进一步优选，所述排泥绞龙包括芯轴、二个所述螺旋叶片和二个排泥液压马达，所述芯轴两端分别可旋转安装在绞龙架臂之间且与二个排泥液压马达同轴连接。

10、作为进一步优选，所述集采绞龙包括芯轴和二个所述螺旋叶片，所述螺旋叶片位于芯轴的两端，用于将蛏床下层的含蛏子泥沙向中间推集；在芯轴中部均布有多个搅拌齿，用于对集采的泥沙进行低速搅拌、稀释，以减小后方链斗式提升机的铲取阻力。

11、作为进一步优选，所述链斗式提升机采用提升液压马达驱动，且提升液压马达设在链斗式提升机的后上端。

12、作为进一步优选，所述接料仓内设有倾斜布置的导料槽，导料槽下端对应滚筒筛分装置的进料口一端，以便将接收的物料导入滚筒筛分装置内。

13、作为进一步优选，所述滚筒筛分装置前高后低倾斜布置且包括采用液压驱动的滚筒筛马达、前支架、滚筒筛芯轴、滚筒筛、滚筒筛骨架和后吊架，所述前支架和后吊架分别固定在机架上，滚筒筛芯轴分别通过轴承安装在前支架和后吊架之间并与设在前支架上端的滚筒筛马达连接，所述滚筒筛通过滚筒筛骨架同心固定在滚筒筛芯轴上。

14、作为进一步优选，所述网带式输送机前低后高倾斜布置并采用液压马达驱动，网带式输送机前端位于所述滚筒筛分装置的后端下方，用于接收筛分后的蛏子，并将其提升转运到收纳仓内。

15、作为进一步优选，在机架上端设有前后布置的驾驶室和动力仓，在动力仓内设有采用内燃机驱动的液压泵、燃油箱和液压油箱，所述液压泵通过液压阀系统与各个液压马达连接，用于为整台机器提供动力。

16、本发明的有益效果是：

17、1、通过排泥绞龙能够预先排除蛏床上层不含蛏子的泥沙；能够减少集采、筛分的工作量，提高采收工作效率、降低能耗；通过集采绞龙可将蛏床底层的泥沙与蛏子的混合物向中间自动推集，也能够减小机身宽度，便于长途运输；通过链斗式提升机能够将集采绞龙集采的泥沙与蛏子混合物提升到接料仓内，并通过倾斜布置的滚筒筛分装置筛分物料，便可筛除泥沙获取蛏子；通过网带式输送机能够将筛分后的蛏子提升转运到收纳仓内储存；因此该机能够实现蛏子的自动采收作业，工作效率高，可降低工人劳动强度和采收成本，改善工作条件

18、2、该机可实现蛏子采收的机械化连续作业，操作简单方便、工作安全可靠、环境舒适健康、省工省力、采收成本低，经济效益好，能够进行半潜水作业，不需要排水，不受时间限制，采收产能大，能够解决养殖场蛏子采收之难题，实现减员增效，有利于促进大规模蛏子养殖行业发展。

19、3、通过设在机架底部两侧的履带式行走底盘，能够实现整机的自动行走功能，能够适应沼泽、泥沙和池塘中行走工作，并能够在公路上行驶，满足自主转场之需求。

技术特征：

1.一种链斗式全液压蛏子采收机，包括机架，其特征是：在机架底部两侧设有履带式行走底盘，在机架前端的立柱上端铰接有链斗式提升机，在机架前端与链斗式提升机的机身之间对称设有提升机油缸，用于调整链斗式提升机的倾斜角度；

2.根据权利要求1所述的一种链斗式全液压蛏子采收机，其特征是：所述行走底盘包括履带架、支重轮、托带轮、驱动轮、前导轮、后导轮和橡胶履带，所述履带架通过二根横梁与机架固接，所述支重轮和后导轮分别可旋转安装在履带架的底部和后端，托带轮分别可旋转安装在履带架的上部，所述驱动轮可旋转安装在履带架的后上端，并与设在机架上的行走液压马达连接；所述前导轮通过履带涨紧装置安装在履带架的前端，所述橡胶履带依次围绕驱动轮、后导轮、支重轮、前导轮和托带轮。

3.根据权利要求1所述的一种链斗式全液压蛏子采收机，其特征是：所述排泥绞龙包括芯轴、二个所述螺旋叶片和二个排泥液压马达，所述芯轴两端分别可旋转安装在绞龙架臂之间且与二个排泥液压马达同轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种链斗式全液压蛏子采收机，其特征是：所述集采绞龙包括芯轴和二个所述螺旋叶片，所述螺旋叶片位于芯轴的两端，用于将蛏床下层的含蛏子泥沙向中间推集；在芯轴中部均布有多个搅拌齿，用于对集采的泥沙进行低速搅拌、稀释。

5.根据权利要求1所述的一种链斗式全液压蛏子采收机，其特征是：所述链斗式提升机采用提升液压马达驱动，且提升液压马达设在链斗式提升机的后上端。

6.根据权利要求1所述的一种链斗式全液压蛏子采收机，其特征是：所述接料仓内设有倾斜布置的导料槽，导料槽下端对应滚筒筛分装置的进料口一端，以便将接收的物料导入滚筒筛分装置内。

7.根据权利要求1或6所述的一种链斗式全液压蛏子采收机，其特征是：所述滚筒筛分装置前高后低倾斜布置且包括采用液压驱动的滚筒筛马达、前支架、滚筒筛芯轴、滚筒筛、滚筒筛骨架和后吊架，所述前支架和后吊架分别固定在机架上，滚筒筛芯轴分别通过轴承安装在前支架和后吊架之间并与设在前支架上端的滚筒筛马达连接，所述滚筒筛通过滚筒筛骨架同心固定在滚筒筛芯轴上。

8.根据权利要求1所述的一种链斗式全液压蛏子采收机，其特征是：所述网带式输送机前低后高倾斜布置并采用液压马达驱动，网带式输送机前端位于所述滚筒筛分装置的后端下方，用于接收筛分后的蛏子，并将其提升转运到收纳仓内。

技术总结一种链斗式全液压蛏子采收机，包括机架，在机架底部两侧设有履带式行走底盘，在机架前端的立柱上端铰接有链斗式提升机，在机架前端与链斗式提升机的机身之间对称设有提升机油缸；在链斗式提升机的前端对称铰接有绞龙架臂，在绞龙架臂前部安装有分别采用液压马达驱动且前后布置的排泥绞龙和集采绞龙，排泥绞龙和集采绞龙上分别设有二个旋向相反的螺旋叶片，排泥绞龙位于集采绞龙的前上方，集采绞龙靠近链斗式提升机的前端；在链斗式提升机的机身两侧与绞龙架臂之间对称设有绞龙油缸；在机架上位于链斗式提升机的后面依次设有接料仓、滚筒筛分装置和网带式输送机以及收纳仓。该机能够提高工作效率，降低劳动强度和采收成本，改善工作条件。技术研发人员：谷铮,高利,周旺丹,秦威尔,高云,谷兴文,吴佳伦,张吉平,张铁平受保护的技术使用者：辽宁理工职业大学技术研发日：技术公布日：2024/6/11