一种大蒜联合收获机用收获台单行收获模块

本发明涉及农业机械，具体是指一种大蒜联合收获机用收获台单行收获模块。

背景技术：

1、大蒜具有很高的营养价值和药用价值，是在我国广泛种植的一种经济作物。目前，大蒜的收获仍然以人工为主，机械化覆盖率不高，尤其是联合收获机械，应用的占比较少，机械化收获仍然以分段式挖掘铲为主。人工作业强度大，分段式挖掘铲又需要人工配合收获，作业工序多，效率低。而对于联合收获机，在其收获台部分中，挖掘铲结构复杂，易损伤大蒜；夹持装置常常采用链夹持或者履带夹持，拉拔力度和夹持力度小，但体积大，成本高。切须切茎装置位置固定，对不同体积的大蒜无法进行可调的限位切割，造成损伤率高。整体收获台系统，结构复杂，效率低下，损伤率高，造成联合收获机的高昂售价和高折损，使其无法进一步在农户中普及，从而无法实现大蒜收获的全机械化。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术的不足，提供一种大蒜联合收获机用收获台单行收获模块，可针对不同的收获需求对该模块进行多模块组装，从而实现多行收获。该模块设计了松土、输送以及切割工序，可实现大蒜的挖掘，拉拔夹持以及切须切茎工作。能够完成大蒜在挖掘过程中无损挖掘，拉拔力度更大，夹持装置更简单，可根据大蒜体积进行调节切须，完成大蒜的主要收获过程。

2、本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种大蒜联合收获机用收获台单行收获模块，包括松土扶禾装置、柔性夹拔输送装置和限位可调切割装置，所述柔性夹拔输送装置包括输送杆支撑架、轴接在输送杆支撑架上的两个左右并排的柔性拉拔输送杆以及驱动两个柔性拉拔输送杆同步反向旋转的输送杆驱动机构，所述柔性拉拔输送杆上设有螺旋状凸起，所述柔性拉拔输送杆包括前后排布的拉拔部分和输送部分，所述拉拔部分的外径大于输送部分的外径，拉拔部分的前端为锥形；所述松土扶禾装置固接在输送杆支撑架前端；所述限位可调切割装置包括两个柔性限位板和位于两个柔性限位板下方的两个根须限位板，两个柔性限位板之间构成茎秆穿过空间，两个根须限位板之间构成根须穿过空间，两个柔性限位板上方和两个根须限位板下方均装有切割机构。

3、本方案的收获模块跟随大蒜联合收获机前进，通过松土扶禾装置进行松土扶禾，大蒜茎秆通过柔性拉拔输送杆前端的锥形结构喂入柔性夹拔输送装置。柔性拉拔输送杆拉拔部分对大蒜茎秆的夹紧力比较大，柔性拉拔输送杆通过旋转以及螺旋的作用，将大蒜夹持并拉拔出土；随后大蒜蒜头进入限位可调切割装置的柔性限位板和根须限位板之间，大蒜的茎秆此时进入柔性拉拔输送杆的输送部分，大蒜茎秆受到的夹持力减小，大蒜蒜头的上下两部分分别由柔性限位板和根须限位板进行限位，大蒜茎秆在两个柔性拉拔输送杆的缝隙中产生滑动，此时大蒜不再产生相对于输送杆径向方向上的运动，大蒜蒜头进入限位可调切割装置中后通过两个切割机构对根须和根茎进行切割。

4、作为优化，所述松土扶禾装置包括固接在输送杆支撑架前端的两个松土铲以及固接在松土铲前方的扶禾架扶禾板，所述松土铲竖向设置且两个松土铲左右排布。本方案中的松土铲深入土中，对大蒜两侧的土进行疏松，本方案采用两侧松土的方式，有效的减小了松土铲对大蒜在挖掘过程中的损伤，扶禾架扶禾板将倒伏大蒜进行扶起，防止漏挖以及更好的衔接下一步的夹拔工作。

5、作为优化，所述扶禾架扶禾板前端固接有前后延伸的扶禾架走地板，所述扶禾架走地板后端与松土铲固接。本方案中的扶禾架走地板深入大蒜露出土壤的颈部部分，配合扶禾架扶禾板进行扶禾。

6、作为优化，还包括安装在输送杆支撑架下方的限深轮。本方案中的限深轮用于稳定行进过程和限制深度。

7、作为优化，所述柔性限位板通过高度调节压簧与输送杆支撑架连接。本方案中柔性限位板通过高度调节压簧实现连接，因此可以弹性浮动，保护大蒜不被挤压破坏。

8、作为优化，所述根须限位板通过根须限位板支架与输送杆支撑架固接，所述根须限位板支架与输送杆支撑架螺栓连接且连接孔为上下延伸的长孔。从而可以不同体积和茎秆长度的大蒜来调节根须限位板的上下位置。

9、作为优化，所述根须限位板的前端向下弯折。便于将蒜头导入柔性限位板和根须限位板之间。

10、作为优化，所述切割机构包括左右延伸的切割丝，切割丝一端与切割丝偏心座连接，所述切割丝偏心座固接在切割电机的转轴上，切割丝的另一端装有拉紧切割丝的弹性拉紧机构。本方案中的切割机构工作时，切割电机带动切割丝偏心座转动，通过切割丝偏心座偏心旋转带动切割丝产生往复运动，对大蒜的根须或茎秆进行切割。

11、作为优化，所述弹性拉紧机构包括固定的弹簧安装板、铰接在弹簧安装板上的切割丝张紧板以及推动切割丝张紧板一端摆动的切割丝张紧弹簧，所述切割丝张紧板的另一端与切割丝连接。本方案中通过切割丝张紧弹簧带动切割丝张紧板一端摆动，从而通过切割丝张紧板另一端实现切割丝的弹性拉紧。

12、作为优化，所述输送杆驱动机构包括固接在柔性拉拔输送杆上的齿轮以及驱动任意柔性拉拔输送杆旋转的输送杆电机，两个柔性拉拔输送杆的齿轮互相啮合。通过两个齿轮啮合实现两个柔性拉拔输送杆的同步反向旋转。

13、本发明的有益效果为：本发明的一种大蒜联合收获机用收获台单行收获模块，可以根据需求进行多模块组装实现多行收获。

14、本发明采用一对立式松土铲对大蒜松土，有效的降低了大蒜在挖掘过程中的损伤率；采用柔性夹拔输送装置，采用两根螺旋柔性输送杆组成对辊结构，可实现大蒜的夹拔出土工作以及夹持输送工作，相比传统的链夹持和皮带夹持，功率损耗更小，占用空间更小，成本更低，结构简单可靠；切割机构采用金刚砂线往复运动，类似于线切割的动作原理，极大的减小了空间占比，切割速度更快。

技术特征：

1.一种大蒜联合收获机用收获台单行收获模块，其特征在于：包括松土扶禾装置、柔性夹拔输送装置和限位可调切割装置，所述柔性夹拔输送装置包括输送杆支撑架（5）、轴接在输送杆支撑架（5）上的两个左右并排的柔性拉拔输送杆（6）以及驱动两个柔性拉拔输送杆（6）同步反向旋转的输送杆驱动机构，所述柔性拉拔输送杆（6）上设有螺旋状凸起，所述柔性拉拔输送杆（6）包括前后排布的拉拔部分和输送部分，所述拉拔部分的外径大于输送部分的外径，拉拔部分的前端为锥形；

2.根据权利要求1所述的一种大蒜联合收获机用收获台单行收获模块，其特征在于：所述松土扶禾装置包括固接在输送杆支撑架（5）前端的两个松土铲（1）以及固接在松土铲（1）前方的扶禾架扶禾板（3），所述松土铲（1）竖向设置且两个松土铲（1）左右排布。

3.根据权利要求2所述的一种大蒜联合收获机用收获台单行收获模块，其特征在于：所述扶禾架扶禾板（3）前端固接有前后延伸的扶禾架走地板（2），所述扶禾架走地板（2）后端与松土铲（1）固接。

4.根据权利要求1所述的一种大蒜联合收获机用收获台单行收获模块，其特征在于：还包括安装在输送杆支撑架（5）下方的限深轮（19）。

5.根据权利要求1所述的一种大蒜联合收获机用收获台单行收获模块，其特征在于：所述柔性限位板（13）通过高度调节压簧（12）与输送杆支撑架（5）连接。

6.根据权利要求1所述的一种大蒜联合收获机用收获台单行收获模块，其特征在于：所述根须限位板（16）通过根须限位板支架与输送杆支撑架（5）固接，所述根须限位板支架与输送杆支撑架（5）螺栓连接且连接孔为上下延伸的长孔。

7.根据权利要求1所述的一种大蒜联合收获机用收获台单行收获模块，其特征在于：所述根须限位板（16）的前端向下弯折。

8.根据权利要求1所述的一种大蒜联合收获机用收获台单行收获模块，其特征在于：所述切割机构包括左右延伸的切割丝（23），切割丝（23）一端与切割丝偏心座（24）连接，所述切割丝偏心座（24）固接在切割电机（10）的转轴上，切割丝（23）的另一端装有拉紧切割丝（23）的弹性拉紧机构。

9.根据权利要求8所述的一种大蒜联合收获机用收获台单行收获模块，其特征在于：所述弹性拉紧机构包括固定的弹簧安装板、铰接在弹簧安装板上的切割丝张紧板（22）以及推动切割丝张紧板（22）一端摆动的切割丝张紧弹簧（30），所述切割丝张紧板（22）的另一端与切割丝（23）连接。

10.根据权利要求1所述的一种大蒜联合收获机用收获台单行收获模块，其特征在于：所述输送杆驱动机构包括固接在柔性拉拔输送杆（6）上的齿轮（26）以及驱动任意柔性拉拔输送杆（6）旋转的输送杆电机（9），两个柔性拉拔输送杆（6）的齿轮（26）互相啮合。

技术总结本发明涉及一种大蒜联合收获机用收获台单行收获模块，包括松土扶禾装置、柔性夹拔输送装置和限位可调切割装置，所述柔性夹拔输送装置包括输送杆支撑架以及轴接在输送杆支撑架上的两个左右并排的柔性拉拔输送杆，所述柔性拉拔输送杆上设有螺旋状凸起，所述柔性拉拔输送杆包括前后排布的拉拔部分和输送部分，所述拉拔部分的外径大于输送部分的外径，拉拔部分的前端为锥形；所述松土扶禾装置固接在输送杆支撑架前端；所述限位可调切割装置包括两个柔性限位板和位于两个柔性限位板下方的两个根须限位板，两个柔性限位板之间构成茎秆穿过空间，两个根须限位板之间构成根须穿过空间，两个柔性限位板上方和两个根须限位板下方均装有切割机构。技术研发人员：李玉华,赵桂洋,侯加林,李天华,刘鲁鹏,赵岐伟,霍德义,曹俊梁,王树军受保护的技术使用者：山东农业大学技术研发日：技术公布日：2024/6/11