一种穴盘苗全自动电驱移栽机

本发明涉及移栽机，具体是一种穴盘苗全自动电驱移栽机。

背景技术：

1、移栽可使作物培育期提早，传统的移栽方式用工较多，生产效率低，难以实现大面积作业。为适应现代农业规模化和机械化的生产模式，采用穴盘育苗移栽具有较为明显的优势，不但具有普通移栽种植的特点，同时还具有节省种子、便于规范化管理及适合机械化作业等特点，是一种现代化的种植方式，可有效实现增产的目的。目前，国内穴盘苗移栽大多采用半自动的移栽机完成，仍需要人工将秧苗从穴盘中拔出，放入半自动移栽机的栽植器内，完成栽植作业，劳动强度仍较大，效率偏低。因此，需要研制出一种穴盘苗移栽机实现移栽全过程的自动化，以解决人工移栽劳动强度高、费用高、效率低等问题。

2、为此，授权公告号为cn105794375a的中国发明专利公开了一种穴盘苗移栽机，该发明由人工从穴盘放置架取出穴盘放置在穴盘输送带上，由穴盘固定机构固定穴盘，运送穴盘至取苗机械手下方。顶杆机构整体提升顶起穴盘苗，再有取苗机械手抓取穴盘苗基质块，由机械手抬升机构抬升送苗装置，经过送苗装置至穴盘苗输送带上方。取苗机械手打开，穴盘苗下落至穴盘苗输送带，由穴盘苗输送带运送至导苗漏斗并将穴盘苗导入栽植器中。开沟器开沟，由栽植器将苗放入已开好沟中，并由覆土轮覆土，完成最终动作。依次循环，直至取完穴盘中的所有穴盘苗后，空穴盘回收至穴盘回收机构内。该发明专利通过开沟器开沟，由栽植器将苗放入已开好沟中，并由覆土轮覆土后完成移栽；但是该发明的穴盘苗仅由栽植器直接放入沟中，由覆土轮简单将土壤盖在苗根处，苗的根系并未完全扎入土中，穴盘苗移栽的固定效果较差，穴盘苗较容易倒伏。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种穴盘苗全自动电驱移栽机。本发明可以满足农作物幼苗膜上移栽的农艺要求，移栽效率高、精度好，整机结构严谨，自动化程度高，可以有效保证苗的直立度，具有移栽省时省力的优点。

2、本发明的技术方案：一种穴盘苗全自动电驱移栽机，包括车体；所述车体上设有供苗装置，供苗装置的后侧设有送苗装置，送苗装置的后侧设有取苗装置，取苗装置的下部设有投苗装置，投苗装置的下部设有栽种装置；所述送苗装置的下部设有回收装置；

3、使用时，穴盘苗放置在供苗装置的穴盘板上，供苗装置将穴盘苗转运置送苗装置，然后由送苗装置将穴盘苗输送给取苗装置，取苗装置的取苗爪将穴盘苗取出并放入投苗装置，由投苗装置将穴盘苗投入栽种装置中，最后由栽种装置完成穴盘苗的移栽；移栽后由回收装置对空的穴盘板进行回收。

4、上述的穴盘苗全自动电驱移栽机，所述取苗装置包括设置在送苗装置上的连接体；连接体上固定有步进电机，连接体的下方固定有固定块；所述步进电机的伸出端与固定块之间设有丝杆，丝杆上套设有活动块，活动块的侧部铰接有多个滑轮块，滑轮块内嵌设有活动杆，活动杆的下部固定有铲片；所述固定块的侧部与活动杆相铰接；所述取苗装置还包括设置在车体后端的分距板，所述分距板上设有多个分距槽；所述分距槽内嵌设有滚轮，滚轮的侧部设有苗爪座，所述连接体铰接在苗爪座的侧部；所述分距板的侧部套设有滑轨座，滑轨座的侧部固定有第一滑轨，所述苗爪座滑动设置在第一滑轨上；所述分距板的侧部设有第一运动机构，第一运动机构固定在车体上，所述第一运动机构用于实现分距板的纵向平移和滑轨座的升降。

5、前述的穴盘苗全自动电驱移栽机，所述投苗装置包括第一杯体；所述第一杯体的下部分别铰接有第一投苗鸭嘴和第二投苗鸭嘴；所述第一投苗鸭嘴的前侧固定有投苗随动器，所述第一投苗鸭嘴和第二投苗鸭嘴之间铰接有第一连动杆。

6、前述的穴盘苗全自动电驱移栽机，所述栽种装置包括设置在投苗装置下部的第二杯体；所述第二杯体的的下部分别铰接有第一栽种鸭嘴和第二栽种鸭嘴；所述第一栽种鸭嘴的侧部转动连接有压轮，所述第一栽种鸭嘴和第二栽种鸭嘴之间铰接有第二连动杆；所述栽种杯的侧部经第一连杆机构连接有第三运动机构，第三运动机构固定在车体上，所述第三运动机构用于实现第一连杆机构的转动；所述第一连杆机构包括铰接在第三运动机构侧部的曲柄杆，曲柄杆的端部铰接有连杆，连杆的中部铰接有摆动杆；所述连杆的端部与栽种杯相铰接；所述连杆的端部固定有凸轮；所述凸轮与压轮相抵触；所述栽种杯的侧部铰接有第二连杆机构的一端；所述第二连杆机构的另一端铰接在车体上。

7、前述的穴盘苗全自动电驱移栽机，所述供苗装置包括多个层叠排列设置在车体上的置苗板，所述置苗板上设有用于放置穴盘苗的穴盘板；所述置苗板的底部设有转运槽，所述置苗板的后侧设有将穴盘板从置苗板上转运至送苗装置的转运插杆；所述转运插杆通过转运槽从下往上将穴盘板抬起；所述转运插杆的下部设有第四运动机构，第四运动机构固定在车体上，所述第四运动机构用于实现转运插杆的横向平移、纵向平移、升降和水平转动。

8、前述的穴盘苗全自动电驱移栽机，所述送苗装置包括设置在车体上的第一侧板，第一侧板的端部倾斜设有第二侧板，所述第一侧板的内侧设有第一输送带，所述第二侧板的内侧设有第二输送带；所述第二侧板的底部设有第五运动机构，第五运动机构固定在车体上，所述第五运动机构用于实现第二侧板的横向平移；所述第二输送带的后端转动设有回收辊，所述回收辊用于将空的穴盘板输送至回收装置内。

9、前述的穴盘苗全自动电驱移栽机，所述回收装置包括设置在车体底部的回收筐；所述回收筐的上部设有托盘夹；所述托盘夹的上部设有第六运动机构，所述第六运动机构固定在车体上，所述第六运动机构用于实现托盘夹的纵向平移；所述托盘夹的端部设有回收通道，回收通道的端部与送苗装置相连；所述回收筐的侧部设有触板，触板的中部设有释放槽；所述托盘夹的侧部固定有回收随动器，回收随动器铰接在第六运动机构上；所述回收随动器上套设有扭簧。

10、前述的穴盘苗全自动电驱移栽机，所述滑轨座的侧部铰接有电动推杆，电动推杆的伸出端铰接有连接杆，所述连接体的前侧与连接杆相铰接。

11、前述的穴盘苗全自动电驱移栽机，所述投苗杯的侧部固定有升降座，升降座的侧部设有第二运动机构，第二运动机构固定在车体上，所述第二运动机构用于实现升降座的升降；所述升降座的两端滑动设有第二滑轨，所述第二滑轨固定在车体上。

12、前述的穴盘苗全自动电驱移栽机，所述第二侧板的上部设有限位格栅；所述第二侧板的内侧设有用于对穴盘板进行限位导向的导向槽。

13、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

14、1、本发明在使用时，穴盘苗放置在供苗装置的穴盘板上，供苗装置将穴盘苗转运置送苗装置，然后由送苗装置将穴盘苗输送给取苗装置的取苗爪抓取，取苗爪将穴盘苗放入投苗装置，然后由投苗装置将穴盘苗投入栽种装置，最后栽种装置完成穴盘苗的移栽；此外，回收装置可以对空的穴盘板进行回收；本发明的栽种装置可以将穴盘苗的根系插入土壤中完成移栽，穴盘苗移栽的固定效果好，穴盘苗不易倒伏；本发明可以满足农作物幼苗膜上移栽的农艺要求，移栽效率高、精度好，整机结构严谨，自动化程度高，可以有效保证苗的直立度，具有移栽省时省力的优点。

15、2、本发明的取苗爪可以插入穴盘板的穴盘中，不直接与穴盘苗直接接触，可以降低对苗的损伤。

16、3、本发明设有投苗随动器，由栽种杯抵触投苗随动器，使得投苗随动器向前转动并带动第一投苗鸭嘴向前转动，第一投苗鸭嘴向前转动时，又通过第一连动杆带动第二投苗鸭嘴向后转动，以此实现第一投苗鸭嘴和第二投苗鸭嘴的张开，能够减少投苗时控制器件的使用，降低成本。