一种智能化园林绿化养护装置、方法及其存储介质与流程

本申请涉及园林建筑的领域，尤其是涉及一种智能化园林绿化养护装置、方法及其存储介质。

背景技术：

1、随着智能化进程的推进，园林绿化的智能化也越来越高，其通常能够通过检测土壤湿度、气象数据等检测数据，来进行自动浇灌、自动施肥，保持土壤的水分与养分处于适合绿植生长的区间内。

2、但是土壤在长时间的干燥、浇灌后逐渐硬化，导致水分养分的渗透效果大幅度减弱，使得土壤的保水保养分效果下降。

技术实现思路

1、为了改善土壤在长时间的干燥、浇灌后逐渐硬化的问题，本申请提供一种智能化园林绿化养护装置、方法及其存储介质。

2、本申请提供的一种智能化园林绿化养护装置，采用如下的技术方案：

3、一种智能化园林绿化养护装置，包括多个座体，多个所述座体上贯穿转动设置有同一带动杆，所述座体上设置有朝深入土壤的方向延伸的滑杆，所述滑杆内转动设置有升降丝杆，所述带动杆上设置有主齿轮，所述座体内设置有齿轮组件，所述齿轮组件用于啮合在所述主齿轮上，且所述齿轮组件还卡接设置在所述升降丝杆上以带动所述升降丝杆转动，所述滑杆上滑动设置有松土轮，所述滑杆上开设有轨道槽，所述松土轮上设置有与所述轨道槽适配限位的轨道块，所述轨道块与所述升降丝杆螺纹连接。

4、通过采用上述技术方案，通过一个带动杆转动，同时带动多个座体上的升降丝杆转动，从而控制多个不同位置上的松土轮进行松土，实现自动松土，减小工作人员的工作压力，提高松土效率，也降低了土壤出现硬化，导致土壤的保水保养分效果下降的概率。

5、可选的，所述齿轮组件包括环板以及用于带动所述环板位移的升降驱动件，所述环板上转动设置有均用于与所述主齿轮啮合的下降齿轮与上升齿轮，所述下降齿轮与所述上升齿轮之间还啮合有多个换向齿轮，所述升降驱动件带动所述环板位移以使所述下降齿轮或所述上升齿轮啮合在所述主齿轮上，所述下降齿轮或所述上升齿轮卡接在所述升降丝杆上，所述下降齿轮啮合在所述主齿轮上带动所述升降丝杆的转动方向，与所述上升齿轮啮合在所述主齿轮上带动所述升降丝杆的转动方向相反。

6、通过采用上述技术方案，通过下降齿轮带动升降丝杆转动，下降齿轮可直接啮合在主齿轮上以进行转动，也可通过上升齿轮啮合在主齿轮上，再通过换向齿轮啮合在下降齿轮上以带动下降齿轮转动，从而使得主齿轮的转动方向不变的情况下，改变下降齿轮的转动方向，从而对同一个带动杆上的不同升降丝杆的转动方向进行单独控制，降低对其他升降丝杆造成干扰的概率，提高稳定性。

7、可选的，所述轨道槽呈螺旋状沿所述滑杆的延伸方向延伸开设。

8、通过采用上述技术方案，通过轨道槽的螺旋延伸，使得松土轮在升降丝杆的带动下，滑动的同时进行转动，减少驱动源的数量，提高效率。

9、可选的，所述松土轮上伸缩设置有多个伸缩套，所述松土轮内设置有用于将所述伸缩套顶出的顶杆、用于控制所述顶杆滑动的控制组件以及用于检测所述伸缩套受力的检测件。

10、通过采用上述技术方案，通过伸缩套的伸缩来控制松土轮的松土范围，从而对绿植的根须进行让位，即通过检测件检测到进入绿植根须的固土范围内时，通过收回伸缩套，来缩小松土范围，降低破坏绿植根须。

11、可选的，所述控制组件包括转动设置在所述松土轮内的控制环、用于带动所述控制环转动的控制驱动件、多个转动设置在所述松土轮内的伸缩丝杆，所述伸缩丝杆与所述顶杆螺纹连接，所述顶杆固定设置在所述伸缩套上以限位转动，所述伸缩丝杆上设置有用于与所述控制环啮合的蜗轮齿，所述检测件设置在所述控制驱动件上以检测所述控制驱动件的受力。

12、通过采用上述技术方案，通过一个控制驱动件控制一个控制环，来同时带动一个松土轮上的所有伸缩套，提高伸缩套之间的同步性，降低出现有一个伸缩套未及时缩回，导致松土轮的松土范围未能及时改变的概率，提高稳定性，而通过检测件检测控制驱动件的输出轴的受力，即检测整个控制环的受力，即同时检测多个伸缩套的受力，检测的效率更高。

13、可选的，所述座体上设置有无线充电件，所述轨道块上贯穿设置有供所述无线充电件的充电端插入的充电管，所述轨道块内设置有用于给所述控制驱动件与所述检测件用电的电源件，所述无线充电件用于隔着所述充电管侧壁给所述电源件充电。

14、通过采用上述技术方案，通过无线充电的方式保证松土轮的密封性，降低土壤中的水分渗入，导致控制驱动件出现问题，或导致控制环的转动被土壤颗粒卡住的概率，提高稳定性，起到保护作用。

15、本申请提供的一种智能化园林绿化养护方法，采用如下的技术方案：

16、一种智能化园林绿化养护方法，包括：

17、实时检测得到检测受力值；

18、通过所述检测受力值与预设的触发时间阈值确定受力变化值；

19、通过所述受力变化值与预设的触发受力阈值确定判断是否接触到绿植根须，若所述受力变化值大于所述触发受力阈值，则输出切换信号；

20、通过所述触发时间阈值、所述受力变化值与所述触发受力阈值确定脱离时间值，延迟所述脱离时间值对应的时间后输出退缩信号；

21、延迟预设的退缩时间阈值的时间后输出切换信号；

22、通过所述脱离时间值与预设的通过时间阈值确定展开时间值，延迟所述展开时间值的时间后输出展开信号；

23、继续通过所述检测受力值与所述触发时间阈值确定所述受力变化值。

24、通过采用上述技术方案，自动识别是否接触到绿植根须，或者接触到绿植根须固土效果所加固的土壤，然后自动切换松土轮的升降方向，并改变松土范围，避开绿植根须，对绿植根须起到了保护作用，同时实现自动化，提高效率。

25、可选的，包括：

26、获取松土间隔值、浇灌间隔值、施肥间隔值、松土深度值；

27、通过所述松土间隔值、所述浇灌间隔值、所述施肥间隔值、预设的初始受力阈值确定所述触发受力阈值；

28、通过所述触发受力阈值、所述松土深度值确定新的所述触发受力阈值，并将新的所述触发受力阈值替换原先的所述触发受力阈值。

29、通过采用上述技术方案，根据松土的时间、浇灌水的时间、施肥的时间以及松土的深度来自动改变触发受力阈值，实现触发受力阈值的自动适应性改变，大大提高判断的准确性，降低出现误判的概率。

30、本申请提供的一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

31、一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行智能化园林绿化养护方法的计算机程序。

32、通过采用上述技术方案，通过计算机可读存储介质对计算机程序进行存储。

33、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

34、1.实现自动松土，保证土壤的保水保养分的能力。

35、2.对绿植根须起到保护作用。

技术特征：

1.一种智能化园林绿化养护装置，其特征在于：包括多个座体（1），多个所述座体（1）上贯穿转动设置有同一带动杆（11），所述座体（1）上设置有朝深入土壤的方向延伸的滑杆（12），所述滑杆（12）内转动设置有升降丝杆（13），所述带动杆（11）上设置有主齿轮（14），所述座体（1）内设置有齿轮组件（2），所述齿轮组件（2）用于啮合在所述主齿轮（14）上，且所述齿轮组件（2）还卡接设置在所述升降丝杆（13）上以带动所述升降丝杆（13）转动，所述滑杆（12）上滑动设置有松土轮（3），所述滑杆（12）上开设有轨道槽（121），所述松土轮（3）上设置有与所述轨道槽（121）适配限位的轨道块（31），所述轨道块（31）与所述升降丝杆（13）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化园林绿化养护装置，其特征在于：所述齿轮组件（2）包括环板（21）以及用于带动所述环板（21）位移的升降驱动件（22），所述环板（21）上转动设置有均用于与所述主齿轮（14）啮合的下降齿轮（23）与上升齿轮（24），所述下降齿轮（23）与所述上升齿轮（24）之间还啮合有多个换向齿轮（25），所述升降驱动件（22）带动所述环板（21）位移以使所述下降齿轮（23）或所述上升齿轮（24）啮合在所述主齿轮（14）上，所述下降齿轮（23）或所述上升齿轮（24）卡接在所述升降丝杆（13）上，所述下降齿轮（23）啮合在所述主齿轮（14）上带动所述升降丝杆（13）的转动方向，与所述上升齿轮（24）啮合在所述主齿轮（14）上带动所述升降丝杆（13）的转动方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种智能化园林绿化养护装置，其特征在于：所述轨道槽（121）呈螺旋状沿所述滑杆（12）的延伸方向延伸开设。

4.根据权利要求2所述的一种智能化园林绿化养护装置，其特征在于：所述松土轮（3）上伸缩设置有多个伸缩套（32），所述松土轮（3）内设置有用于将所述伸缩套（32）顶出的顶杆（33）、用于控制所述顶杆（33）滑动的控制组件（34）以及用于检测所述伸缩套（32）受力的检测件（35）。

5.根据权利要求4所述的一种智能化园林绿化养护装置，其特征在于：所述控制组件（34）包括转动设置在所述松土轮（3）内的控制环（341）、用于带动所述控制环（341）转动的控制驱动件（342）、多个转动设置在所述松土轮（3）内的伸缩丝杆（343），所述伸缩丝杆（343）与所述顶杆（33）螺纹连接，所述顶杆（33）固定设置在所述伸缩套（32）上以限位转动，所述伸缩丝杆（343）上设置有用于与所述控制环（341）啮合的蜗轮齿（344），所述检测件（35）设置在所述控制驱动件（342）上以检测所述控制驱动件（342）的受力。

6.根据权利要求5所述的一种智能化园林绿化养护装置，其特征在于：所述座体（1）上设置有无线充电件（4），所述轨道块（31）上贯穿设置有供所述无线充电件（4）的充电端插入的充电管（41），所述轨道块（31）内设置有用于给所述控制驱动件（342）与所述检测件（35）用电的电源件（42），所述无线充电件（4）用于隔着所述充电管（41）侧壁给所述电源件（42）充电。

7.一种智能化园林绿化养护方法，使用权利要求5所述的一种智能化园林绿化养护装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的一种智能化园林绿化养护方法，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求7至8中任一种智能化园林绿化养护方法的计算机程序。

技术总结本申请涉及园林建筑的领域，尤其是涉及一种智能化园林绿化养护装置、方法及其存储介质，其包括多个座体，多个所述座体上贯穿转动设置有同一带动杆，所述座体上设置有朝深入土壤的方向延伸的滑杆，所述滑杆内转动设置有升降丝杆，所述带动杆上设置有主齿轮，所述座体内设置有齿轮组件，所述齿轮组件用于啮合在所述主齿轮上，且所述齿轮组件还卡接设置在所述升降丝杆上以带动所述升降丝杆转动，所述滑杆上滑动设置有松土轮，所述滑杆上开设有轨道槽，所述松土轮上设置有与所述轨道槽适配限位的轨道块，所述轨道块与所述升降丝杆螺纹连接。本申请具有自动松土并降低破坏绿植根须的概率的效果。技术研发人员：林安寿,翁伯林,钱芬芬,张蒙,鲁杨秀,王曦文,李孙明受保护的技术使用者：浙江安博建设有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11