一种用于采摘的农业机器人的制作方法

本发明涉及纺织机调节，具体为一种用于采摘的农业机器人。

背景技术：

1、水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33％～50％，目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主，随着机器人技术的发展，有望解决劳动力不足、降低工人劳动强度、提高工人劳动舒适度、降低工人的劳动危险性，此外还提高了果农的经济效益，因而提高采摘作业机械化程度有重要的意义；

2、申请号为2018113 53527.7的专利申请公开了一种用于采摘的农业机器人，包括矩形箱体和安装于矩形箱体内的储存装置；所述用于采摘的农业机器人中还包括设在矩形箱体上端的调节装置，设在调节装置上端的剪切装置，通过储存装置的作用可以将水果完善的进行储存；

3、但是该专利也存在以下不足，就是目前使用机器人在采摘水果时，无法做到像人工采摘水果那样对水果进行分类收集，比如采摘的水果中存在体积大小不等的水果，这时就需要对水果进行分纳存放以便于后续加工，针对这种情况，特提出一种用于采摘的农业机器人。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于采摘的农业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于采摘的农业机器人，包括工作箱，所述工作箱的顶部固定连接有收纳盒，所述收纳盒的顶部固定连接有控制装置，所述收纳盒的右侧固定连接有伸展板，所述伸展板的内壁两侧通过转轴转动连接有伸缩腔盒，所述收纳盒的内壁底部固定连接有收集箱，所述伸展板的顶部固定连接有下料板，所述下料板远离伸展板的一端与伸缩腔盒的表面固定连接，还包括：

3、下料组件，包括与收纳盒的内壁左侧固定连接的滑坡板，所述滑坡板远离收纳盒内壁左侧固定连接的存放环，所述存放环的底部固定连接有底座，所述底座的底部与收纳盒的内壁底部固定连接，所述存放环的右侧固定连接有放料板，所述放料板远离存放环表面的一端与收集箱的左侧固定连接，所述存放环的内壁底部固定连接有限位环，所述存放环的内壁底部槽孔处通过转轴转动连接有提起板，所述提起板的内壁两侧通过转轴转动连接有滚动柱，所述提起板的底部固定连接有顶起块，所述顶起块的内壁顶部固定连接有冲压杆，所述冲压杆的底部固定连接有压缩弧板，所述压缩弧板的内壁上下两侧固定连接有膨胀球，所述压缩弧板的底部与收纳盒的内壁底部固定连接，所述伸缩腔盒的内壁底部设置有收集组件，冲压杆向顶部移动后会通过顶起块将提起板向外部推动。

4、根据上述技术方案，所述收集组件包括伸缩柱，所述伸缩柱的一端与伸缩腔盒的内壁通过滑块滑动连接，所述伸缩柱的左侧固定连接有限位板，所述伸缩柱的两侧固定连接有收集管，所述收集管远离伸缩柱的一端固定连接有收集环，所述收集环的内壁固定连接有吸附腔板，所述伸缩柱远离伸缩腔盒内壁的一端设置有清理组件，果实在收集环内部被推入收集管内。

5、根据上述技术方案，所述清理组件包括接触板，所述接触板的底部与伸缩柱的一端固定连接，所述接触板的内壁底部固定连接有压缩管，所述压缩管的顶部固定连接有清理柱，所述压缩管的两侧固定连接有推动膜，所述推动膜与接触板的内壁底部滑动连接，所述推动膜的内壁转动连接有推动块，通过推动块在推动膜内部转动来使得推动膜表面的果实被传送进收集环的内部。

6、根据上述技术方案，所述收集组件还包括推动臂，所述推动臂与收集环的表面槽孔处通过转轴转动连接，所述推动臂远离收集环的一端滑动连接有推动杆，所述推动杆的表面固定连接有喷气腔，所述推动臂的内壁底部固定连接有伸缩气管，所述伸缩气管的顶部固定连接有缓冲环，所述缓冲环远离伸缩气管的一端与推动臂的内壁顶部固定连接，压缩气体通过推动臂向着喷气腔方向排出。

7、根据上述技术方案，所述清理组件还包括吊环，所述吊环的一端与接触板的左侧固定连接，所述吊环远离接触板的一端固定连接有防护板，所述防护板的内壁底部固定连接有固定板，所述固定板的内壁底部固定连接有夹持环，所述夹持环的内壁滑动连接有伸缩块，当伸缩块对夹持环内的气囊进行挤压时，会产生气压带动夹持环的两端向内收缩。

8、根据上述技术方案，所述固定板的数量设置为十二个，十二个所述固定板以防护板的中心线为对称轴对称安装在防护板的内壁底部，果实会被防护板进行防护以防止向外部掉落。

9、根据上述技术方案，所述推动膜的数量设置为两个，两个所述推动膜以接触板的中心线为对称轴对称安装在接触板的内壁底部，推动膜内部的推动块也会随着推动膜伸展而转动。

10、根据上述技术方案，所述滚动柱的数量设置为两个，两个所述滚动柱以提起板的中心线为对称轴对称安装在提起板的内壁两侧，提起板向外侧转动后会对果实进行推动。

11、与现有技术相比，本发明提供了一种用于采摘的农业机器人，具备以下有益效果：

12、1.本发明通过设置有清理组件，在传送的过程中，果实会被防护板进行防护以防止向外部掉落，同时果实也会与伸缩块产生挤压，使得伸缩块向内缩入夹持环的内壁，当伸缩块对夹持环内的气囊进行挤压时，会产生气压带动夹持环的两端向内收缩，通过夹持环的两端将果实连接的树枝夹断，以便于后续加工。

13、2.本发明通过设置有收集组件，而缓冲环向内侧伸缩时会对伸缩气管产生挤压，伸缩气管受到挤压会向外排出气体，压缩气体通过推动臂向着喷气腔方向排出，最后通过喷气腔表面的喷气孔将压缩气体对着果实表面喷出，气体会将果实表面的灰尘吹向四周，而四散飘落的灰尘会被吸附腔板吸收在内部，可将果实表面的灰尘进行清理。

14、3.本发明通过设置有收集管，当果实从伸缩柱内滑入下料板内部后，又通过下料板将果实排入收纳盒内，通过设置该组件，可将采摘下的果实自动进行收纳存储。

15、4.本发明通过设置有下料组件，提起板向外侧转动后会对果实进行推动，而只有重量较大的果实会触发压缩弧板对膨胀球的保护，重量较大的果实会被推入放料板内，并从放料板滑入收集箱内被收集，而重量较小的果实会在存放环内滚动并滑入限位环内被存放。

技术特征：

1.一种用于采摘的农业机器人，包括工作箱(1)，所述工作箱(1)的顶部固定连接有收纳盒(2)，所述收纳盒(2)的顶部固定连接有控制装置(6)，所述收纳盒(2)的右侧固定连接有伸展板(3)，所述伸展板(3)的内壁两侧通过转轴转动连接有伸缩腔盒(5)，所述收纳盒(2)的内壁底部固定连接有收集箱(10)，所述伸展板(3)的顶部固定连接有下料板(4)，所述下料板(4)远离伸展板(3)的一端与伸缩腔盒(5)的表面固定连接，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于采摘的农业机器人，其特征在于：所述收集组件(8)包括伸缩柱(801)，所述伸缩柱(801)的一端与伸缩腔盒(5)的内壁通过滑块滑动连接，所述伸缩柱(801)的左侧固定连接有限位板(802)，所述伸缩柱(801)的两侧固定连接有收集管(803)，所述收集管(803)远离伸缩柱(801)的一端固定连接有收集环(804)，所述收集环(804)的内壁固定连接有吸附腔板(805)，所述伸缩柱(801)远离伸缩腔盒(5)内壁的一端设置有清理组件(7)。

3.根据权利要求2所述的一种用于采摘的农业机器人，其特征在于：所述清理组件(7)包括接触板(701)，所述接触板(701)的底部与伸缩柱(801)的一端固定连接，所述接触板(701)的内壁底部固定连接有压缩管(702)，所述压缩管(702)的顶部固定连接有清理柱(703)，所述压缩管(702)的两侧固定连接有推动膜(704)，所述推动膜(704)与接触板(701)的内壁底部滑动连接，所述推动膜(704)的内壁转动连接有推动块(705)。

4.根据权利要求2所述的一种用于采摘的农业机器人，其特征在于：所述收集组件(8)还包括推动臂(806)，所述推动臂(806)与收集环(804)的表面槽孔处通过转轴转动连接，所述推动臂(806)远离收集环(804)的一端滑动连接有推动杆(809)，所述推动杆(809)的表面固定连接有喷气腔(810)，所述推动臂(806)的内壁底部固定连接有伸缩气管(807)，所述伸缩气管(807)的顶部固定连接有缓冲环(808)，所述缓冲环(808)远离伸缩气管(807)的一端与推动臂(806)的内壁顶部固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于采摘的农业机器人，其特征在于：所述清理组件(7)还包括吊环(706)，所述吊环(706)的一端与接触板(701)的左侧固定连接，所述吊环(706)远离接触板(701)的一端固定连接有防护板(707)，所述防护板(707)的内壁底部固定连接有固定板(710)，所述固定板(710)的内壁底部固定连接有夹持环(708)，所述夹持环(708)的内壁滑动连接有伸缩块(709)。

6.根据权利要求5所述的一种用于采摘的农业机器人，其特征在于：所述固定板(710)的数量设置为十二个，十二个所述固定板(710)以防护板(707)的中心线为对称轴对称安装在防护板(707)的内壁底部。

7.根据权利要求3所述的一种用于采摘的农业机器人，其特征在于：所述推动膜(704)的数量设置为两个，两个所述推动膜(704)以接触板(701)的中心线为对称轴对称安装在接触板(701)的内壁底部。

8.根据权利要求1所述的一种用于采摘的农业机器人，其特征在于：所述滚动柱(905)的数量设置为两个，两个所述滚动柱(905)以提起板(904)的中心线为对称轴对称安装在提起板(904)的内壁两侧。

技术总结本发明涉及纺织机调节技术领域，且公开了一种用于采摘的农业机器人，包括工作箱，工作箱的顶部固定连接有收纳盒，收纳盒的顶部固定连接有控制装置，收纳盒的右侧固定连接有伸缩块，伸缩块的内壁两侧通过转轴转动连接有伸缩腔盒，收纳盒的内壁底部固定连接有收集箱，伸缩块的顶部固定连接有下料板，下料板远离伸缩块的一端与伸缩腔盒的表面固定连接，还包括：下料组件，包括与收纳盒的内壁左侧固定连接的滑坡板，滑坡板远离收纳盒内壁左侧固定连接的存放环。通过设置有下料组件，重量较大的果实会被推入放料板内，并从放料板滑入收集箱内被收集，而重量较小的果实会在存放环内滚动并滑入限位环内被存放。技术研发人员：郑飞,许芝光,周栋,张传义,王云明,张广平,陈珊珊,孟凡民,张振受保护的技术使用者：济南方联信息科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11