一种茶树幼苗移植装置及其移植方法与流程

本发明涉及幼苗移植，具体是一种茶树幼苗移植装置及其移植方法。

背景技术：

1、茶树幼苗移植指的是苗圃茶苗移植到茶园中去的过程，先用种子繁殖或扦插繁殖方法培育出的壮苗，符合移栽标准时，即可出圃，常见的移植方法为人工手动将满足要求的茶树幼苗挖出，当幼苗的数量较多时，需要工人付出较大的体力去完成。

2、中国专利公开号cn216163354u公开了一种白芍幼苗移植装置，该方案中设置l型板、安装板、u型板、电动伸缩杆、转板、铲泥板和弹簧，便于通过按压u型板实现弹簧压缩，并且实现两个铲泥板插入泥土内，并且保证幼苗在两个铲泥板之间，并且通过电动伸缩杆收缩实现连接座上升，进而在连接块的连接作用下实现两个转板互相靠拢，进而实现两个铲泥板互相靠拢，而通过设置两个铲泥板便于实现幼苗两侧的插入，并且通过两个铲泥板互相靠拢实现幼苗两侧的泥土的松动并夹紧，同时在弹簧的弹性复位作用下实现幼苗连同幼苗附近的泥土上升，进而便于人员收集。

3、虽然该方案中通过铲泥板的相互靠拢实现了对幼苗的铲出，替换了人工手动铲泥，但是还需要人工将两个铲泥板之间已经铲出的幼苗手动拿到放置壳内进行放置，若需要移植的幼苗数量较多时，需要耗费工作人员较大的体力去完成。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种茶树幼苗移植装置及其移植方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种茶树幼苗移植装置，包括车体，所述车体上固定设置有固定框，所述固定框内滑动设置有移动板，所述移动板顶部设置有圆框，所述圆框内环形阵列设置有多个圆筒，所述车体一侧转动设置有转动轴，所述转动轴外侧螺纹适配连接有升降板，所述升降板一侧设置有夹持组件，所述转动轴与所述移动板之间传动连接有用于带动所述移动板横向移动的驱动组件；

3、作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括第一齿轮，所述第一齿轮固定套设在所述转动轴的外侧，所述固定框靠近所述第一齿轮一端开设有移动槽，所述移动槽内滑动设置有第一齿条，所述第一齿条一端与所述移动板固定连接，所述第一齿条远离所述移动板一端与所述第一齿轮啮合传动；

4、作为本发明进一步的方案：所述夹持组件包括固定板，所述固定板与所述升降板固定连接，所述固定板中心活动贯穿设置有升降杆，所述固定板下方固定连接有定位架，所述定位架两侧轴向对称转动设置有夹持板，所述夹持板另一端转动连接有偏转杆，所述偏转杆远离所述夹持板一端与所述升降杆转动连接；

5、作为本发明进一步的方案：所述移动板、所述车体、所述圆框和所述圆筒底部均开设有漏孔；

6、作为本发明进一步的方案：所述移动板中心开设有凹槽，所述圆筒底部与所述凹槽抵接，所述凹槽中心设置有转动杆，所述转动杆底部与所述移动板转动连接，所述转动杆顶部与所述圆框固定连接；

7、作为本发明进一步的方案：所述移动板一端开设有横槽，所述横槽与所述凹槽相连通，所述转动杆一部分位于所述凹槽内部且该部分外侧固定套设有转动盘，所述转动盘上环形阵列开设有多个弧形槽和多个缺口，所述固定框靠近所述横槽一侧开设有滑动槽，所述移动板一侧固定设置有定位板，所述定位板与所述滑动槽滑动连接，所述定位板上转动设置有竖杆，所述竖杆外侧固定套设有弧形块和限位杆，所述弧形块与所述弧形槽滑动连接，所述限位杆与所述缺口活动抵接；

8、作为本发明进一步的方案：所述竖杆顶部外侧活动设置有第二齿轮，所述第二齿轮顶部固定设置有圆环，所述圆环内侧环形阵列开设有多个锯齿槽，所述锯齿槽内活动卡接设置有锯齿块，所述锯齿块与所述竖杆之间固定连接有弹簧，所述竖杆外侧固定设置有套筒，所述套筒内活动设置有移动杆，所述套筒与所述竖杆固定连接，所述移动杆与所述锯齿块固定连接，所述弹簧活动套设在所述套筒和所述移动杆外侧；

9、作为本发明进一步的方案：所述车体位于所述滑动槽一侧固定设置有第二齿条，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合传动；

10、作为本发明进一步的方案：所述移动板位于所述圆框一侧转动设置有圆杆，所述圆杆顶部固定连接有圆盘，所述圆盘上开设有圆槽，所述圆槽内活动贴合设置有横移杆，所述横移杆远离所述圆槽一端与所述圆框活动抵接，所述横移杆外侧活动套设有定位套，所述定位套与所述移动板固定连接，所述圆杆位于所述圆盘下方固定套设有第三齿轮，所述车体一侧设置有第三齿条，所述第三齿条与所述第三齿轮啮合传动；

11、作为本发明进一步的方案：一种茶树幼苗移植方法，包括以下步骤：s1，将车体移动到待移植的幼苗一侧，启动转动轴的电机，转动轴带动升降板和夹持组件向下移动；

12、s2，两个夹持板在幼苗两侧向下移动直至移动到泥土里，此时停止转动轴的转动，向下移动升降杆，升降杆向下移动带动两个夹持板向中靠拢从而实现对待移植幼苗的夹持；

13、s3，启动转动轴的电机，转动轴带动升降板向上移动，转动轴的转动带动第一齿轮转动从而带动第一齿条和移动板向夹持板下方移动，当圆筒位于夹持板下方时，向上移动升降杆，升降杆向上移动带动夹持板向两侧移动使得幼苗落入到圆筒内；

14、s4，当升降板再次向下移动进行新的幼苗的移植时，移动板会带动圆筒和圆框向车体一侧移动，移动过程中第二齿轮会与第二齿条啮合从而实现第二齿轮转动从而带动圆环和竖杆转动，竖杆的转动带动弧形块和限位杆转动，限位杆转动过程中与缺口活动抵接从而带动转动盘、转动杆和圆框转动；

15、s5，移动板移动过程中第三齿轮会与第三齿条啮合实现第三齿轮转动，第三齿轮转动带动圆杆转动，圆杆的转动带动圆盘、圆槽转动从而实现横移杆横向往复移动进而对圆框形成撞击，使得震落其内圆筒内放置的幼苗外侧的泥土。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：启动转动轴的电机，转动轴转动带动升降板和夹持组件向下移动，两个夹持板在幼苗两侧向下移动直至移动到泥土里，此时停止转动轴的转动，向下移动升降杆，升降杆向下移动带动两个夹持板向中靠拢从而实现对待移植幼苗的夹持，启动转动轴的电机，转动轴转动带动升降板向上移动，转动轴的转动带动第一齿轮转动从而带动第一齿条和移动板向夹持板下方移动，当圆筒位于夹持板下方时，向上移动升降杆，升降杆向上移动带动夹持板向两侧移动使得幼苗落入到圆筒内，与此同时，当升降板再次向下移动进行新的幼苗的移植时，移动板会带动圆筒和圆框向车体一侧移动，移动过程中第二齿轮会与第二齿条啮合从而实现第二齿轮转动从而带动圆环和竖杆转动，竖杆的转动带动弧形块和限位杆转动，限位杆转动过程中与缺口活动抵接从而带动转动盘、转动杆和圆框转动，移动板移动过程中第三齿轮会与第三齿条啮合实现第三齿轮转动，第三齿轮转动带动圆杆转动，圆杆的转动带动圆盘、圆槽转动从而实现横移杆横向往复移动进而对圆框形成撞击，使得震落其内圆筒内放置的幼苗外侧的泥土。

技术特征：

1.一种茶树幼苗移植装置，包括车体，其特征在于，所述车体上固定设置有固定框，所述固定框内滑动设置有移动板，所述移动板顶部设置有圆框，所述圆框内环形阵列设置有多个圆筒，所述车体一侧转动设置有转动轴，所述转动轴外侧螺纹适配连接有升降板，所述升降板一侧设置有夹持组件，所述转动轴与所述移动板之间传动连接有用于带动所述移动板横向移动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种茶树幼苗移植装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一齿轮，所述第一齿轮固定套设在所述转动轴的外侧，所述固定框靠近所述第一齿轮一端开设有移动槽，所述移动槽内滑动设置有第一齿条，所述第一齿条一端与所述移动板固定连接，所述第一齿条远离所述移动板一端与所述第一齿轮啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种茶树幼苗移植装置，其特征在于，所述夹持组件包括固定板，所述固定板与所述升降板固定连接，所述固定板中心活动贯穿设置有升降杆，所述固定板下方固定连接有定位架，所述定位架两侧轴向对称转动设置有夹持板，所述夹持板另一端转动连接有偏转杆，所述偏转杆远离所述夹持板一端与所述升降杆转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种茶树幼苗移植装置，其特征在于，所述移动板、所述车体、所述圆框和所述圆筒底部均开设有漏孔。

5.根据权利要求2所述的一种茶树幼苗移植装置，其特征在于，所述移动板中心开设有凹槽，所述圆筒底部与所述凹槽抵接，所述凹槽中心设置有转动杆，所述转动杆底部与所述移动板转动连接，所述转动杆顶部与所述圆框固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种茶树幼苗移植装置，其特征在于，所述移动板一端开设有横槽，所述横槽与所述凹槽相连通，所述转动杆一部分位于所述凹槽内部且该部分外侧固定套设有转动盘，所述转动盘上环形阵列开设有多个弧形槽和多个缺口，所述固定框靠近所述横槽一侧开设有滑动槽，所述移动板一侧固定设置有定位板，所述定位板与所述滑动槽滑动连接，所述定位板上转动设置有竖杆，所述竖杆外侧固定套设有弧形块和限位杆，所述弧形块与所述弧形槽滑动连接，所述限位杆与所述缺口活动抵接。

7.根据权利要求6所述的一种茶树幼苗移植装置，其特征在于，所述竖杆顶部外侧活动设置有第二齿轮，所述第二齿轮顶部固定设置有圆环，所述圆环内侧环形阵列开设有多个锯齿槽，所述锯齿槽内活动卡接设置有锯齿块，所述锯齿块与所述竖杆之间固定连接有弹簧，所述竖杆外侧固定设置有套筒，所述套筒内活动设置有移动杆，所述套筒与所述竖杆固定连接，所述移动杆与所述锯齿块固定连接，所述弹簧活动套设在所述套筒和所述移动杆外侧。

8.根据权利要求1或7所述的一种茶树幼苗移植装置，其特征在于，所述车体位于所述滑动槽一侧固定设置有第二齿条，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合传动。

9.根据权利要求1所述的一种茶树幼苗移植装置，其特征在于，所述移动板位于所述圆框一侧转动设置有圆杆，所述圆杆顶部固定连接有圆盘，所述圆盘上开设有圆槽，所述圆槽内活动贴合设置有横移杆，所述横移杆远离所述圆槽一端与所述圆框活动抵接，所述横移杆外侧活动套设有定位套，所述定位套与所述移动板固定连接，所述圆杆位于所述圆盘下方固定套设有第三齿轮，所述车体一侧设置有第三齿条，所述第三齿条与所述第三齿轮啮合传动。

10.一种茶树幼苗移植方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任意一项所述的茶树幼苗移植装置，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种茶树幼苗移植装置及其移植方法，包括车体，车体上固定设置有固定框，固定框内滑动设置有移动板，移动板顶部设置有圆框，圆框内环形阵列设置有多个圆筒，车体一侧转动设置有转动轴，转动轴外侧螺纹适配连接有升降板，升降板一侧设置有夹持组件，转动轴与移动板之间传动连接有带动移动板横向移动的驱动组件。本发明提供的茶树幼苗移植装置通过转动轴转动带动升降板和夹持组件向下移动，两个夹持板在幼苗两侧向下移动直至移动到泥土里，此时停止转动轴的转动，向下移动升降杆，升降杆向下移动带动两个夹持板向中靠拢从而实现对待移植幼苗的夹持。技术研发人员：曾永强,肖明华,江新凤,陈裕林,黄利受保护的技术使用者：江西御华轩实业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13