一种花粉分选方法及授粉方法

本发明涉及授粉，具体的说是一种花粉分选方法及授粉方法。

背景技术：

1、授粉是花粉从花药到柱头的移动过程，植物结果必须经过授粉。在实际农业生产中，为了提高作物的授粉成功率，通常采用人工授粉。传统的人工授粉方式为人工采集花粉，然后手动转移到植株上，存在效率低、劳动力成本高等问题。

2、为了提高农作物人工授粉的效率和质量，随着无人机技术的快速发展，利用无人机携带自动授粉装置实现自动授粉的技术已经日趋成熟。然而，无人机在携带大量花粉进行授粉的过程中，花粉很容易出现结块的情况，导致授粉效率和花粉利用率降低。其中一个重要原因是花粉自身会带有电荷，带有正电荷和带有负电荷的花粉会相互吸引，最终出现结块的现象。现有技术中，主要通过对结块的花粉进行研磨，使其重新恢复到粉末的状态，但是，过程中并不能消除花粉携带的电荷，在授粉过程中，花粉下落的时候仍然会相互吸引而结块，结块的花粉很容易直接从植株上滚落，因此仍然存在授粉效率和花粉利用率不足的问题。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中花粉因为携带电荷而相互吸引造成结块的不足，本发明提供一种花粉分选方法及授粉方法，能够根据花粉携带的电荷对花粉进行分选，有效提升花粉的授粉效率和利用率。

2、为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：一种花粉分选方法，包括如下步骤：设置两个静电分选区域和一个静置分选区域，并且在两个静电分选区域中分别生成能够吸引正电荷的第一静电场和能够吸引负电荷的第二静电场；

3、将待分选的花粉依次输送到两个静电分选区域中，利用第一静电场和第二静电场对花粉进行静电分选，静电分选过程中利用气流驱动花粉按照预设的移动路径移动；

4、将经过两次静电分选之后余下的花粉输送到静置分选区域中静置。

5、作为上述一种花粉分选方法的进一步优化：设置静电分选区域后，在静电分选区域中设置多个用于产生第一静电场或者第二静电场的电极单元，多个电极单元呈直线分布或者呈环形分布，静电分选过程中花粉被吸附在电极单元上。

6、作为上述一种花粉分选方法的进一步优化：移动路径由所有电极单元沿分布方向依次连线组成。

7、作为上述一种花粉分选方法的进一步优化：静电分选过程中利用气流驱动花粉按照预设的移动路径移动至少两次，且移动速度逐渐降低。

8、作为上述一种花粉分选方法的进一步优化：将经过两次静电分选之后余下的花粉输送到静置分选区域中静置时，将第一静电场和第二静电场关闭，使两个静电分选区域中的花粉从电极单元上脱落。

9、作为上述一种花粉分选方法的进一步优化：两个静电分选区域中的花粉静置过程中，利用气流驱动花粉加速从电极单元上脱落。

10、作为上述一种花粉分选方法的进一步优化：两个静电分选区域和一个静置分选区域从上到下依次分布，且两个静电分选区域之间以及位于下方的一个静电分选区域和静置分选区域之间能够连通或者阻断。

11、一种花粉授粉方法，包括如下步骤：

12、获取根据上述的一种花粉分选方法分选出的花粉，花粉分为位于其中一个静电分选区域中的第一部分、位于另外一个静电分选区域中的第二部分和位于静置分选区域中的第三部分；将第三部分花粉播撒到植株上完成基础授粉；

13、依次将第一部分花粉和第二部分花粉播撒到植株上完成第一次增强授粉和第二次增强授粉。

14、作为上述一种花粉授粉方法的进一步优化：获取到花粉后，基于三部分花粉的重量比例确定基础授粉、第一次增强授粉和第二次增强授粉过程中花粉的播撒速度。

15、作为上述一种花粉授粉方法的进一步优化：基础授粉、第一次增强授粉和第二次增强授粉均包括至少一个授粉轮次，且如果播撒速度超过预设的安全阈值，则增加授粉轮次。

16、有益效果：

17、本发明的花粉分选方法，能够充分将带有正电荷的花粉、带有负电荷的花粉和不带电荷的花粉分离开，可以有效降低花粉因为相互吸引而造成结块的几率，进而有利于在后续授粉的过程中提高效率和花粉的利用率；

18、本发明的花粉授粉方法，将基于花粉分选方法分选出的三种花粉分别进行授粉，能够提升花粉附着在植株上的几率，进而提升授粉效率和花粉的利用率。

19、附图说明

20、图1是本发明花粉分选方法的流程图；

21、图2是本发明花粉授粉方法的流程图；

22、图3是实施例中分选设备的整体结构示意图；

23、图4是实施例中分选设备的上腔室的内部结构示意图.

技术特征：

1.一种花粉分选方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的一种花粉分选方法，其特征在于，设置静电分选区域后，在静电分选区域中设置多个用于产生第一静电场或者第二静电场的电极单元，多个电极单元呈直线分布或者呈环形分布，静电分选过程中花粉被吸附在电极单元上。

3.如权利要求2所述的一种花粉分选方法，其特征在于，移动路径由所有电极单元沿分布方向依次连线组成。

4.如权利要求3所述的一种花粉分选方法，其特征在于，静电分选过程中利用气流驱动花粉按照预设的移动路径移动至少两次，且移动速度逐渐降低。

5.如权利要求2所述的一种花粉分选方法，其特征在于，将经过两次静电分选之后余下的花粉输送到静置分选区域中静置时，将第一静电场和第二静电场关闭，使两个静电分选区域中的花粉从电极单元上脱落。

6.如权利要求5所述的一种花粉分选方法，其特征在于，两个静电分选区域中的花粉静置过程中，利用气流驱动花粉加速从电极单元上脱落。

7.如权利要求1所述的一种花粉分选方法，其特征在于，两个静电分选区域和一个静置分选区域从上到下依次分布，且两个静电分选区域之间以及位于下方的一个静电分选区域和静置分选区域之间能够连通或者阻断。

8.一种花粉授粉方法，其特征在于，包括如下步骤：

9.如权利要求8所述的一种花粉授粉方法，其特征在于，获取到花粉后，基于三部分花粉的重量比例确定基础授粉、第一次增强授粉和第二次增强授粉过程中花粉的播撒速度。

10.如权利要求9所述的一种花粉授粉方法，其特征在于，基础授粉、第一次增强授粉和第二次增强授粉均包括至少一个授粉轮次，且如果播撒速度超过预设的安全阈值，则增加授粉轮次。

技术总结一种花粉分选方法，包括如下步骤：设置两个静电分选区域和一个静置分选区域，并且在两个静电分选区域中分别生成能够吸引正电荷的第一静电场和能够吸引负电荷的第二静电场；将待分选的花粉依次输送到两个静电分选区域中，利用第一静电场和第二静电场对花粉进行静电分选，静电分选过程中利用气流驱动花粉按照预设的移动路径移动；将经过两次静电分选之后余下的花粉输送到静置分选区域中静置。本发明提供一种花粉分选方法及授粉方法，能够根据花粉携带的电荷对花粉进行分选，有效提升花粉的授粉效率和利用率。技术研发人员：崔贝贝,吕启睿,何可人,于跃浩,许嘉鑫,梁亮,王莉,赵亮,张坤鹏受保护的技术使用者：河南工业大学技术研发日：技术公布日：2024/6/13