基于3D扫描的精准施肥系统及方法与流程

本发明涉及农业，具体涉及基于3d扫描的精准施肥系统及方法。

背景技术：

1、在树木生长过程中，都会进行施肥，以保证树木能够汲取足够多的营养，特别像是一些果园内，树木种类和数量众多，为了保证结果率和结果数量，会在不同的阶段，有计划的进行施肥。目前对于果园内果树施肥一般都是由果农进行，果农在树木不同的生长周期，针对不同种类的果树都会一一进行施肥，这种方式会消耗大量的人力，并且不同经验程度的果农，对于施肥种类、施肥量的判断也有差异，在认为操作下，可能会出现漏施肥、多施肥和施错肥的情况，施肥不当可能会造成树木不能汲取足够的营养，甚至是在施肥过多时，例如像是尿素、硝酸钾、硫酸铵、碳酸氢铵、氯化钾等速效化肥，过多的施加，会灼烧树木的根部，最终造成树木枯死，造成经济损失。

2、针对上述问题中，在大型果园中进行人工施肥容易造成人力的浪费、出现漏施肥、多施肥、施错肥的情况。亟需一种可由装置识别，精确施肥的设计。

技术实现思路

1、针对目前的采用人工施肥的方式，容易出现漏施肥、多施肥和错施肥，本发明提供基于3d扫描的精准施肥系统及方法以解决上述问题。

2、为实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、本申请实施例公开基于3d扫描的精准施肥系统，包括：用于记录树木信息的第一数据储存模块、用于对树木进行扫描的3d扫描模块、用于对比判断的识别模块、用于发送控制命令的单片机以及施肥端；

4、所述识别模块与所述3d扫描模块、第一数据储存模块和单片机电连接，用于接收3d扫描模块录入的树木信息并且与第一数据储存模块内记录的树木信息做对比，确认树木的种类和年龄最终根据对比结果发送信号给单片机，由单片机控制施肥端进行施肥。

5、优选的，所述第一数据储存模块内储存有多个第一数据端、每一所述第一数据端储存有多个第二数据端，不同所述第一数据端用于储存不同树木类型3d扫描信息，不同所述第二数据段用于储存指定树木类型的不同年龄3d扫描信息。

6、进一步优选的，所述3d扫描模块还与第一数据储存模块电连接，用于将3d扫描模块扫描到的数据依次录入到第二数据端。

7、进一步优选的，所述第一数据储存模块还通过无线传输模块连接有云端，所述云端用于录入第一数据储存模块传输过来的数据，并且将指定数据传输给第一数据储存模块。

8、进一步优选的，所述识别模块包括调取端、判断端和接收端，所述调取端用于调取第一数据储存模块内的树木信息，所述接收端用于接收3d扫描模块识别的信息，再由判断端对调取端和接收端的信息进行对比判断。

9、进一步优选的，还包括记录了不同种类年龄树木所需肥料用量信息的第二数据储存模块，所述第二数据储存模块与所述识别模块电连接。

10、进一步优选的，所述第二数据储存模块还电连接有信息录入端，所述信息录入端可由操作人员录入不同种类年龄树木所需肥料用量信息。

11、基于3d扫描的精准施肥方法，包括：

12、3d扫描模块对树木的信息进行扫描录入并且传输给识别模块；

13、识别模块根据录入信息，调取第一数据储存模块内的信息，确认树木种类和年龄；

14、根据树木年龄和种类调取第二数据储存模块内的信息，由判断端确认施肥量；

15、识别模块将制定施肥量的信号传递给单片机，由单片机发送控制命令给施肥端，进行指定数量肥料的施加。

16、优选的，所述识别模块根据录入信息，确认树木年龄和种类包括：

17、由调取端依次调取第一数据储存模块第一数据端的信息并且依次传输给判断端；

18、判断端将3d扫描模块录入的信息与调取第一数据端的信息依次做对比确认树木的种类；

19、调取端根据树木种类所在的第一数据端调取第二数据端内的信息并且依次传输给判断端；

20、判断端将3d扫描模块录入的信息与调取第二数据端的信息依次做对比确认树木的年龄。

21、本发明的有益效果在于：

22、本发明提供一种基于3d扫描的精准施肥系统，能够通过智能设备对树木的种类以及年龄进行识别，并且通过智能设备根据树木的不同年龄和种类自动施加制定量的肥料，无需人工识别施肥，更加高效方便，并且不会出现漏施肥、多施肥、施错肥的情况。

技术特征：

1.基于3d扫描的精准施肥系统，其特征在于，包括：用于记录树木信息的第一数据储存模块（1）、用于对树木进行扫描的3d扫描模块（2）、用于对比判断的识别模块（3）、用于发送控制命令的单片机（4）以及施肥端（5）；

2.根据权利要求1所述的基于3d扫描的精准施肥系统，其特征在于，所述第一数据储存模块（1）内储存有多个第一数据端（6）、每一所述第一数据端（6）储存有多个第二数据端（7），不同所述第一数据端（6）用于储存不同树木类型3d扫描信息，不同所述第二数据段用于储存指定树木类型的不同年龄3d扫描信息。

3.根据权利要求2所述的基于3d扫描的精准施肥系统，其特征在于，所述3d扫描模块（2）还与第一数据储存模块（1）电连接，用于将3d扫描模块（2）扫描到的数据依次录入到第二数据端（7）。

4.根据权利要求1所述的基于3d扫描的精准施肥系统，其特征在于，所述第一数据储存模块（1）还通过无线传输模块（8）连接有云端（9），所述云端（9）用于录入第一数据储存模块（1）传输过来的数据，并且将指定数据传输给第一数据储存模块（1）。

5.根据权利要求1所述的基于3d扫描的精准施肥系统，其特征在于，所述识别模块（3）包括调取端（10）、判断端（11）和接收端（12），所述调取端（10）用于调取第一数据储存模块（1）内的树木信息，所述接收端（12）用于接收3d扫描模块（2）识别的信息，再由判断端（11）对调取端（10）和接收端（12）的信息进行对比判断。

6.根据权利要求1所述的基于3d扫描的精准施肥系统，其特征在于，还包括记录了不同种类年龄树木所需肥料用量信息的第二数据储存模块（13），所述第二数据储存模块（13）与所述识别模块（3）电连接。

7.根据权利要求6所述的基于3d扫描的精准施肥系统，其特征在于，所述第二数据储存模块（13）还电连接有信息录入端（14），所述信息录入端（14）可由操作人员录入不同种类年龄树木所需肥料用量信息。

8.基于3d扫描的精准施肥方法，应用于如权利要求1-7中任意一项所述的基于3d扫描的精准施肥系统，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的基于3d扫描的精准施肥方法，其特征在于，所述识别模块（3）根据录入信息，确认树木年龄和种类包括：

技术总结本发明涉及农业技术领域，具体涉及基于3D扫描的精准施肥系统及方法。包括：用于记录树木信息的第一数据储存模块、用于对树木进行扫描的3D扫描模块、用于对比判断的识别模块、用于发送控制命令的单片机以及施肥端；所述识别模块与所述3D扫描模块、第一数据储存模块和单片机电连接，用于接收3D扫描模块录入的树木信息并且与第一数据储存模块内记录的树木信息做对比，确认树木的种类和年龄最终根据对比结果发送信号给单片机，由单片机控制施肥端进行施肥。技术研发人员：熊咏梅,叶少萍,黄火成,毕可可,曾斯婧受保护的技术使用者：广州市林业和园林科学研究院技术研发日：技术公布日：2024/6/13