一种中药材收获机泥土自清理筛选机构总成的制作方法

本技术属于农业机械设备，具体涉及一种中药材收获机泥土自清理筛选机构总成。

背景技术：

1、目前，国内药材种植基地发展迅速，为适应机械化种植收割需求，市场上已经存在各种药材挖掘机械设备，但是大部分挖掘草药根部设备仍存在无法将药材与土进行完全的分离。

2、由于大部分中草药取其根茎做为药用，在收获时，需要将土壤和药材根茎一起掘出，通过茎土装置进行茎土分离，得到较为干净的将药材根茎，最后输送至机尾进行收集打包。但由于大部分药材的生长土层较厚，土壤比较湿润，掘出的药材根茎表面包裹大量泥土，通过单一的分离装置无法彻底分离。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种中药材收获机泥土自清理筛选机构总成，通过设置抖动组件和齿板组件实现药材与泥土和茎蔓的分离，达到药材的自清理效果。为实现该目的，本实用新型的具体技术方案如下：

2、一种中药材收获机泥土自清理筛选机构总成，包括机架，所述机架上设置链杆筛，所述机架后端设置与该链杆筛配合的分离滚筒，该分离滚筒下方设置铲板；所述链杆筛上设置齿板组件和多组抖动组件，所述抖动组件间隔分布在链杆筛上，所述齿板组件靠近所述分离滚筒设置；通过所述链杆筛配合所述抖动组件对药材进行泥土筛除，通过所述齿板组件配合所述分离滚筒分离出药材的茎蔓，实现药材的清理。

3、进一步地，所述链杆筛通过其两侧设置的侧板倾斜架设于所述机架上，所述链杆筛与所述分离滚筒配合连接的一端高于另一端，所述链杆筛为回形链杆筛，包括回形环链和链杆，所述链杆间隔分布在所述回形环链上。

4、进一步地，所述侧板上设置驱动所述链杆筛运动的驱动组件，该驱动组件包括设置于所述链杆筛两端的主动链轮和从动链轮，所述主动链轮中部设置与所述链杆筛啮合的主动轮轴，所述从动链轮中部设置与所述链杆筛啮合的从动轮轴；所述主动链轮和所述从动链轮之间设置多组抖动组件。

5、进一步地，所述抖动组件包括与所述主动轮轴和所述从动轮轴平行的抖动轴以及配合该抖动轴转动的抖动链轮，所述抖动轴两端通过菱形座轴承分别与抖动链轮和侧板配合连接，且所述抖动轴两端固定设置抖动块，所述抖动块设置于靠近两菱形座轴承相向内侧的抖动轴上。

6、进一步地，所述抖动块包括相对设置的两块安装板以及设置于两块安装板之间的抖动轮，所述抖动轮与回形链杆筛的上层的链杆滚动连接，通过所述抖动块随所述抖动轴的转动实现所述抖动轮与上层的链杆的活动接触，相互接触时所述抖动轮的高度高于上层的链杆的高度以形成高度起伏落差。

7、进一步地，所述安装板为等边三角形板，所述等边三角形板中心设置有圆孔，圆孔与所述抖动轴同轴并固定连接；所述抖动轮固定安装于等边三角形板的三个角处，所述抖动块在所述抖动轴的带动下转动，每个抖动轮均在所述抖动块的带动下依次与所述链杆接触；当所述抖动轮与所述链杆接触时，所述链杆受力被顶起，当所述链杆远离所述抖动轮时受重力下落，所述抖动轮在所述抖动块的带动下与所述链杆筛发生周期性接触。

8、进一步地，所述分离滚筒靠近所述从动链轮设置，所述分离滚筒与所述从动轮轴平行，所述分离滚筒一端与所述从动轮轴通过连接片配合连接，另一端与所述从动轮轴通过传动件配合传动，控制所述链杆筛与所述分离滚筒相向运动。

9、进一步地，所述齿板组件包括挂设于所述链杆筛上方的齿板，该齿板两端通过连接板与所述侧板配合固定，所述齿板上间隔设置多个导向耙齿，所述导向耙齿挂设于所述链杆筛上方且靠近所述分离滚筒的端部向下弧形折弯设置，所述导向耙齿弧形折弯后的端部处于所述链杆筛与所述分离滚筒之间设置的间隙的上方，随着所述链杆筛的运动，所述链杆筛上的茎蔓运动到链杆筛端部时，所述导向耙齿会将药材茎蔓进行阻拦并将茎蔓导向分离滚筒，通过铲板铲除所述分离滚筒上缠绕的茎蔓，并在所述分离滚筒的配合下掉落回地面。

10、进一步地，所述侧板靠近所述分离滚筒的端部设置挡板。

11、进一步地，所述铲板为l型板件，设置于靠链杆筛一侧的分离滚筒的下方，l型板件的内角朝向所述分离滚筒，l型板件的两侧板靠近所述分离滚筒设置，对缠绕在分离滚筒上的茎蔓进行铲除。

12、本申请机架前端设置与该链杆筛配合的输送组件，输送组件前端设置收获台，所述输送组件包括倾斜设置的输送带以及配合输送带的输送主动轮和输送从动轮，所述输送带与所述链杆筛配合连接的一端高于所述输送带与收获台配合连接的一端；所述输送带上设置多道挡条，所述输送带与收获台连接的一端设有挡架，该挡架两端设置连接座与收获台转动连接调节收获台的抬起或放下。

13、与现有技术相比，本实用新型有以下优点：本实用新型结构紧凑集中、功能齐全，能够很好的实现药材的自清理效果；通过链杆筛与抖动组件的配合对药材进行细筛，筛除药材上的泥土，抖动轮与上层链杆滚动接触时产生高度差，增大振动幅度，加速泥土的抖落；通过齿板组件对药材进行尾筛，配合分离滚筒分离药材与茎蔓，药材直接进入收集料斗，药材直接进入收集料斗，铲板铲除分离滚筒上缠绕的茎蔓使茎蔓随分离滚筒与链杆筛之间的间隙掉落回田地。

技术特征：

1.一种中药材收获机泥土自清理筛选机构总成，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设置链杆筛（2），所述机架（1）后端设置与该链杆筛（2）配合的分离滚筒（5），该分离滚筒（5）下方设置铲板（9）；所述链杆筛（2）上设置齿板组件（4）和多组抖动组件（25），所述抖动组件（25）间隔分布在链杆筛（2）上，所述齿板组件（4）靠近所述分离滚筒（5）设置；通过所述链杆筛（2）配合所述抖动组件（25）对药材进行泥土筛除，通过所述齿板组件（4）配合所述分离滚筒（5）分离出药材的茎蔓，实现药材的清理。

2.根据权利要求1所述的一种中药材收获机泥土自清理筛选机构总成，其特征在于，所述链杆筛（2）通过其两侧设置的侧板（11）倾斜架设于所述机架（1）上，所述链杆筛（2）与所述分离滚筒（5）配合连接的一端高于另一端，所述链杆筛（2）为回形链杆筛，包括回形环链（22）和链杆（21），所述链杆（21）间隔分布在所述回形环链（22）上。

3.根据权利要求2所述的一种中药材收获机泥土自清理筛选机构总成，其特征在于，所述侧板（11）上设置驱动所述链杆筛（2）运动的驱动组件，该驱动组件包括设置于所述链杆筛（2）两端的主动链轮（23）和从动链轮（24），所述主动链轮（23）中部设置与所述链杆筛（2）啮合的主动轮轴（231），所述从动链轮（24）中部设置与所述链杆筛（2）啮合的从动轮轴（241）；所述主动链轮（23）和所述从动链轮（24）之间设置多组抖动组件（25）。

4.根据权利要求3所述的一种中药材收获机泥土自清理筛选机构总成，其特征在于，所述抖动组件（25）包括与所述主动轮轴（231）和所述从动轮轴（241）平行的抖动轴（251）以及配合该抖动轴（251）转动的抖动链轮（252），所述抖动轴（251）两端通过菱形座轴承（254）分别与抖动链轮（252）和侧板（11）配合连接，且所述抖动轴（251）两端固定设置抖动块（253），所述抖动块（253）设置于靠近两菱形座轴承（254）相向内侧的抖动轴（251）上。

5.根据权利要求4所述的一种中药材收获机泥土自清理筛选机构总成，其特征在于，所述抖动块（253）包括相对设置的两块安装板（2531）以及设置于两块安装板（2531）之间的抖动轮（2532），所述抖动轮（2532）与回形链杆筛的上层的链杆（21）滚动连接，通过所述抖动块（253）随所述抖动轴（251）的转动实现所述抖动轮（2532）与上层的链杆（21）的活动接触，相互接触时所述抖动轮（2532）的高度高于上层的链杆（21）的高度以形成高度起伏落差。

6.根据权利要求5所述的一种中药材收获机泥土自清理筛选机构总成，其特征在于，所述安装板（2531）为等边三角形板，所述等边三角形板中心设置有圆孔，圆孔与所述抖动轴（251）同轴并固定连接；所述抖动轮（2532）固定安装于等边三角形板的三个角处，所述抖动块（253）在所述抖动轴（251）的带动下转动，每个抖动轮（2532）均在所述抖动块（253）的带动下依次与所述链杆（21）接触；当所述抖动轮（2532）与所述链杆（21）接触时，所述链杆（21）受力被顶起，当所述链杆（21）远离所述抖动轮（2532）时受重力下落，所述抖动轮（2532）在所述抖动块（253）的带动下与所述链杆筛（2）发生周期性接触。

7.根据权利要求3-6任一项所述的一种中药材收获机泥土自清理筛选机构总成，其特征在于，所述分离滚筒（5）靠近所述从动链轮（24）设置，所述分离滚筒（5）与所述从动轮轴（241）平行，所述分离滚筒（5）一端与所述从动轮轴（241）通过连接片（6）配合连接，另一端与所述从动轮轴（241）通过传动件（7）配合传动，控制所述链杆筛（2）与所述分离滚筒（5）相向运动。

8.根据权利要求3-6任一项所述的一种中药材收获机泥土自清理筛选机构总成，其特征在于，所述齿板组件（4）包括挂设于所述链杆筛（2）上方的齿板（41），该齿板（41）两端通过连接板（43）与所述侧板（11）配合固定，所述齿板（41）上间隔设置多个导向耙齿（42），所述导向耙齿（42）挂设于所述链杆筛（2）上方且靠近所述分离滚筒（5）的端部向下弧形折弯设置，所述导向耙齿（42）弧形折弯后的端部处于所述链杆筛（2）与所述分离滚筒（5）之间设置的间隙的上方，随着所述链杆筛（2）的运动，所述链杆筛（2）上的茎蔓运动到链杆筛（2）端部时，所述导向耙齿（42）会将药材茎蔓进行阻拦并将茎蔓导向分离滚筒（5），通过铲板（9）铲除所述分离滚筒（5）上缠绕的茎蔓，并在所述分离滚筒（5）的配合下掉落回地面。

9.根据权利要求8所述的一种中药材收获机泥土自清理筛选机构总成，其特征在于，所述侧板（11）靠近所述分离滚筒（5）的端部设置挡板（8）。

10.根据权利要求1所述的一种中药材收获机泥土自清理筛选机构总成，其特征在于，所述铲板（9）为l型板件，设置于靠链杆筛（2）一侧的分离滚筒（5）的下方，l型板件的内角朝向所述分离滚筒（5），l型板件的两侧板靠近所述分离滚筒（5）设置，对缠绕在分离滚筒（5）上的茎蔓进行铲除。

技术总结本技术公开一种中药材收获机泥土自清理筛选机构总成，包括机架，所述机架上设置链杆筛，所述机架后端设置与该链杆筛配合的分离滚筒，该分离滚筒下方设置铲板；所述链杆筛上设置齿板组件和多组抖动组件，所述抖动组件间隔分布在链杆筛上，所述齿板组件靠近所述分离滚筒设置；通过所述链杆筛配合所述抖动组件对药材进行泥土筛除，通过所述齿板组件配合所述分离滚筒分离出药材的茎蔓，实现药材的清理。本技术通过链杆筛与抖动组件的配合对药材进行细筛，抖动组件用于增大振动幅度，加速泥土的抖落；通过齿板组件对药材进行尾筛，配合分离滚筒分离药材与茎蔓，铲板铲除分离滚筒上缠绕的茎蔓使茎蔓随分离滚筒与链杆筛之间的间隙掉落回田地。技术研发人员：连挺,王利,陈强,陈培敏,何维勇受保护的技术使用者：中联重机浙江有限公司技术研发日：20230814技术公布日：2024/6/13