一种气力式抛秧机及其抛秧方法

本发明属于农业机械，具体涉及一种气力式抛秧机及其抛秧方法。

背景技术：

1、我国农业主要种植方式为直播、机械插秧。其中，直播存在秧苗生长期要求高、杂草不易控制，秧苗后期易早衰等问题，而机械插秧存在伤苗、缓苗期长、载苗量小、需要人工补苗，增加种植成本的问题。而抛植也是农业栽培中的一种技术，将根部带有营养土块的、相互易于分散的水稻秧苗连同营养土一起均匀撒抛在空中，使其根部随重力落入田间实现定植，因其一次作业时载苗量大，气力抛秧效率高，具有秧苗损伤少、返青快、分蘖早、穗型整齐、成熟一致等优点，避免了直播和机械插秧所带来的一系列问题，但是目前抛植主要由人工进行，抛植效率低，人工成本高，劳动强度大，且抛植均匀性难以保证。因此，需要设计一种能够代替人工的抛秧机。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了克服现有技术不足，提出一种气力式抛秧机及其抛秧方法。

2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、本发明一种气力式抛秧机，包括供秧装置、差速传输装置、抛植装置、移动底盘和车架，所述移动底盘驱动车架移动。

4、所述供秧装置包括秧箱、供秧机架、拨叶组、挡爪和拨辊。所述秧箱包括斜板一、隔板一、斜板二和隔板二；所述竖直且对齐设置的两个隔板一均固定于供秧机架上，且隔板一为直角梯形，隔板一的顶端长度大于底端长度；斜板一的两端与两个隔板一的斜边固定，隔板二的两端与两个隔板一的竖直边固定；斜板二与斜板一相对倾斜设置且设有间隙，并固定于隔板二的中部；斜板一、隔板二和两个隔板一的底端组成的开口为秧箱的出苗口。所述水平设置的拨辊两端与两个隔板一分别构成转动副，且拨辊位于斜板二的正下方，并由拨辊液压马达驱动；所述拨辊上设有沿周向均布的多个拨叶组，拨叶组由沿轴向等距布置的多个拨叶组成，且拨叶一端与拨辊固定，另一端设有一体成型的弧形板一；所述斜板一上位于斜板二的下方固定有挡爪组，挡爪组由沿拨辊轴向等距布置的多个挡爪组成，挡爪上远离斜板二的一端设有一体成型且向上弯曲的弧形板二，挡爪组的各挡爪与每个拨叶组的各拨叶交错布置。

5、所述供秧装置设有间距布置的两个，且各供秧装置的正下方均设有差速传输装置。所述差速传输装置包括带传送机构一、带传送机构二、传输机架和传输液压马达；传输机架固定于车架上；所述带传送机构一与带传送机构二均设于传输机架上，且带传送机构一的输送方向与带传送机构二的输送方向水平平行，带传送机构一的输入端位于相应出苗口的正下方，输出端位于带传送机构二的传输带一中部正上方；所述带传送机构一的主动轴一与带传送机构二的主动轴二通过链传动机构连接，且链传动机构中位于主动轴一上的链轮一直径大于位于主动轴二上的链轮二直径，主动轴二由传输液压马达驱动；所述带传送机构一的传输带二上固定有平行且等距布置的多个横向挡条，且横向挡条垂直于带传送机构一的输送方向，横向挡条的横截面为等腰梯形，每相邻两横向挡条之间形成倒等腰梯形空间。各供秧装置的供秧机架固定于相应差速传输装置的传输机架上。

6、所述抛植装置包括风嘴、风机、总风管、三通管和分风管。所述风机固定于车架上，且风机的出风口通过总风管与三通管进风口固定并连通；所述三通管的两个出风口通过两个分风管与两个风嘴的进风口分别固定并连通，两个风嘴可拆卸固定于车架上，且两个风嘴的出风口位于两个带传送机构二的输出端正下方，风嘴的出风口向上设置；其中，风嘴的进风口长度小于风嘴的出风口长度；风嘴的出风口呈狭长状，且风嘴内部固定有间距布置的多个倾斜角度不同的隔板三，风嘴的出风口处固定有倾斜角度不同的多个隔板四，隔板四的数量多于隔板三的数量。

7、优选地，所述拨辊两端通过两个轴承座一支承在两个隔板一上。

8、优选地，所述秧箱内位于两个隔板一之间设有隔板五，且隔板五的两端与斜板一和隔板二固定，隔板五将秧箱内部空间分割成两个储苗仓。

9、更优选地，所述传输带二的中部固定有纵向挡条，且纵向挡条平行于传输带二的输送方向，纵向挡条将每相邻两个横向挡条之间的空间划分成两个网格，每列网格与相应秧箱的一个储苗仓对齐设置。

10、优选地，所述拨辊液压马达的壳体固定于供秧机架上，拨辊液压马达的输出轴上固定有主动齿轮一，拨辊上固定有从动齿轮一，且主动齿轮一与从动齿轮一啮合。

11、优选地，所述传输液压马达的壳体固定于车架上，传输液压马达的输出轴上固定有主动齿轮二，主动轴二上固定有从动齿轮二，且主动齿轮二与从动齿轮二啮合。

12、优选地，所述风嘴固定于风嘴挂耳上，风嘴挂耳两端设有对称设置的两个风嘴支架，且风嘴支架的一端开设有上下间距且同心布置的弧形槽和圆孔，另一端开设有水平设置的腰型槽，风嘴挂耳的每端通过两个螺栓和两个螺母与邻近的弧形槽和圆孔均固定，每个弧形槽通过螺柱与车架固定。

13、优选地，所述车架上设有动力传输装置，动力传输装置包括齿轮泵、三联液压阀和油箱，油箱、齿轮泵和三联液压阀均固定于车架上，油箱的出油口通过进油管一与齿轮泵的进油口连通，齿轮泵的出油口通过出油管一与三联液压阀的进油口连通，三联液压阀的出油口通过出油管二与油箱的进油口连通，且三联液压阀的三个回路出口通过进油管二、进油管三和进油管四与拨辊液压马达、传输带液压马达和风机的进油口分别连通，拨辊液压马达、传输带液压马达和风机的出油口通过出油管三、出油管四和出油管五与三联液压阀的三个回路入口分别连通；其中，齿轮泵的主动轴三通过带传动机构与变速箱的输出轴连接，变速箱的输入轴与发动机的输出轴连接，变速箱和发动机均设于车架上。

14、更优选地，所述带传动机构包括从动皮带轮、皮带和主动皮带轮，从动皮带轮和主动皮带轮分别固定于齿轮泵的主动轴三和变速箱的输出轴上，并通过皮带连接。

15、本发明一种气力式抛秧机的抛秧方法，具体如下：

16、在每个斜板二上放置沿拨辊轴向方向布置的秧苗，然后移动底盘驱动车架带动抛植装置、各供秧装置和各差速传输装置在水田中前进，同时风机开始工作，各拨辊液压马达驱动相应的拨辊转动，各传输液压马达驱动各主动轴二转动，各主动轴二通过各链传动机构带动各主动轴一转动。

17、其中，移动底盘驱动车架前进过程中，各斜板二上的秧苗在自身重力以及车架的振动作用下沿各斜板二下滑至相应的斜板一上，并沿斜板一下滑至挡爪组的各挡爪上，挡爪组的各挡爪阻止秧苗继续下滑；同时各拨辊带动相应的各拨叶组转动，当拨辊上其中一个拨叶组的各拨叶越过挡爪组的各挡爪时，这个拨叶组的各拨叶捕获挡爪组中各挡爪上的部分秧苗，并将这部分秧苗向出苗口处输送，且随着车架的移动，斜板二上的秧苗继续下滑至各挡爪上，补充各挡爪上的秧苗，等待下一个拨叶组对各挡爪上的秧苗进行捕获；当捕获有秧苗的拨叶组越过拨辊的最高点时，这些秧苗在自身重力作用下落至前一个拨叶组的各拨叶背面，且随着拨辊的转动，这些秧苗逐个从前一个拨叶组的各拨叶与隔板二之间的间隙落至出苗口，并逐个从出苗口落至传输带二上，且随着传输带二的输送，这些秧苗中的每个秧苗落入相邻两个横向挡条之间，且各秧苗根部的圆柱形营养土块在相应两横向挡条之间的倒等腰梯形空间的对中作用下进行对中，使得各秧苗平躺在相邻两横向挡条之间，并垂直于传输带二的输送方向布置，进而对各秧苗的姿态进行限制；随着各带传送机构一的输送，各传输带二上的秧苗落至相应的传输带一上，且由于链传动机构中链轮一的直径大于链轮二，带传送机构一的输送速度小于带传送机构二的输送速度，带传送机构一和带传送机构二形成差速运动，进而对秧苗的间距进行调整，从而初步保证秧苗抛植的均匀度；随着带传送机构二的输送，秧苗从带传送机构二的输出端掉落，同时风机吹出的风经过总风管到达三通管，并被三通管分成两股，两股风通过相应的分风管到达两个风嘴，并从风嘴的出风口吹出，将从相应带传送机构二输出端掉落的秧苗吹起，且由于秧苗的根部重量大于茎部重量，使得秧苗根部位于茎部下方，然后秧苗在自身重力作用下以根部在下的姿态落在田中，进而完成秧苗的抛植作业；其中，由于风嘴内部固定的多个隔板三以及隔板四，使得风嘴的出风口两端的风量增大，风量无法集中在风嘴的出风口中部，从而进一步保证秧苗抛植的均匀度。

18、本发明具有以下有益效果：

19、1、本发明能够代替人工实现秧苗抛植，降低了人工成本和劳动强度，提高了抛植效率，并能够保证抛植的均匀性。具体的，本发明通过拨辊带动相应的拨叶组转动，使拨叶组的各拨叶捕获相应挡爪组上的秧苗，并将秧苗逐个输送至带传送机构一的传输带二上，且随着带传送机构一的输送，每个秧苗落至每相邻两个横向挡条之间，相邻两横向挡条之间的倒等腰梯形空间对秧苗根部的圆柱形营养土块进行对中，进而实现了对秧苗姿态的限制；本发明通过带传送机构一将秧苗输送至带传送机构二上，且由于链传动机构中链轮一的直径大于链轮二，进而使得带传送机构一的输送速度小于带传送机构二的输送速度，从而使得带传送机构一和带传送机构二形成差速运动，实现了对秧苗间距的调整，从而实现了对秧苗抛植均匀度的初步保证；进一步，本发明通过由风机吹出的风将从带传送机构二输出端掉落的秧苗吹起，同时由于秧苗的根部重量大于茎部重量，使得秧苗根部位于茎部下方，进而使得秧苗以茎部在上、根部在下的姿态落在田中，从而实现了秧苗的抛植作业，且由于风嘴内部固定的多个倾斜角度不同的隔板三以及隔板四，使得风嘴出风口两端的风量增大，避免了因风量集中在风嘴中部导致风嘴的出风口两端风量较小的现象发生，从而进一步保证了秧苗抛植的均匀度。

20、2、本发明中风嘴的出风口设为狭长状，长宽比较大，进而起到了扩大秧苗抛植作业范围的作用。