用于操作具有跟踪割草操作的传感器的割草机具的系统和方法与流程

本公开一般而言涉及割草机具，并且更特别地涉及用于操作侧面割草机具的系统和方法。

背景技术：

1、众所周知，一些农业操作，诸如割场草和干草，利用在作业车辆后面牵引的割草机具。存在多种不同的配置来将割草机具定位和支撑在作业车辆后面，包括通过使用牵引杆和其它类型的机具至车辆联接器。

2、在一些应用中，操作者希望将割草机具定位到作业车辆的侧面，使得在割草机具能够切割干草之前，车辆的通过不会压碎或以其它方式推倒植被，诸如干草。被配置成被牵引至作业车辆的侧面的这种割草机可以被称为侧面割草机。侧面割草机和一般割草机具在一些情况下可能是基础的，并且在许多情况下在没有对其割草操作进行连续监控的情况下进行操作。

3、因此，用于跟踪割草操作的改进的系统和方法会在本技术中受到欢迎。

技术实现思路

1、本技术的方面和优点将在下面的描述中部分地阐述，或者可以从描述中变得显而易见，或者可以通过本技术的实践而获知。

2、在一些方面，本主题涉及一种侧面割草系统，其包括侧面割草机，该侧面割草机被构造成由作业车辆牵引并且被配置成当作业车辆穿越地面时对从作业车辆横向偏移的地面部分进行割草。侧面割草机包括割草平台，该割草平台具有联接到割草平台的割草机构，该割草机构具有被构造成相对于割草平台移动以切割植被的可移动割草刀片。侧面割草系统还包括割草机至车辆联接器，该割草机至车辆联接器被配置成用于将侧面割草机联接到作业车辆并且被构造成承载由于在作业车辆后面被牵引而施加到侧面割草机的牵引负载。该系统还包括至少一个侧面割草传感器，其被配置成生成与至少一个侧面割草机参数相关的至少一个侧面割草机信号。该系统还包括与至少一个侧面割草传感器进行数据通信的数据中心，该数据中心被构造成传输与至少一个侧面割草机参数相关联的使用数据。

3、在一些方面，本主题涉及一种操作侧面割草机系统的方法。该方法包括将机械动力从作业车辆传递到侧面割草机，该侧面割草机具有通过割草机至车辆联接器从作业车辆横向偏移的割草平台，用于对从作业车辆横向偏移的地面部分进行割草。该方法还包括将来自至少一个侧面割草传感器的至少一个侧面割草机信号传送到固定至侧面割草机的数据中心。该方法还包括将至少一个数据中心信号从数据中心传送到外部设备，该数据中心信号包括基于至少一个侧面割草机信号的信息。

4、在一些方面，本主题涉及一种具有割草平台的牵引式割草机，该割草平台具有由割草平台支撑并且被构造成切割植被的可移动割草刀片。该牵引式割草机还包括割草机至车辆联接器，该割草机至车辆联接器用于将割草平台联接到作业车辆并且被构造成承载由于在作业车辆后面被牵引而施加到割草平台的牵引负载。该牵引式割草机还包括机具传感器，该机具传感器被构造成生成与至少一个割草参数相关的割草信号。数据中心也固定在牵引式割草机上并与机具传感器进行数据通信，该数据中心被构造成收集割草信号以创建牵引式割草机的操作数据历史。

5、参考以下描述和所附权利要求将更好地理解本技术的这些和其它特征、方面和优点。并入本说明书并构成本说明书的一部分的附图图示了本技术的实施例，并且与说明书一起用于解释本技术的原理。

技术特征：

1.一种侧面割草系统，包括：

2.如权利要求1所述的侧面割草系统，其中所述数据中心包括无线收发器。

3.如权利要求1所述的侧面割草系统，其中所述至少一个侧面割草传感器包括割草操作传感器，所述割草操作传感器被配置成当所述割草机构被接合时生成指示所述割草机构的操作的割草信号。

4.如权利要求3所述的侧面割草系统，其中所述数据中心与所述割草操作传感器进行数据通信，由所述数据中心传输的使用数据包括基于割草信号的信息。

5.如权利要求1所述的侧面割草系统，其中所述割草机至车辆联接器能够被配置成将所述侧面割草机割草平台移位到作业车辆的横向第一侧或横向第二侧中的任一侧以进行割草操作；

6.如权利要求5所述的侧面割草系统，其中所述数据中心被构造成存档横向侧信号和切割位置信号。

7.如权利要求5所述的侧面割草系统，其中所述联接器配置传感器是开关。

8.如权利要求1所述的侧面割草系统，其中所述数据中心与能量存储设备电通信，所述能量存储设备固定到所述侧面割草机。

9.如权利要求1所述的侧面割草系统，其中所述数据中心包括有线电力接口，所述有线电力接口被构造成在能量源和所述至少一个侧面割草传感器之间传送电力。

10.如权利要求9所述的侧面割草系统，其中所述数据中心包括有线数据通信接口。

11.如权利要求9所述的侧面割草系统，其中所述数据中心还包括用于传输数据的无线收发器。

12.一种操作侧面割草机系统的方法，所述方法包括：

13.如权利要求12所述的操作侧面割草机系统的方法，其中所述至少一个侧面割草传感器包括联接器配置传感器和切割位置传感器，其中所述至少一个侧面割草机信号包括来自所述联接器配置传感器的横向侧信号和来自所述切割位置传感器的切割位置信号，所述方法还包括：

14.如权利要求13所述的操作侧面割草机系统的方法，其中所述至少一个侧面割草传感器包括割草操作传感器，其中所述至少一个侧面割草机信号包括来自所述割草操作传感器的割草信号，所述方法还包括使用所述割草操作传感器来感测所述侧面割草机的操作，所述割草操作传感器被配置成检测向固定到所述侧面割草机的割草机构的可移动割草刀片的机械动力的传递。

15.如权利要求14所述的操作侧面割草机系统的方法，还包括使用来自固定到所述侧面割草机的能量存储设备的电力来为所述联接器配置传感器、所述切割位置传感器和所述割草操作传感器供电。

16.如权利要求14所述的操作侧面割草机系统的方法，还包括将横向侧信号、切割位置信号和割草信号存档在所述数据中心中。

17.如权利要求14所述的操作侧面割草机系统的方法，还包括将基于横向侧信号、切割位置信号和割草信号中的至少一个的处理后的数据从所述数据中心无线传输到外部设备。

18.如权利要求12所述的操作侧面割草机系统的方法，还包括在已经从所述数据中心传输基于所述至少一个侧面割草机信号的信息之后，将所述至少一个侧面割草机信号与地理位置信号进行配对。

19.如权利要求12所述的操作侧面割草机系统的方法，还包括在所述数据中心处无线地接收所述至少一个侧面割草机信号。

20.一种牵引式割草机，包括：

技术总结本公开涉及用于操作具有跟踪割草操作的传感器的割草机具的系统和方法。侧面割草系统包括侧面割草机，该侧面割草机被构造成由作业车辆牵引并且被配置成当作业车辆穿越地面时对从作业车辆横向偏移的地面部分进行割草。该侧面割草机包括割草平台，该割草平台具有联接到割草平台用于切割植被的割草机构。还提供了割草机至车辆联接器，该割草机至车辆联接器被配置成将侧面割草机联接到作业车辆并且被构造成承载由于在作业车辆后面被牵引而施加到侧面割草机的牵引负载。至少一个侧面割草传感器被配置成生成与至少一个侧面割草机参数相关的至少一个侧面割草机信号。数据中心与至少一个侧面割草传感器进行数据通信，该数据中心被构造成传输与至少一个侧面割草机参数相关联的使用数据。技术研发人员：P·埃比受保护的技术使用者：凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13