一种用于葡萄展藤作业的土垄破除装置

本申请属于农业机械，特别涉及一种用于葡萄展藤作业的土垄破除装置。

背景技术：

1、葡萄藤清土作业，又称展藤作业，由于北方冬季温差大，为提高葡萄藤的存活率，须将葡萄藤顺其生长方向进行压倒并与枝条做绑缚处理，然后在压倒的葡萄藤上覆盖一定宽度和厚度的土形成用于保温的土垄，避免葡萄藤被冻伤；待来年气温回暖，再经过清土作业，将土垄清除，使葡萄藤从土垄中露出。葡萄树的主要枝干种植在葡萄架（种植园一般用葡萄架作为葡萄架）之间，且葡萄树与葡萄架、葡萄树与葡萄树之间都须间隔一定距离（间隔一定距离是为了保证葡萄藤有充足生长空间，对果实产量有所影响），被掩埋的葡萄藤沿葡萄架的设置方向延伸，因此相邻葡萄架之间掩埋葡萄藤的区域为清除土垄的重点区域。

2、受葡萄藤树龄增加或种植园规模增加的影响，采用人工进行展藤作业不仅费时费力，效率较低，还需要耗费较高的人工费，需要配合现代化清土设备对土垄进行破除；现有技术中，较为传统的方式是通过拖拉机带动犁状的简易破土装置沿土垄侧边对土垄进行破除，而该装置无法自行避开葡萄架，只能依靠操作拖拉机调整破土装置的路径，由于拖拉机灵活度有限，使得破土装置容易因躲避不及时被葡萄架阻碍，或者因转向角度调节过度导致土垄清除不到位，无法使葡萄藤从土垄中完全暴露，严重影响清土作业的进度和效果。

技术实现思路

1、基于上述背景技术需要，本申请公开一种用于葡萄展藤作业的土垄破除装置，能够代替人工和传统的简易设备进行清土作业，在清土过程中能够主动避开葡萄架并对葡萄架之间掩埋葡萄藤的重点区域的土垄进行破除，使葡萄藤完全从土垄中露出，达到提升清土作业进度和效果的目的。

2、为达到上述目的，本申请的技术方案是：

3、一种用于葡萄展藤作业的土垄破除装置，包括行走机架、避障机构以及旋转清土机构，其中：所述行走机架包括收纳部和设置于所述收纳部底部的支撑行走滚轮；所述避障机构包括第一工作板、避障触发组件以及复位组件，所述第一工作板与所述收纳部可移动连接，所述避障触发组件设置于所述第一工作板一侧并与所述第一工作板驱动配合连接，在所述避障触发组件与葡萄架抵接的情况下，所述避障触发组件使所述第一工作板从所述收纳部的第一位置移动至第二位置；所述复位组件设置于所述第一工作板背离所述避障触发组件的一侧，在所述复位组件与所述葡萄架接触的情况下，所述第一工作板从所述收纳部的第二位置移动至第一位置；所述旋转清土机构包括升降调节杆、第二工作板、同步驱动组件、清土刮板转盘以及清土毛刷转盘，所述第二工作板通过所述升降调节杆设置于所述第一工作板底部，所述升降调节杆用于调节所述第一工作板和所述第二工作板的间距；所述清土毛刷转盘与清土刮板转盘沿所述行走机架移动方向依次可转动设置于所述第二工作板底部；所述同步驱动组件与所述清土刮板转盘和所述清土毛刷转盘传动连接，所述同步驱动组件用于同时驱动所述清土刮板转盘与所述清土毛刷转盘转动；当所述第一工作板位于所述收纳部的第二位置时，所述旋转清土机构避开所述葡萄架。

4、优选地，在所述收纳部的第一位置朝向第二位置的方向上，所述收纳部或所述第一工作板的至少一侧设置有滑轨，所述第一工作板通过所述滑轨与所述收纳部滑动连接，且所述收纳部至少一侧设置有伸缩驱动杆，所述伸缩驱动杆一端与所述第一工作板连接，所述伸缩驱动杆能够使所述第一工作板从所述收纳部的第二位置沿所述滑轨移动至第一位置。

5、优选地，所述避障触发组件包括驱动滑杆、滑杆导向座以及触发滚轮组；所述第一工作板一侧开设有导向滑槽，在所述收纳部的第一位置朝向第二位置的方向上，所述导向滑槽向着所述行走机架的移动方向倾斜延伸，且所述导向滑槽内可滑动设置有导向销；所述滑杆导向座安装于所述收纳部一侧，所述驱动滑杆沿所述行走机架的移动方向穿过所述滑杆导向座且与所述导向销固定连接，所述驱动滑杆远离所述导向销的一端与所述触发滚轮组通过转轴实现转动连接。

6、优选地，所述避障触发组件还包括转轴约束部以及约束解除部，所述驱动滑杆设置有所述触发滚轮组的一端还设置有所述转轴约束部，且所述转轴约束部与所述转轴止转配合；所述约束解除部设置于所述驱动滑杆一端且与所述转轴约束部配合，当所述约束解除部相对所述转轴约束部滑动时，所述转轴约束部抵触或远离所述转轴。

7、优选地，所述第一工作板与所述收纳部滑动连接的至少一侧设置有限位伸缩销，所述收纳部与所述第一工作板滑动连接的至少一侧还设置有限位孔，当所述第一工作板位于所述收纳部的第二位置时，所述限位孔与所述限位伸缩销一一对应，且所述限位伸缩销伸入所述限位孔。

8、优选地，所述复位组件包括复位驱动部、复位工字杆以及第一复位弹簧，所述限位孔呈工字形，所述复位工字杆与所述第一复位弹簧配合连接，且所述复位工字杆可滑动安装于所述限位孔内，所述复位驱动部位于所述限位孔一端且与所述复位工字杆配合，所述复位驱动部可驱动所述复位工字杆在压缩或拉伸所述第一复位弹簧的状态下使所述限位伸缩销移出所述限位孔。

9、优选地，所述复位驱动部包括复位顶杆以及第二复位弹簧，所述限位孔一端沿所述收纳部第一位置朝向第二位置的方向连接有导向孔，所述第二复位弹簧固定于所述导向孔一端，所述复位顶杆沿所述导向孔与所述第二复位弹簧配合，且所述复位顶杆伸入所述导向孔的一端与所述复位工字杆滑动配合连接，当所述复位顶杆远离所述复位工字杆的一端接触所述葡萄架时，所述复位顶杆驱动所述复位工字杆使所述限位伸缩销移出所述限位孔。

10、优选地，所述复位顶杆远离所述复位工字杆的一端可转动设置有复位辅助滚轮。

11、优选地，所述同步驱动组件包括电机、主驱动轮以及传动轮，所述电机安装于所述第一工作板或所述第二工作板上，所述传动轮数量至少两个，且所述传动轮分别与所述清土毛刷转盘和所述清土刮板转盘通过传动轴连接；所述主驱动轮与所述电机的驱动轴连接，且所述主驱动轮通过传动皮带与所述传动轮同步传动连接。

12、优选地，所述电机一端固定于所述第一工作板上，且所述电机的驱动轴为花键轴，所述主驱动轮通过花键套与所述第二工作板转动连接，所述花键轴与所述花键套滑动且传动配合。

13、通过采用上述技术方案，与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：

14、在所述行走机架的移动过程中，所述清土刮板转盘在前对葡萄藤上方的土垄层层破除，清理掉大量积压在葡萄藤上的土；所述清土毛刷转盘在后将葡萄藤表面及枝条缝隙中的浮土扫除，使葡萄藤能够完全从土垄中暴露；当所述避障触发组件接触到所述行走机架前方的葡萄架时，所述第一工作板能够带动所述旋转清土机构移动至所述收纳部内部，从而避开葡萄架，且无须所述行走机架改变行走方向；待所述旋转清土机构从葡萄架一侧经过后，由所述复位组件接触到被避开的葡萄架并使所述第一工作板带动所述旋转清土机构返回至葡萄藤上方区域并继续对土垄进行清除，所述行走机架只需一次性从土垄一端移动至另一端，即能够将葡萄架间重点区域内的土垄进行破除，从而达到提高清土效率和效果的目的。

技术特征：

1.一种用于葡萄展藤作业的土垄破除装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于葡萄展藤作业的土垄破除装置，其特征在于，在所述收纳部的第一位置朝向第二位置的方向上，所述收纳部或所述第一工作板的至少一侧设置有滑轨，所述第一工作板通过所述滑轨与所述收纳部滑动连接，且所述收纳部至少一侧设置有伸缩驱动杆，所述伸缩驱动杆一端与所述第一工作板连接，所述伸缩驱动杆能够使所述第一工作板从所述收纳部的第二位置沿所述滑轨移动至第一位置。

3.根据权利要求2所述的一种用于葡萄展藤作业的土垄破除装置，其特征在于，所述避障触发组件包括驱动滑杆、滑杆导向座以及触发滚轮组；所述第一工作板一侧开设有导向滑槽，在所述收纳部的第一位置朝向第二位置的方向上，所述导向滑槽向着所述行走机架的移动方向倾斜延伸，且所述导向滑槽内可滑动设置有导向销；所述滑杆导向座安装于所述收纳部一侧，所述驱动滑杆沿所述行走机架的移动方向穿过所述滑杆导向座且与所述导向销固定连接，所述驱动滑杆远离所述导向销的一端与所述触发滚轮组通过转轴实现转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于葡萄展藤作业的土垄破除装置，其特征在于，所述避障触发组件还包括转轴约束部以及约束解除部，所述驱动滑杆设置有所述触发滚轮组的一端还设置有所述转轴约束部，且所述转轴约束部与所述转轴止转配合；所述约束解除部设置于所述驱动滑杆一端且与所述转轴约束部配合，当所述约束解除部相对所述转轴约束部滑动时，所述转轴约束部抵触或远离所述转轴。

5.根据权利要求2所述的一种用于葡萄展藤作业的土垄破除装置，其特征在于，所述第一工作板与所述收纳部滑动连接的至少一侧设置有限位伸缩销，所述收纳部与所述第一工作板滑动连接的至少一侧还设置有限位孔，当所述第一工作板位于所述收纳部的第二位置时，所述限位孔与所述限位伸缩销一一对应，且所述限位伸缩销伸入所述限位孔。

6.根据权利要求5所述的一种用于葡萄展藤作业的土垄破除装置，其特征在于，所述复位组件包括复位驱动部、复位工字杆以及第一复位弹簧，所述限位孔呈工字形，所述复位工字杆与所述第一复位弹簧配合连接，且所述复位工字杆可滑动安装于所述限位孔内，所述复位驱动部位于所述限位孔一端且与所述复位工字杆配合，所述复位驱动部可驱动所述复位工字杆在压缩或拉伸所述第一复位弹簧的状态下使所述限位伸缩销移出所述限位孔。

7.根据权利要求6所述的一种用于葡萄展藤作业的土垄破除装置，其特征在于，所述复位驱动部包括复位顶杆以及第二复位弹簧，所述限位孔一端沿所述收纳部第一位置朝向第二位置的方向连接有导向孔，所述第二复位弹簧固定于所述导向孔一端，所述复位顶杆沿所述导向孔与所述第二复位弹簧配合，且所述复位顶杆伸入所述导向孔的一端与所述复位工字杆滑动配合连接，当所述复位顶杆远离所述复位工字杆的一端接触所述葡萄架时，所述复位顶杆驱动所述复位工字杆使所述限位伸缩销移出所述限位孔。

8.根据权利要求7所述的一种用于葡萄展藤作业的土垄破除装置，其特征在于，所述复位顶杆远离所述复位工字杆的一端可转动设置有复位辅助滚轮。

9.根据权利要求1所述的一种用于葡萄展藤作业的土垄破除装置，其特征在于，所述同步驱动组件包括电机、主驱动轮以及传动轮，所述电机安装于所述第一工作板或所述第二工作板上，所述传动轮数量至少两个，且所述传动轮分别与所述清土毛刷转盘和所述清土刮板转盘通过传动轴连接；所述主驱动轮与所述电机的驱动轴连接，且所述主驱动轮通过传动皮带与所述传动轮同步传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于葡萄展藤作业的土垄破除装置，其特征在于，所述电机一端固定于所述第一工作板上，且所述电机的驱动轴为花键轴，所述主驱动轮通过花键套与所述第二工作板转动连接，所述花键轴与所述花键套滑动且传动配合。

技术总结本申请公开一种用于葡萄展藤作业的土垄破除装置，以解决现有技术在清土作业中因躲避葡萄架造成的清土效果较差、清土效率较低的问题，该装置包括行走机架、避障机构以及旋转清土机构，行走机架用于沿土垄行走，行走机架包括收纳部和支撑行走滚轮，避障机构包括第一工作板、避障触发组件以及复位组件，第一工作板与收纳部移动连接，旋转清土机构安装于第一工作板下侧；避障触发组件用于在触碰到葡萄架时驱动第一工作板向收纳部第二位置移动，带动清土机构避开葡萄架；待清土机构越过葡萄架后，复位组件使第一工作板返回至第一位置，带动旋转清土机构复位并继续对葡萄架之间掩埋葡萄藤的重点区域进行清土作业，使被掩埋的葡萄藤从土垄中露出。技术研发人员：李翔,杨发展,王爱戴,谷秀珉,李宗贤,何佳东受保护的技术使用者：青岛理工大学技术研发日：技术公布日：2024/6/13