后耙齿型耕耘机的制作方法

本披露内容总体上涉及耕耘机，并且更特别地，涉及后耙齿型耕耘机。

背景技术：

1、耕耘机通常用于耕地，典型地用于园艺和庭院维修操作。传统上，耕耘是通过手工进行的，其中操作者使用手动工具(比如操作者可以用来手动地破碎土壤的铲子、锄头和带耙齿器具)手动地破土。随着时间的推移，已经引入了气体动力式耕耘机，它利用动力耙齿来破碎土壤。然而，这些气体动力式耕耘机存在若干缺点，这些缺点使得它们难以操作并且对操作者来说不方便。

2、因此，本领域期望改进耕耘机。特别地，提供更容易使用和操作的耕耘机将是有利的。

技术实现思路

1、根据本披露内容，本发明的各方面和优点将在下面的描述中部分地阐述，或者可以从该描述中显而易见，或者可以通过实施本技术而学习到。

2、根据一个实施例，提供了一种耕耘机。该耕耘机包括：行走元件，该行走元件被配置成使该耕耘机移动；耙齿，该耙齿可围绕旋转轴线旋转；第一马达，该第一马达被配置成驱动该行走元件以使该耕耘机移动；以及配重，其中，该耙齿设置在该耕耘机的第一侧上，并且其中，该配重设置在该耕耘机的与该第一侧相反的第二侧上。

3、根据另一个实施例，提供了一种耕耘机。该耕耘机包括：多个轮；耙齿，该耙齿可围绕旋转轴线旋转；第一马达，该第一马达被配置成使该多个轮中的至少一个旋转以使该耕耘机移动；以及第二马达，该第二马达被配置成驱动该耙齿围绕该轴线的旋转，其中，该第一马达和该第二马达独立地操作。

4、根据另一个实施例，提供了一种耕耘机。该耕耘机包括：行走元件，该行走元件被配置成使该耕耘机移动；耙齿，该耙齿可围绕旋转轴线旋转；马达，该马达被配置成驱动该耙齿围绕该旋转轴线；以及配重，其中，该耙齿设置在该耕耘机的第一侧上，并且其中，该配重设置在该耕耘机的与该第一侧相反的第二侧上，并且其中，该第一马达被配置成由能量储存装置提供动力。

5、参考以下描述和所附权利要求，本发明的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解。并入本说明书并构成本说明书的一部分的附图展示了本技术的实施例，并且与说明书一起用于解释本技术的原理。

技术特征：

1.一种耕耘机，包括：

2.如权利要求1所述的耕耘机，其中，该行走元件包括多个轮，该多个轮包括第一轮和第二轮，其中，该第一马达设置在该第一轮与该第二轮之间。

3.如权利要求2所述的耕耘机，其中，该耕耘机进一步包括第二马达，该第二马达被配置成驱动该耙齿围绕该轴线的旋转，并且其中，该第二马达设置在该旋转轴线上方的竖直高度处。

4.如权利要求3所述的耕耘机，其中，该耙齿设置在至少部分地由设置在该耙齿上方的耙齿护罩限定的容积内，并且其中，该第二马达设置在该耙齿护罩上方的竖直高度处。

5.如权利要求2所述的耕耘机，其中，该第一马达包括电动马达，其中，该电动马达联接到齿轮箱，其中，该齿轮箱被配置成驱动传动齿轮，其中，该传动齿轮联接到在该第一轮与该第二轮之间延伸的轮轴。

6.如权利要求5所述的耕耘机，其中，如从该耕耘机的侧视图看到的，该电动马达、该齿轮箱、该传动齿轮和该轮轴全部设置在完全由该第一轮和该第二轮限定的容积中。

7.如权利要求1所述的耕耘机，其中，该耕耘机被配置成接纳多个能量储存装置，并且其中，该多个能量储存装置包括串联连接的第一组能量储存装置和串联连接的第二组能量储存装置，并且其中，该第一组能量储存装置和该第二组能量储存装置彼此并联连接。

8.如权利要求3所述的耕耘机，其中，该第一马达和该第二马达能够独立地操作，并且其中，该第一马达是被配置成能够在多个操作速度下操作的变速电动马达。

9.如权利要求3所述的耕耘机，其中，该耕耘机进一步包括电路板和冷却系统，该冷却系统被配置成冷却该电路板和该第二马达中的至少一个。

10.如权利要求9所述的耕耘机，其中，该电路板设置在该第二侧与该第二马达之间，并且其中，该冷却系统被配置成：

11.如权利要求10所述的耕耘机，其中，该冷却系统包括由该第二马达提供动力的径向离心式风扇，并且其中，该径向离心式风扇被配置成将空气抽吸到该管道中、经过该电路板和该第二马达并且通过该通风口排出该空气。

12.如权利要求1所述的耕耘机，进一步包括配重，该配重位于该第二侧上。

13.如权利要求12所述的耕耘机，其中，该配重包括主体，该主体具有限定内部容积的内表面，并且其中，该主体具有限定凹部的外表面。

14.如权利要求12所述的耕耘机，其中，配重包括该能量储存装置。

15.如权利要求1所述的耕耘机，进一步包括手柄，该手柄从该耕耘机的主体延伸，其中，该手柄包括被配置成控制该耕耘机的一个或多个控制元件。

16.一种耕耘机，包括

17.如权利要求15所述的耕耘机，其中，该多个轮包括第一轮和第二轮，其中，该第一马达设置在该第一轮与该第二轮之间，并且其中，该第二马达设置在该旋转轴线上方的竖直高度处。

18.一种耕耘机，包括：

19.如权利要求18所述的耕耘机，其中，该能量储存装置设置在该行走元件上方，或者其中，该能量储存装置是该配重的一部分。

20.如权利要求18所述的耕耘机，其中，该配重包括主体，该主体具有限定内部容积的内表面，并且其中，该主体具有限定凹部的外表面。

技术总结一种耕耘机包括：行走元件，该行走元件被配置成使该耕耘机移动；耙齿，该耙齿能够围绕旋转轴线旋转；第一马达，该第一马达被配置成驱动该行走元件以使该耕耘机移动；以及配重，其中，该耙齿设置在该耕耘机的第一侧上，并且其中，该配重设置在该耕耘机的与该第一侧相反的第二侧上。技术研发人员：K·R·莫尔德,J·E·麦卡勒姆,P·E·梅森,E·B·狄克逊,M·G·莫恩,M·兰伯特,杨洋,黄界,林小涛,吕一中受保护的技术使用者：创科无线普通合伙技术研发日：技术公布日：2024/6/13