抱夹输送链组合式大方草捆捡拾输送装置

本发明涉及农业机械工程领域，针对大重量、大体积方草捆的捡拾，提出了一种抱夹输送链组合式大方草捆捡拾输送装置。

背景技术：

1、传统方草捆捡拾机构主要有两种，一种是夹持式捡拾机构，通过活动抱夹夹持实现方草捆捡拾；另一种是链条钉齿式捡拾机构，通过链条钉齿对方草捆的摩擦实现捡拾。随着秸秆及饲草打捆技术的提高，大型方草捆的截面尺寸可达到1100mm×900mm及以上，草捆重量可达数百公斤，采用夹持式捡拾方法易发生夹持不稳的问题，而采用钉齿链式捡拾方法，则可能因草捆重量过大，造成草捆抬升难度大，捡拾失败。

2、因此，针对上述两种方草捆捡拾机构的弊端，若能提供一种新型的方草捆捡拾机构，该机构可以解决大重量、大体积方草捆带来的捡拾的难题，将会为方草捆捡拾的发展提供技术参考。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，针对大重量、大体积方草捆的捡拾，本发明提出了一种将夹持式捡拾机构和链条钉齿式捡拾机构结合在一起的组合式捡拾输送装置。本发明能够防止传统捡拾机构捡拾大重量、大体积方草捆时捡拾效率低的问题。

2、本发明采用如下技术方案：

3、一种抱夹输送链组合式大方草捆捡拾输送装置，其特征在于：包括夹持捡拾机构、链条钉齿捡拾机构、提升液压缸、摇臂；夹持捡拾机构位于整个装置前部，包括定抱夹、抱夹安装架、动抱夹安装座、抱夹液压缸、动抱夹；链条钉齿捡拾机构位于装置后部，包括机架、链条、主动链轮轴、外主动链轮、内主动链轮、内从动链轮、从动链轮轴，其中，机架位于整个装置中下部，主要包括侧板、底板、底部框架、侧边框架、提升油缸安装座、轨迹限定架；提升液压缸、摇臂位于夹持捡拾机构与链条钉齿捡拾机构之间；抱夹安装架两侧有两个滑槽，动抱夹和定抱夹分别安装在抱夹安装架底部两侧，定抱夹直接与抱夹安装架底部固定连接，动抱夹安装座外侧有安装座短轴，安装座短轴的另一侧与摇臂前端配合安装，动抱夹安装座上方与抱夹安装架底部固定连接，抱夹液压缸缸体后端与动抱夹安装座铰接，活塞杆前端与动抱夹铰接；机架总体为对称结构，两侧板、侧边框架分布在两侧，底部框架和底板安装在底部，轨迹限定架位于机架上部前端，提升油缸安装座位于机架上部后端，两侧板内侧均有摇臂安装轴，摇臂安装轴与摇臂中部配合安装，侧板底部与底部框架固定连接，侧板外侧与侧边框架固定连接，底板覆盖在底部框架上，两侧与2个侧板内侧固定连接；提升油缸安装座的数量共有2个，固定在2个侧边框架上；轨迹限定架的数量共有2个，上方有一个横向轨迹限定短轴，轨迹限定短轴与抱夹安装架滑槽相配合，下方固定在2个侧边框架上；底部框架上有链轮轴安装孔，链轮轴安装孔分别与主动链轮轴、从动链轮轴相配合，横向安装在底部框架上，主动链轮轴位于底部框架后端，从动链轮轴位于底部框架前端，外主动链轮位于装置外部一侧，配合安装在主动链轮轴上，内从动链轮、内主动链轮分别安装在从动链轮轴、主动链轮轴上；链条纵向安装在链轮上，链条表面有钉齿分布；提升液压缸数量为2个，缸体与链条钉齿捡拾机构中的提升油缸安装座铰接，活塞杆与摇臂后端铰接。

4、所述链条数量通常为2-6条。

5、所述底板中部存在凹槽，凹槽数量与链条数量匹配，间隙宽度与链条宽度相匹配。

6、所述内主动链轮从外主动链轮获取动力带动主动链轮轴转动，从而带动链条运动，链条带动内从动链轮转动，从而带动装置从动链轮轴转动。

7、本发明的有益效果是：针对大重量、大体积方草捆不易捡拾的作业难题，通过夹持捡拾机构将草捆夹紧，通过轨迹限定机构及提升液压缸将草捆抬起，并运送至链条输送机构上部后，放开夹持机构的夹持作用，使草捆掉落在链条输送机构上方，完成捡拾进一步向后输送，将传统的方草捆夹持捡拾机构和链条钉齿捡拾机构相结合，提高了捡拾成功率。

技术特征：

1.一种抱夹输送链组合式大方草捆捡拾输送装置，其特征在于：包括夹持捡拾机构(1)、链条钉齿捡拾机构(2)、提升液压缸(3)、摇臂(4)；夹持捡拾机构(1)位于整个装置前部，包括定抱夹(1-1)、抱夹安装架(1-2)、动抱夹安装座(1-4)、抱夹液压缸(1-5)、动抱夹(1-6)；链条钉齿捡拾机构(2)位于装置后部，包括机架(2-1)、链条(2-2)、主动链轮轴(2-4)、外主动链轮(2-5)、内主动链轮(2-6)、内从动链轮(2-7)、从动链轮轴(2-8)，其中，机架(2-1)位于整个装置中下部，主要包括侧板(2-1-1)、底板(2-1-2)、底部框架(2-1-3)、侧边框架(2-1-4)、提升油缸安装座(2-1-5)、轨迹限定架(2-1-6)；提升液压缸(3)、摇臂(4)位于夹持捡拾机构(1)与链条钉齿捡拾机构(2)之间；抱夹安装架(1-2)两侧有两个滑槽(1-3)，动抱夹(1-6)和定抱夹(1-1)分别安装在抱夹安装架(1-2)底部两侧，定抱夹(1-1)直接与抱夹安装架(1-2)底部固定连接，动抱夹安装座(1-4)外侧有安装座短轴(1-7)，安装座短轴(1-7)的另一侧与摇臂(4)前端配合安装，动抱夹安装座(1-4)上方与抱夹安装架(1-2)底部固定连接，抱夹液压缸(1-5)缸体后端与动抱夹安装座(1-4)铰接，活塞杆前端与动抱夹(1-6)铰接；机架(2-1)总体为对称结构，两侧板(2-1-1)、侧边框架(2-1-4)分布在两侧，底部框架(2-1-3)和底板(2-1-2)安装在底部，轨迹限定架(2-1-6)位于机架(2-1)上部前端，提升油缸安装座(2-1-5)位于机架(2-1)上部后端，两侧板(2-1-1)内侧均有摇臂安装轴(2-1-7)，摇臂安装轴(2-1-7)与摇臂(4)中部配合安装，侧板(2-1-1)底部与底部框架(2-1-3)固定连接，侧板(2-1-1)外侧与侧边框架(2-1-4)固定连接，底板(2-1-2)覆盖在底部框架(2-1-3)上，两侧与2个侧板(2-1-1)内侧固定连接；提升油缸安装座(2-1-5)的数量共有2个，固定在2个侧边框架上(2-1-4)；轨迹限定架(2-1-6)的数量共有2个，上方有一个横向轨迹限定短轴(2-1-10)，轨迹限定短轴(2-1-10)与抱夹安装架滑槽(1-3)相配合，下方固定在2个侧边框架(2-1-4)上；底部框架(2-1-3)上有链轮轴安装孔(2-1-8)，链轮轴安装孔(2-1-8)分别与主动链轮轴(2-4)、从动链轮轴(2-8)相配合，横向安装在底部框架(2-1-3)上，主动链轮轴(2-4)位于底部框架(2-1-3)后端，从动链轮轴(2-8)位于底部框架(2-1-3)前端，外主动链轮(2-5)位于装置外部一侧，配合安装在主动链轮轴(2-4)上，内从动链轮(2-7)、内主动链轮(2-6)分别安装在从动链轮轴(2-8)、主动链轮轴(2-4)上；链条(2-2)纵向安装在链轮上，链条(2-2)表面有钉齿(2-3)分布；提升液压缸(3)数量为2个，缸体与链条钉齿捡拾机构(2)中的提升油缸安装座(2-1-5)铰接，活塞杆与摇臂(4)后端铰接。

2.根据权利要求1所述的抱夹输送链组合式大方草捆捡拾输送装置，其特征在于：所述链条(2-2)数量通常为2-6条。

3.根据权利要求1所述的抱夹输送链组合式大方草捆捡拾输送装置，其特征在于：所述底板(2-1-2)中部存在凹槽(2-1-9)，凹槽(2-1-9)数量与链条(2-2)数量匹配，间隙宽度与链条(2-2)宽度相匹配。

4.根据权利要求1所述的抱夹输送链组合式大方草捆捡拾输送装置，其特征在于：所述内主动链轮(2-6)从外主动链轮(2-5)获取动力带动主动链轮轴(2-4)转动，从而带动链条(2-2)运动，链条(2-2)带动内从动链轮(2-7)转动，从而带动装置从动链轮轴(2-8)转动。

技术总结本发明专利公开了一种抱夹输送链组合式大方草捆捡拾输送装置，主要包括夹持捡拾机构、链条钉齿捡拾机构、提升液压缸、摇臂。夹持捡拾机构位于整个装置前部，包括抱夹安装架、动抱夹、定抱夹、抱夹液压缸、动抱夹安装座；链条钉齿捡拾机构位于整个装置后部，包括机架、链条、从动链轮轴、内从动链轮、内主动链轮、外主动链轮、主动链轮轴。提升液压缸、摇臂位于夹持捡拾机构与链条钉齿捡拾机构之间。本发明针对大重量、大体积方草捆不易捡拾的作业难题，通过夹持捡拾机构将草捆夹紧，通过轨迹限定机构及提升液压缸将草捆抬起，并运送至链条输送机构上部后，使草捆掉落在链条输送机构上方，完成捡拾，提高了大型方草捆捡拾成功率。技术研发人员：付乾坤,邢红旭,付君,杨秀成,王云喆,袁洪方,李洋,王恒一受保护的技术使用者：吉林大学技术研发日：技术公布日：2024/6/13