割草机头及割草机器人的制作方法

本技术涉及机器人，特别涉及一种割草机头及割草机器人。

背景技术：

1、随着机器人技术的高速发展，生活用机器人已经开始走向生活中的每一个角落，割草机器人属于较为常见的庭院机器人的一种。割草机器人结构上主要包括提供动力的行走设备，以及与行走设备搭配的割草机头。割草机头设有刀盘，通过驱动刀盘旋转实现机械化割草为了防止地面的石头或金属等坚硬的物体损刀盘，刀盘的外围会设置防护罩。

2、现有的智能割草机主要通过电池提供动力，为了提高割草机的续航能力，因此割草机的自重不能过大，折就导致了现有的割草机防护罩通常较为轻薄，使用过程中极易变形，使得割草机故障频发。

技术实现思路

1、本实用新型实施例旨在提供一种割草机头及割草机器人，可解决现有技术中割草机器人的防护罩容易变形的技术问题。

2、本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

3、根据本申请的第一方面，本申请公开了一种割草机头，包括:

4、本体；

5、刀盘，所述刀盘设置于所述本体底部；

6、防护罩，所述防护罩设置于所述本体的侧面，所述防护罩包括用于防护所述刀盘的防护板，以及用于固定所述防护板的支架，所述支架与所述本体固定连接，所述支架呈三角形。

7、作为本申请割草机头一种可能的实施方式，所述支架包括与所述本体底部固定连接的两条固定臂，以及邻近所述本体侧面的连接臂，所述防护板设置于所述连接臂，所述固定臂由所述本体底部内侧向所述本体侧面延伸，两条所述固定臂及与所述连接臂首尾固定连接形成中空三角形结构。

8、作为本申请割草机头一种可能的实施方式，所述刀盘包括沿所述本体两侧相对设置的外刀盘，所述防护罩与所述外刀盘一一对应的设置于所述本体两侧。

9、作为本申请割草机头一种可能的实施方式，所述防护板沿所述本体两个侧面延伸，所述防护板表面分布有用于甩出草屑的栅格。

10、作为本申请割草机头一种可能的实施方式，还包括避障探测装置，所述避障探测装置包括沿所述本体外壁呈半包围结构设置的固定座，所述固定座设有多个用于探测障碍物位置的第一传感器，所述第一传感器沿所述本体的两侧及正面相间隔分布。

11、作为本申请割草机头一种可能的实施方式，所述避障探测装置还包括设置于所述本体正面的红外摄像头及补光灯。

12、作为本申请割草机头一种可能的实施方式，所述本体底部设有万向轮，及用于阻隔所述万向轮传递震动的减震装置，所述万向轮邻近所述本体前端设置。

13、作为本申请割草机头一种可能的实施方式，所述万向轮包括转轮机构，用于支撑所述转轮机构的轮架，以及与所述本体底部固定连接的底座，所述底座设有用于所述轮架上下浮动的滑槽，所述减震装置包括设置于所述滑槽内的阻尼弹簧。

14、作为本申请割草机头一种可能的实施方式，所述本体底部设有用于探测与地面之间距离的第二传感器，所述本体内设有与所述第二传感器通信连接的防跌控制模块，当检测到所述本体底部与地面距离超过预定值时，所述防跌控制模块控制所述刀盘停止工作，所述第二传感器设置于所述本体底部的边缘处。

15、根据本申请的第二方面，本申请还公开了一种割草机器人，包括：

16、以上所述的割草机头；

17、行走设备，所述行走设备与所述割草机头可拆卸连接，用于带动所述割草机头移动作业，所述行走设备设有行走控制装置；

18、避障模块，所述避障模块设置于所述割草机头，所述避障模块与所述行走控制装置通信连接，用于根据所述避障探测装置检测的方位信息控制所述行走设备绕过障碍物。

19、本申请所公开的割草机头及割草机器人，通过将防护罩的支架设置成三角形，增加支架的力学稳定性，同时三角形支架空间占比低，可以实现不增加重量的前提下增加支架的厚度，进一步提升支架结构强度。在割草机头的本体设置呈半包围结构的第一传感器，从割草机头正面及两侧三个方向设置，检测角度覆盖割草机头的所有工作方向，能够准确检测到障碍物所在方位，从而控制割草机器人及时作出避障动作。

技术特征：

1.一种割草机头，其特征在于，包括:

2.根据权利要求1所述的割草机头，其特征在于，所述支架包括与所述本体底部固定连接的两条固定臂，以及邻近所述本体侧面的连接臂，所述防护板设置于所述连接臂，所述固定臂由所述本体底部内侧向所述本体侧面延伸，两条所述固定臂及与所述连接臂首尾固定连接形成中空三角形结构。

3.根据权利要求2所述的割草机头，其特征在于，所述刀盘包括沿所述本体两侧相对设置的外刀盘，所述防护罩与所述外刀盘一一对应的设置于所述本体两侧。

4.根据权利要求3所述的割草机头，其特征在于，所述防护板表面分布有用于甩出草屑的栅格。

5.根据权利要求1所述的割草机头，其特征在于，还包括避障探测装置，所述避障探测装置包括多个用于探测障碍物位置的第一传感器，所述第一传感器沿所述本体外壁呈半包围结构设置，所述第一传感器沿所述本体的正面及侧面相间隔分布。

6.根据权利要求5所述的割草机头，其特征在于，所述避障探测装置还包括设置于所述本体正面的红外摄像头及补光灯。

7.根据权利要求1所述的割草机头，其特征在于，所述本体底部设有万向轮，及用于阻隔所述万向轮传递震动的减震装置，所述万向轮邻近所述本体前端设置。

8.根据权利要求7所述的割草机头，其特征在于，所述万向轮包括转轮机构，用于支撑所述转轮机构的轮架，以及与所述本体底部固定连接的底座，所述底座设有用于所述轮架上下浮动的滑槽，所述减震装置包括设置于所述滑槽内的阻尼弹簧。

9.根据权利要求1所述的割草机头，其特征在于，所述本体底部设有用于探测与地面之间距离的第二传感器，所述本体内设有与所述第二传感器通信连接的防跌控制模块，当检测到所述本体底部与地面距离超过预定值时，所述防跌控制模块控制所述刀盘停止工作，所述第二传感器设置于所述本体底部的边沿处。

10.一种割草机器人，其特征在于，包括：

技术总结本申请公开了本申请公开了一种割草机头及割草机器人，其中割草机头包括，本体，设置于本体底部的刀盘，以及设置于所述本体侧面的防护罩，防护罩包括用于防护刀盘的防护板，以及用于固定防护板的支架，支架与本体固定连接，支架呈三角形。本申请所公开的割草机头及割草机器人，通过将防护罩的支架设置成三角形，增加支架的力学稳定性，同时三角形支架空间占比低，可以实现不增加重量的前提下增加支架的厚度，进一步提升支架结构强度。技术研发人员：黄阳,朱涛涛,宋永琪,王亚风受保护的技术使用者：深圳汉阳科技有限公司技术研发日：20230904技术公布日：2024/6/13