割草设备及自动割草机的制作方法

本发明专利涉及一种割草设备，特别涉及一种安装于自移动设备上的割草设备。

背景技术：

1、割草机因高效割草、安全可靠、环保节能等优势，广泛应用于农业、园艺、公园等领域。其精准割草、多功能性和用户友好设计，大幅提升了草坪维护效率，受到用户青睐。

2、相关技术中，割草设备能够通过阻拦结构阻挡草坪上大部分的障碍物，但仍然会遗留部分体积较小的障碍物，这些障碍物与切割组件发生碰撞，容易导致切割组件受损，增加了维修和更换成本；另外，当割草设备通过土丘，还容易造成土丘顶部的草皮被切割设备削平，从而伤害草皮质量、影响割草的整体效果，也就是说，相关技术中的割草设备在以上工作情形表现的适应性较差。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术提供了一种割草设备及自动割草机，当割草设备接触到障碍物或凸起的土丘，其升降结构在具有调节刀盘高度功能的基础上还能够在一定范围内发生适应性活动，从而提高割草设备的通过性。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的。

3、本发明提出了一种割草设备，包括：

4、支撑架、安装在支撑架上的升降机构和安装在升降机构上的切割组件，所述升降机构被配置为带动所述切割组件升降；所述升降机构包括能够相对于所述支撑架上升或下降的第一板件，以及搭接在所述第一板件上方的第二板件；其中，所述切割组件固定连接于所述第二板件，所述第二板件被配置为在切割组件受到外力的作用下，能够相对于所述第一板件发生在竖直方向上和/或在水平方向上的适应性活动；所述割草设备还包括复位件，所述复位件被配置为能够使得所述第二板件在发生适应性活动后复位。

5、在一些实施方式中，所述升降机构还包括安装于所述支撑架的导柱，所述导柱贯穿所述第一板件和所述第二板件，所述第一板件和所述第二板件能够沿所述导柱的长度方向上升或下降。

6、在一些实施方式中，所述升降机构还包括：安装于所述导柱顶部的安装板，且所述安装板位于所述第二板件的上方；安装于所述安装板的升降电机；连接于所述升降电机输出端的丝杆传动组件，所述丝杆传动组件传动连接于所述第一板件，所述丝杆传动组件被配置为带动所述第一板件上升或下降。

7、在一些实施方式中，所述第二板件设有通孔，所述导柱穿设于所述通孔中，所述通孔的内壁与所述导柱的外壁之间存在活动间隙。

8、在一些实施方式中，所述通孔的直径与所述导柱直径的比值范围为1.2～2.5。

9、在一些实施方式中，所述第一板件设有导套，所述导套套设于所述导柱的外侧，所述导套上方设有承托件，所述承托件的横截面自下而上逐渐缩小；所述第二板件设有套件，所述套件套接于所述承托件的外侧，且所述套件的内表面轮廓与所述承托件的外轮廓相适配。

10、在一些实施方式中，所述承托件和所述导套为一体结构。

11、在一些实施方式中，所述承托件的外表面呈圆锥、圆台、棱锥、棱台中的任一形状。

12、在一些实施方式中，所述承托件的外表面与其底部平面之间所形成的夹角范围为30°～70°。

13、在一些实施方式中，所述承托件的顶部具有向上延伸的台阶部，所述套件的内表面具有与所述台阶部相适配的延伸结构。

14、在一些实施方式中，所述复位件为弹性件，所述弹性件的一端与所述第一板件连接，另一端与所述第二板件连接，所述弹性件被配置为能够使得所述第二板件在发生活动之后复位。

15、本发明还提出一种自动割草机，包括自移动设备及上述的割草设备；所述割草设备设于所述自移动设备，且能够在所述自移动设备的带动下完成预设区域的割草作业。

16、本发明的有益效果在于：本发明的割草设备解决了现有技术中割草设备的切割组件与障碍物或土丘接触时，切割组件缺乏适应性调控的问题。本发明提供的割草设备，其升降结构在具有调节刀盘高度功能的基础上还能够在一定范围内发生适应性活动，从而改善割草设备的通过性，避免了土丘被削平，有利于提高草坪的整体美观度。除此之外，这种适应性活动减少了切割组件与障碍物碰撞产生的机器损耗，减少该损耗产生的维修成本。

技术特征：

1.一种割草设备，其特征在于，包括支撑架、安装在支撑架上的升降机构和安装在升降机构上的切割组件，所述升降机构被配置为带动所述切割组件升降；

2.根据权利要求1所述的割草设备，其特征在于，所述升降机构还包括安装于所述支撑架的导柱，所述导柱贯穿所述第一板件和所述第二板件，所述第一板件和所述第二板件能够沿所述导柱的长度方向上升或下降。

3.根据权利要求2所述的割草设备，其特征在于，所述升降机构还包括：

4.根据权利要求2所述的割草设备，其特征在于，所述第二板件设有通孔，所述导柱穿设于所述通孔中，所述通孔的内壁与所述导柱的外壁之间存在活动间隙。

5.根据权利要求4所述的割草设备，其特征在于，所述通孔的直径与所述导柱直径的比值范围为1.2～2.5。

6.根据权利要求2所述的割草设备，其特征在于，所述第一板件设有导套，所述导套套设于所述导柱的外侧，所述导套上方设有承托件，所述承托件的横截面自下而上逐渐缩小；

7.根据权利要求6所述的割草设备，其特征在于，所述承托件和所述导套为一体结构。

8.根据权利要求6所述的割草设备，其特征在于，所述承托件的外表面呈圆锥、圆台、棱锥、棱台中的任一形状。

9.根据权利要求6所述的割草设备，其特征在于，所述承托件的外表面与其底部平面之间所形成的夹角范围为30°～70°。

10.根据权利要求6所述的割草设备，其特征在于，所述承托件的顶部具有向上延伸的台阶部，所述套件的内表面具有与所述台阶部相适配的延伸结构。

11.根据权利要求1所述的割草设备，其特征在于，所述复位件为弹性件，所述弹性件的一端与所述第一板件连接，另一端与所述第二板件连接，所述弹性件被配置为能够使得所述第二板件在发生活动之后复位。

12.一种自动割草机，其特征在于，包括自移动设备及如权利要求1至11任意一项所述的割草设备；所述割草设备设于所述自移动设备，且能够在所述自移动设备的带动下完成预设区域的割草作业。

技术总结本发明涉及一种割草设备及自动割草机，旨在解决现有技术中割草设备在通过障碍物和土丘时，切割组件适应性较差的问题。割草设备的升降机构包括能够相对于支撑架上升或下降的第一板件，以及搭接在第一板件上方的第二板件；切割组件固定连接于第二板件，第二板件被配置为在切割组件受到外力的作用下，能够相对于第一板件发生在竖直方向上和/或在水平方向上的适应性活动；割草设备还包括复位件，复位件被配置为能够使得第二板件在发生适应性活动后复位。本发明提供的割草设备，其升降结构在具有调节刀盘高度功能的基础上还能够在一定范围内发生适应性活动，从而改善割草设备的通过性，避免了土丘被削平，有利于提高草坪的整体美观度。技术研发人员：黄阳,朱涛涛,宋永琪,李海涛,陈炜越受保护的技术使用者：深圳汉阳科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13