智能化钓点选择方法及相关装置与流程

本申请涉及钓点选择领域，尤其涉及一种智能化钓点选择方法及相关装置。

背景技术：

1、随着生活环境的安定和生活水平的提高，垂钓已经成为全世界人民广泛喜爱的活动。然而，在垂钓活动开始前，对于钓点的选择却是每个钓鱼者首先要面对的问题，因为在一些水域中，由于诸如水质恶化、气候变化等环境因素的影响，可能导致鱼群数量减少或迁徙，从而使得该区域并不适合垂钓。因此，选择适合的水域作为钓点，可以提高垂钓的成功率和体验感。

2、但初学钓鱼者的经验不够丰富，很难通过自己的判断找到适合的钓点，导致垂钓的成功率较低，体验感较差。因此，如何准确选择合适钓点以提高垂钓效率，亟待解决。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种智能化钓点选择方法及相关装置，通过智能控制器和传感器模组确定目标垂钓水域，并通过声纳探测器检测鱼群位置，最后调整船体位置以达到最佳钓点，在最佳钓点进行垂钓，可以提高垂钓的成功率和效率。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种智能化钓点选择方法，应用于智能垂钓系统，所述智能垂钓系统包括智能控制器、传感器模组、声纳探测器、曳电机、储能电池；所述方法包括：

3、通过所述智能控制器获取目标鱼种对应的目标环境范围，所述目标环境范围包括目标水温范围、目标水质范围和目标水压范围；

4、通过所述传感器模组获取当前水域的水域参数，所述水域参数包括参考水温、参考水质和参考水压；若所述参考水温、所述参考水质和所述参考水压中至少两项参数处于对应的目标环境范围，确定所述当前水域为目标垂钓水域；

5、通过所述智能控制器控制所述储能电池停止对所述曳电机供电，并以第一供电功率给所述声纳探测器供电；

6、获取所述声纳探测器针对所述目标垂钓水域的第一回声信号，并根据所述第一回声信号确定水下鱼群的第一位置和第一密度；

7、若所述第一密度大于预设密度阈值，则计算船体的当前位置与所述第一位置之间的第一水平距离和第一垂直距离；

8、若所述第一垂直距离小于或者等于预设垂直距离，则通过所述智能控制器控制所述储能电池以第二供电功率给所述曳电机供电，并停止对所述声纳探测器供电；

9、通过所述曳电机根据所述第一水平距离调整所述船体至目标钓点，所述目标钓点为所述第一位置的正上方。

10、第二方面，本申请实施例提供了一种智能化钓点选择装置，应用于智能垂钓系统，所述智能垂钓系统包括智能控制器、传感器模组、声纳探测器、曳电机、储能电池；所述装置包括第一获取模块、确定模块、第一控制模块、第二获取模块、计算模块、第二控制模块以及调整模块，其中：

11、第一获取模块，用于通过所述智能控制器获取目标鱼种对应的目标环境范围，所述目标环境范围包括目标水温范围、目标水质范围和目标水压范围；

12、确定模块，用于通过所述传感器模组获取当前水域的水域参数，所述水域参数包括参考水温、参考水质和参考水压；若所述参考水温、所述参考水质和所述参考水压中至少两项参数处于对应的目标环境范围，确定所述当前水域为目标垂钓水域；

13、第一控制模块，用于通过所述智能控制器控制所述储能电池停止对所述曳电机供电，并以第一供电功率给所述声纳探测器供电；

14、第二获取模块，用于获取所述声纳探测器针对所述目标垂钓水域的第一回声信号，并根据所述第一回声信号确定水下鱼群的第一位置和第一密度；

15、计算模块，用于若所述第一密度大于预设密度阈值，则计算船体的当前位置与所述第一位置之间的第一水平距离和第一垂直距离；

16、第二控制模块，用于在所述第一垂直距离小于或者等于预设垂直距离时，则通过所述智能控制器控制所述储能电池以第二供电功率给所述曳电机供电，并停止对所述声纳探测器供电；

17、调整模块，用于通过所述曳电机根据所述第一水平距离调整所述船体至目标钓点，所述目标钓点为所述第一位置的正上方。

18、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。

19、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

20、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

21、通过实施本申请实施例，可以通过智能控制器和传感器模组确定目标垂钓水域，并通过声纳探测器检测鱼群位置，最后调整船体位置以达到最佳钓点，降低了寻找最佳钓点的时间成本，提高了垂钓的成功率和效率。

技术特征：

1.一种智能化钓点选择方法，其特征在于，应用于智能垂钓系统，所述智能垂钓系统包括智能控制器、传感器模组、声纳探测器、曳电机、储能电池；所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以第一供电功率给所述声纳探测器供电，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述智能控制器控制所述储能电池以第二供电功率给所述曳电机供电，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一水平距离确定第三调节因子，包括：

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过所述智能控制器根据所述困难垂钓标记信息调整行驶方向，包括：

7.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述智能垂钓系统与智能垂钓设备通信连接，所述智能垂钓设备包括智能鱼钩，在所述通过所述曳电机根据所述第一水平距离调整所述船体至目标钓点之后，所述方法还包括：

8.一种智能化钓点选择装置，其特征在于，应用于智能垂钓系统，所述智能垂钓系统包括智能控制器、传感器模组、声纳探测器、曳电机、储能电池；所述装置包括第一获取模块、确定模块、第一控制模块、第二获取模块、计算模块、第二控制模块以及调整模块，其中：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，存储器，以及一个或多个程序；所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法中的步骤的指令。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结本申请提供了一种智能化钓点选择方法及相关装置，所述方法包括：获取目标鱼种对应的目标环境范围；获取当前水域的水域参数；若参考水温、参考水质和参考水压中至少两项参数处于对应的目标环境范围，确定当前水域为目标垂钓水域；停止对曳电机供电，并以第一供电功率给声纳探测器供电；获取针对目标垂钓水域的第一回声信号，并根据第一回声信号确定水下鱼群的第一位置和第一密度；若第一密度大于预设密度阈值，则计算船体的当前位置与第一位置之间的第一水平距离和第一垂直距离；若第一垂直距离小于或者等于预设垂直距离，则以第二供电功率给曳电机供电，并停止对声纳探测器供电；根据第一水平距离调整船体至目标钓点。技术研发人员：陆海军,赵梦龙,陈满祥受保护的技术使用者：深圳安培时代数字能源科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13