腿部外骨骼辅助装置的制作方法

本发明属于腿部康复器械领域，具体地说，涉及一种腿部外骨骼辅助装置。

背景技术：

1、外骨骼装置作为一种医疗器械，辅助用户以增强相应的运动功能，例如辅助腿脚无力、体弱的人群行走，再例如辅助患者进行康复训练，由于人的骨骼是脆弱的，受到一定大的外力冲击便会造成骨折等损伤，腿部外骨骼辅助装置用于对腿部受伤患者的康复器械。

2、现有的腿部外骨骼辅助康复装置的锻炼方式较为单一，一般都只能进行腿部的屈伸运动，导致腿部骨骼的恢复效率较低，虽然有些偏瘫患者的腿部机能消失，但是正常的腿部运动还是可以给身体提供良好的反馈，对维持整个人体的机能具有重要作用，而目前的这类康复外骨骼不能满足使用者的多种运动需求。

3、有鉴于此特提出本发明。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种腿部外骨骼辅助装置，解决了现有技术中的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

3、一种腿部外骨骼辅助装置，包括：底座、转把和多个卡槽，底座上侧开设有限位槽，限位槽内滑动配合有两个活动板，两个活动板相对一侧均转动配合有转杆，两个转杆一端均装设有腿部康复护具，两个活动板之间转装设有拉力组件；

4、转把转动配合在活动板上侧，活动板内装设有与转杆相配合的插件，插件与转把相连接；

5、卡槽位于限位槽一侧，活动板底部一侧装设有与卡槽相卡接的卡接组件，活动板内装设有与卡接组件相连接的传动组件，传动组件与插件相配合。

6、可选的，腿部康复护具包括两个支撑板、装设在两个支撑板之间的大腿护板和小腿护板、装设在两个支撑板之间的两个绑定组件，大腿护板位于小腿护板上方，两个绑定组件分别与大腿护板和小腿护板相对应，其中，两个支撑板的相对内侧分别设有第一上折角和第二上折角，两个支撑板的相对外侧分别设有第一下折角和第二下折角，第一上折角的角度为151-158度，第二上折角的角度为163-169度，第一下折角的角度为151-155度，第二下折角的角度为161-167度，两个支撑板上的第一上折角、第二上折角、第一下折角和第二下折角，能使两个支撑板与患者腿部外骨骼相贴合，减少了患者在康复运动过程中腿型变形的情况，便于患者的伤情恢复，同时也提高了患者腿部的舒适度；绑定组件包括装设在其中一个支撑板一侧的绑带、装设在另一个支撑板一侧的母魔术贴、装设在绑带一侧且与母魔术贴相对应的子魔术贴，能将绑带上的子魔术贴粘附在支撑板一侧的母魔术贴上，能对患者的腿部进行捆绑，从而便于针对不同患者的腿部进行适应性变化；支撑板包括大腿支撑板和小腿支撑板、开设在大腿支撑板底部一侧的槽口、转动配合在槽口内且与小腿支撑板相连接的活动轴，能使小腿支撑板和大腿支撑板之间相对转动，能使患者的腿部进行穿戴在底座上进行腿部的屈伸康复运动，其中，小腿支撑板一侧装设有与活动轴相连接的转盘，在转盘上设有屈曲区角度变化范围和伸展区角度变化范围，转盘为现有技术中的角度调节盘，用于对上支架与下支架角度的固定，根据伤者的恢复情况，能对上支架与下支架的角度进行调整固定。

7、可选的，卡接组件包括开设在活动板底部一侧的滑槽、滑动配合在滑槽内的滑板、装设在滑板与滑槽之间的弹性件、装设在滑板一侧且与多个卡槽相卡接的多个卡块，滑板与传动组件相连接；弹性件为弹簧或弹性伸缩杆；活动板内设有与滑槽相连通的内腔，传动组件包括滑动配合在内腔内且与滑板一侧固定连接的连接板、装设在连接板一端的固定块、滑动配合在内腔内且与插件相配合的挤压板、设在挤压板和固定块相对一侧的倒角；两个活动板相对一侧均开设有与内腔相连通的凹槽，转杆一端转动配合在凹槽内，插件包括开设在活动板上侧且与凹槽相连通的螺纹槽、开设在转杆周侧的插孔、螺纹配合在螺纹槽内且与转把固定连接的螺纹杆、装设在螺纹杆底部且与挤压板相低接的低接块，螺纹杆一端位于插孔内；

8、患者在需要对腿部的康复运动方式进行变换时，转动转把，转把转动带动螺纹杆转动，螺纹杆通过螺纹槽旋入转杆上的插孔内，能对腿部康复护具进行插接固定，螺纹杆旋入插孔内的同时带动低接块移动，低接块移动挤压挤压板在内腔内向下移动，挤压板移动通过倒角挤压固定块上的倒角带动连接板移动，连接板移动带动滑板收回滑槽内，滑板移动带动多个卡块移动与多个卡槽解除卡接，能使患者穿戴腿部康复护具在底座上通过两个活动板之间的拉力组件进行腿部合并和岔开的康复运动，从而减少了锻炼方式较为单一导致患者腿部骨骼的恢复效率较低的情况；患者在需要进行腿部的屈伸康复运动时，反向转动转把并参考上述步骤带动低接块复位，多个卡块通过弹性件的弹力重新与多个卡槽进行卡接，能对两个活动板的相对位置固定，从而能使患者在底座上进行腿部的屈伸康复运动。

9、可选的，拉力组件包括装设在两个活动板相对一侧的插框、位于两个插框内的插板、连接在两个插板之间的拉簧；通过设置的拉簧，可以增加患者腿部合并和岔开的训练强度，通过设置的两个插框，能将拉簧在两个活动板之间进行拆装，从而便于患者根据锻炼康复情况增加训练强度。

10、可选的，两个活动板上侧均装设有固定板，两个固定板之间装设有伸缩杆，能使患者在锻炼时可以扶持伸缩杆，从而提高了患者康复运动时的安全性。

11、两个活动板上侧均装设有固定板，两个固定板之间装设有伸缩杆；所述伸缩杆的一端设置有杯托，所述活动板外侧设置有引流固定器。

12、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果，当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以下所述的所有优点：

13、通过在两个活动板上分别设置的腿部康复护具，能使患者的腿部进行穿戴在底座上进行腿部的屈伸康复运动，通过设置的插件，能使转把转动带动插件对转杆进行插接固定，插件在对两个腿部康复护具固定的同时，还对传动组件挤压带动卡接组件与卡槽解除卡接，能使患者穿戴腿部康复护具在底座上通过两个活动板之间的拉力组件进行腿部合并和岔开的康复运动，能为患者提供腿部多种康复运动的方式，从而减少了锻炼方式较为单一导致患者腿部骨骼的恢复效率较低的情况。

14、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种腿部外骨骼辅助装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种腿部外骨骼辅助装置，其特征在于，腿部康复护具(4)包括两个支撑板(401)、装设在两个支撑板(401)之间的大腿护板(402)和小腿护板(403)、装设在两个支撑板(401)之间的两个绑定组件(404)，大腿护板(402)位于小腿护板(403)上方，两个绑定组件(404)分别与大腿护板(402)和小腿护板(403)相对应。

3.根据权利要求2所述的一种腿部外骨骼辅助装置，其特征在于，绑定组件(404)包括装设在其中一个支撑板(401)一侧的绑带(4041)、装设在另一个支撑板(401)一侧的母魔术贴(4042)、装设在绑带(4041)一侧且与母魔术贴(4042)相对应的子魔术贴(4043)。

4.根据权利要求2所述的一种腿部外骨骼辅助装置，其特征在于，支撑板(401)包括大腿支撑板(4011)和小腿支撑板(4012)、开设在大腿支撑板(4011)底部一侧的槽口(4013)、转动配合在槽口(4013)内且与小腿支撑板(4012)相连接的活动轴(4014)。

5.根据权利要求1所述的一种腿部外骨骼辅助装置，其特征在于，卡接组件(10)包括开设在活动板(3)底部一侧的滑槽(1001)、滑动配合在滑槽(1001)内的滑板(1003)、装设在滑板(1003)与滑槽(1001)之间的弹性件(1002)、装设在滑板(1003)一侧且与多个卡槽(9)相卡接的多个卡块(1004)，滑板(1003)与传动组件(12)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种腿部外骨骼辅助装置，其特征在于，弹性件(1002)为弹簧或弹性伸缩杆。

7.根据权利要求5所述的一种腿部外骨骼辅助装置，其特征在于，活动板(3)内设有与滑槽(1001)相连通的内腔(11)，传动组件(12)包括滑动配合在内腔(11)内且与滑板(1003)一侧固定连接的连接板(1201)、装设在连接板(1201)一端的固定块(1202)、滑动配合在内腔(11)内且与插件(13)相配合的挤压板(1203)、设在挤压板(1203)和固定块(1202)相对一侧的倒角(1204)。

8.根据权利要求7所述的一种腿部外骨骼辅助装置，其特征在于，两个活动板(3)相对一侧均开设有与内腔(11)相连通的凹槽，转杆(5)一端转动配合在凹槽内，插件(13)包括开设在活动板(3)上侧且与凹槽相连通的螺纹槽(1301)、开设在转杆(5)周侧的插孔(1303)、螺纹配合在螺纹槽(1301)内且与转把(6)固定连接的螺纹杆(1302)、装设在螺纹杆(1302)底部且与挤压板(1203)相低接的低接块(1304)，螺纹杆(1302)一端位于插孔(1303)内。

9.根据权利要求1所述的一种腿部外骨骼辅助装置，其特征在于，拉力组件(14)包括装设在两个活动板(3)相对一侧的插框(1401)、位于两个插框(1401)内的插板(1402)、连接在两个插板(1402)之间的拉簧(1403)。

10.根据权利要求1所述的一种腿部外骨骼辅助装置，其特征在于，两个活动板(3)上侧均装设有固定板(7)，两个固定板(7)之间装设有伸缩杆(8)；所述伸缩杆的一端设置有杯托，所述活动板外侧设置有引流固定器。

技术总结本发明公开了一种腿部外骨骼辅助装置，涉及腿部康复器械技术领域。本发明包括底座、转把和多个卡槽，底座上侧开设有限位槽，限位槽内滑动配合有两个活动板，两个活动板相对一侧均转动配合有转杆，两个转杆一端均装设有腿部康复护具，两个活动板之间转装设有拉力组件；转把转动配合在活动板上侧，活动板内装设有与转杆相配合的插件。本发明通过设置的插件，能使转把转动带动插件对转杆进行插接固定，插件在对两个腿部康复护具固定的同时，还对传动组件挤压带动卡接组件与卡槽解除卡接，能使患者穿戴腿部康复护具在底座上通过两个活动板之间的拉力组件进行腿部合并和岔开的康复运动，能为患者提供腿部多种康复运动的方式。技术研发人员：王青,王卫涛,郑朝晖受保护的技术使用者：西安中科讯达信息科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11