按摩椅及其按摩机芯和按摩方法与流程

本发明涉及按摩保健器领域，尤其涉及一种按摩椅及其按摩机芯和按摩方法。

背景技术：

1、按摩装置是一种深受人们喜爱的保健器具，已有的背部按摩经常通过按摩椅实现，目前按摩椅发展不断更新换代，新型按摩椅层出不穷。按摩椅朝着多功能、多元化和人性化方向发展。对人体尤其是中老年的背、腰和脊椎部的按摩是所有按摩部位中最为重要的一部分。按摩椅通过对人体特定部位的按摩、揉捏、敲打，达到舒筋活血、消除疲劳的目的。

2、公开号为cn217366464u的专利技术文献公开了一种双马达机芯，其中，按摩电机组件包括第一输出端和第二输出端，第一输出端与揉捏轴配合，第二输出端与敲击轴配合，按摩电机组件与揉捏轴之间设置有第一单向轴承，敲击轴与按摩电机组件之间设置有第二单向轴承，且第一单向轴承与第二单向轴承的工作方向相反。当按摩电机带动揉捏轴进行旋转时，位于按摩电机另一头的第二单向轴承则为空转状态，不带动第一皮带轮进行转动，从而敲击轴处于静止状态。当按摩电机反转时，按摩电机不带动揉捏轴旋转，即第一单向轴承处于空转转动，而第二单向轴承带动第一皮带轮旋转，从而带动敲击轴的运动，从而做敲击按摩。

3、现有技术中，揉捏以及敲打的两个动作只能单独动作，且机芯的按摩功能较少，按摩位置单一。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中按摩形式单一的问题，本发明的目的在于提供一种按摩椅及其按摩机芯和按摩方法，该按摩椅的按摩方式更加丰富，按摩位置更加全面，能够提供更好的按摩效果。

2、为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：一种按摩方法，采用按摩机芯对用户进行按摩，按摩机芯安装在椅架上并且能够在椅架上滑动，按摩机芯包括行走架，行走架上安装有两组左右对称设置的按摩机构；

3、按摩机构包括按摩架、双头电机、揉捏组件以及敲击组件；双头电机安装在行走架上，揉捏组件和敲击组件均与按摩架相连，按摩架上安装有按摩滚轮；

4、其中，双头电机包括敲击输出端和揉捏输出端，揉捏输出端上均安装有第一单向轴承，敲击输出端上安装有第二单向轴承，第一单向轴承和第二单向轴承的运动方向相反，敲击输出端通过单向轴承与敲击组件连接，双头电机通过敲击组件驱动按摩架时能够使按摩架实现敲击动作，揉捏输出端通过单向轴承与揉捏组件连接，双头电机通过揉捏组件驱动按摩架时能够使按摩架摆动实现揉捏动作；

5、按摩时，按摩机芯能够实现以下动作：

6、动作1）.左侧的按摩机构执行敲击动作，右侧的按摩机构执行揉捏动作；

7、动作2）.右侧的按摩机构执行敲击动作，左侧的按摩机构执行揉捏动作；

8、动作3）.左侧的按摩机构和右侧的按摩机构同时执行敲击动作；其中，按摩机构能够通过揉捏组件改变按摩架的姿态，进而改变按摩机构在执行敲击动作时的敲击位置；

9、动作4）.左侧的按摩机构和右侧的按摩机构均执行揉捏动作，两个按摩架的动作同步且方向相同；

10、动作5）.左侧的按摩机构和右侧的按摩机构均执行揉捏动作，两个按摩架的动作同步且方向相反；

11、动作6）.左侧的按摩机构和右侧的按摩机构均执行揉捏动作，两个按摩架的动作不同步且方向不同；

12、动作7）.左侧的按摩机构单独揉捏；

13、动作8）.左侧的按摩机构单独敲击：

14、动作9）.右侧的按摩机构单独揉捏；

15、动作10）.右侧的按摩机构单独敲击。

16、作为优选，按摩机构还包括行走组件，行走组件包括行走轴和行走电机，行走电机安装在行走架上，行走轴转动安装在行走架上，行走轴的两端安装有行走滚轮；行走电机与行走轴传动连接；行走组件能够驱动按摩机芯在椅架上运动，进而为身体的不同部位进行按摩。

17、作为优选，行走电机通过减速器驱动行走轴转动。

18、作为优选，行走架的左右两侧均安装有行走从动轴，两个行走从动轴上均安装有行走从动滚轮。

19、作为优选，敲击组件包括偏心轴套和球头连杆，偏心轴套安装在二级敲击轴上，二级敲击轴转动安装在行走架上，球头连杆的连杆端与偏心轴套铰接，球头连杆的球头端与按摩架活动连接；双头电机通过第二单向轴承与二级敲击轴传动连接。

20、作为优选，第二单向轴承通过第三减速器驱动二级敲击轴转动。

21、作为优选，揉捏组件包括偏转轴套和二级揉捏轴，按摩架上安装有偏转轴套；偏转轴套安装在二级揉捏轴，二级揉捏轴转动安装在行走架上；双头电机通过单向轴承驱动二级揉捏轴转动。

22、作为优选，第一单向轴承通过第二减速器驱动二级揉捏轴转动。

23、一种按摩机芯，能够实现上述按摩方法。

24、一种按摩椅，包括上述一种按摩机芯。

25、本发明的技术方案的有益效果为：两个对称设置的按摩机构能够各自独立执行揉捏和敲击，通过改变按摩机芯在椅架上的位置纵向改变按摩位置，通过揉捏组件横向改变揉捏位置以及敲击位置，并且上述结构及方法能够实现十余种按摩形式，能够极大的满足用户的使用体验。

技术特征：

1.一种按摩方法，采用按摩机芯对用户进行按摩，按摩机芯安装在椅架上并且能够在椅架上滑动，其特征在于：按摩机芯包括行走架（1），行走架（1）上安装有两组左右对称设置的按摩机构；

2.根据权利要求1所述的一种按摩方法，其特征在于：按摩机构还包括行走组件，行走组件包括行走轴（62）和行走电机（65），行走电机（65）安装在行走架（1）上，行走轴（62）转动安装在行走架（1）上，行走轴（62）的两端安装有行走滚轮（63）；行走电机（65）与行走轴（62）传动连接；

3.根据权利要求2所述的一种按摩方法，其特征在于：行走电机（65）通过减速器驱动行走轴（62）转动。

4.根据权利要求2所述的一种按摩方法，其特征在于：行走架（1）的左右两侧均安装有行走从动轴（91），两个行走从动轴（91）上均安装有行走从动滚轮（92）。

5.根据权利要求1所述的一种按摩方法，其特征在于：敲击组件包括偏心轴套（75）和球头连杆（76），偏心轴套（75）安装在二级敲击轴（74）上，二级敲击轴（74）转动安装在行走架（1）上，球头连杆（76）的连杆端与偏心轴套（75）铰接，球头连杆（76）的球头端与按摩架（2）活动连接；双头电机（51）通过第二单向轴承与二级敲击轴（74）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种按摩方法，其特征在于：第二单向轴承通过第三减速器驱动二级敲击轴（74）转动。

7.根据权利要求1所述的一种按摩方法，其特征在于：揉捏组件包括偏转轴套（3）和二级揉捏轴（84），按摩架（2）上安装有偏转轴套（3）；

8.根据权利要求7所述的一种按摩方法，其特征在于：第一单向轴承通过第二减速器驱动二级揉捏轴（84）转动。

9.一种按摩机芯，其特征在于：能够实现上述权利要求1-8中任一项所述的按摩方法。

10.一种按摩椅，其特征在于：包括上述权利要求9所述的一种按摩机芯。

技术总结本发明公开了一种按摩椅及其按摩机芯和按摩方法，按摩机构包括按摩架、双头电机、揉捏组件以及敲击组件；双头电机安装在行走架上，揉捏组件和敲击组件均与按摩架相连，按摩架上安装有按摩滚轮；其中，双头电机包括敲击输出端和揉捏输出端，揉捏输出端上均安装有第一单向轴承，敲击输出端上安装有第二单向轴承，第一单向轴承和第二单向轴承的运动方向相反，敲击输出端通过单向轴承与敲击组件连接，双头电机通过敲击组件驱动按摩架时能够使按摩架实现敲击动作，揉捏输出端通过单向轴承与揉捏组件连接，双头电机通过揉捏组件驱动按摩架时能够使按摩架摆动实现揉捏动作。上述结构及方法能够实现十余种按摩形式，能够极大的满足用户的使用体验。技术研发人员：王江林,杜旭松,戴佳乐,黄昌磊受保护的技术使用者：恒林家居股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13