一种便于拆卸的医疗机器人夹钳结构的制作方法

本技术属于医疗器械，尤其涉及一种便于拆卸的医疗机器人夹钳结构。

背景技术：

1、夹钳结构是医疗外壳手术中一种重要设备，随着机器人技术的日益成熟，将夹钳结构与机器人结构结合，能够有效提高使用效率。现有的夹钳结构与机器人之间的安装方式较为繁琐，不利于更换夹钳，进而导致无法对夹钳进行日常维护和清理消毒，严重影响使用效率。因此，需要一种方便维护清理且便于伸缩夹持的一种便于拆卸的医疗机器人夹钳结构去解决这一缺陷。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种便于拆卸的医疗机器人夹钳结构，通过齿轮盒、锥齿轮一、锥齿轮二、螺杆、螺纹套筒、旋转轴、连杆、定位插块和稳定块的配套使用，使定位插块能够同时向外或向内移动，实现对安装盒的安装和拆卸作用，通过伺服电机、驱动齿轮、驱动齿条、连接杆和夹钳的配套使用，实现了夹持作用，同时电动伸缩推杆能够带动夹钳伸缩移动，提高了本装置的实用性。

2、本实用新型采用的技术方案如下：一种便于拆卸的医疗机器人夹钳结构，包括机器人本体、安拆箱、安拆机构、夹持箱和夹持机构，所述安拆箱固定设于机器人本体上，所述安拆机构设于安拆箱内，所述安拆箱外侧安拆式设有安装盒，所述安装盒上固定设有电动伸缩推杆，所述夹持箱固定设于电动伸缩推杆的输出端上，所述夹持机构设于夹持箱内，所述安拆机构包括齿轮盒、锥齿轮一、锥齿轮二、螺杆、螺纹套筒、旋转轴、连杆、定位插块和稳定块，所述齿轮盒固定设于安拆箱内壁上，所述锥齿轮一旋转设于齿轮盒内壁上，所述锥齿轮二旋转设于齿轮盒内壁上，所述锥齿轮一与锥齿轮二垂直啮合，所述旋转轴一端旋转设于齿轮盒外壁上，所述旋转轴一端与锥齿轮一的中心点固定连接，所述螺杆一端旋转设于安拆箱内壁上，所述螺杆另一端旋转设于齿轮盒外壁上，所述螺杆另一端与锥齿轮二的中心点固定连接，所述螺纹套筒螺纹设于螺杆上，所述定位插块滑动设于安拆箱侧壁上，所述连杆一端铰接设于螺纹套筒上，所述连杆另一端与定位插块相铰接，所述稳定块固定设于安拆箱外壁上，所述安装盒内设有稳定槽，所述稳定槽与稳定块相对应，所述安装盒内设有定位槽，所述定位槽与定位插块相对应。

3、作为本方案的一种优选技术方案，所述夹持机构包括伺服电机、驱动齿轮、驱动齿条、连接杆和夹钳，所述驱动齿轮旋转设于夹持箱内，所述伺服电机固定设于夹持箱内壁上，所述伺服电机的输出端与驱动齿轮的中心点固定连接，所述齿条滑动设于夹持箱内壁上，所述齿条与驱动齿轮相啮合，所述连接杆滑动设于夹持箱内壁上，所述连接杆与齿条固定连接，所述夹钳滑动设于夹持箱外壁上，所述夹钳与连接杆固定连接。

4、作为本方案的一种优选技术方案，所述夹钳内壁上固定设有磨砂层。

5、作为本方案的一种优选技术方案，所述安拆箱外壁上旋转设有旋钮。

6、作为本方案的一种优选技术方案，所述旋钮与旋转轴另一端固定连接。

7、采用上述结构后，本实用新型有益效果如下：本实用新型一种便于拆卸的医疗机器人夹钳结构，通过齿轮盒、锥齿轮一、锥齿轮二、螺杆、螺纹套筒、旋转轴、连杆、定位插块和稳定块的配套使用，使定位插块能够同时向外或向内移动，实现对安装盒的安装和拆卸作用，通过伺服电机、驱动齿轮、驱动齿条、连接杆和夹钳的配套使用，实现了夹持作用，同时电动伸缩推杆能够带动夹钳伸缩移动，提高了本装置的实用性。

技术特征：

1.一种便于拆卸的医疗机器人夹钳结构，其特征在于：包括机器人本体、安拆箱、安拆机构、夹持箱和夹持机构，所述安拆箱固定设于机器人本体上，所述安拆机构设于安拆箱内，所述安拆箱外侧安拆式设有安装盒，所述安装盒上固定设有电动伸缩推杆，所述夹持箱固定设于电动伸缩推杆的输出端上，所述夹持机构设于夹持箱内，所述安拆机构包括齿轮盒、锥齿轮一、锥齿轮二、螺杆、螺纹套筒、旋转轴、连杆、定位插块和稳定块，所述齿轮盒固定设于安拆箱内壁上，所述锥齿轮一旋转设于齿轮盒内壁上，所述锥齿轮二旋转设于齿轮盒内壁上，所述锥齿轮一与锥齿轮二垂直啮合，所述旋转轴一端旋转设于齿轮盒外壁上，所述旋转轴一端与锥齿轮一的中心点固定连接，所述螺杆一端旋转设于安拆箱内壁上，所述螺杆另一端旋转设于齿轮盒外壁上，所述螺杆另一端与锥齿轮二的中心点固定连接，所述螺纹套筒螺纹设于螺杆上，所述定位插块滑动设于安拆箱侧壁上，所述连杆一端铰接设于螺纹套筒上，所述连杆另一端与定位插块相铰接，所述稳定块固定设于安拆箱外壁上，所述安装盒内设有稳定槽，所述稳定槽与稳定块相对应，所述安装盒内设有定位槽，所述定位槽与定位插块相对应。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的医疗机器人夹钳结构，其特征在于：所述夹持机构包括伺服电机、驱动齿轮、驱动齿条、连接杆和夹钳，所述驱动齿轮旋转设于夹持箱内，所述伺服电机固定设于夹持箱内壁上，所述伺服电机的输出端与驱动齿轮的中心点固定连接，所述齿条滑动设于夹持箱内壁上，所述齿条与驱动齿轮相啮合，所述连接杆滑动设于夹持箱内壁上，所述连接杆与齿条固定连接，所述夹钳滑动设于夹持箱外壁上，所述夹钳与连接杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于拆卸的医疗机器人夹钳结构，其特征在于：所述夹钳内壁上固定设有磨砂层。

4.根据权利要求3所述的一种便于拆卸的医疗机器人夹钳结构，其特征在于：所述安拆箱外壁上旋转设有旋钮。

5.根据权利要求4所述的一种便于拆卸的医疗机器人夹钳结构，其特征在于：所述旋钮与旋转轴另一端固定连接。

技术总结本技术公开的一种便于拆卸的医疗机器人夹钳结构，包括机器人本体、安拆箱、安拆机构、夹持箱和夹持机构，所述安拆箱固定设于机器人本体上，所述安拆机构设于安拆箱内，所述安拆箱外侧安拆式设有安装盒，通过齿轮盒、锥齿轮一、锥齿轮二、螺杆、螺纹套筒、旋转轴、连杆、定位插块和稳定块的配套使用，使定位插块能够同时向外或向内移动，实现对安装盒的安装和拆卸作用，通过伺服电机、驱动齿轮、驱动齿条、连接杆和夹钳的配套使用，实现了夹持作用，同时电动伸缩推杆能够带动夹钳伸缩移动，提高了本装置的实用性。本技术属于医疗器械技术领域，具体是一种方便维护清理且便于伸缩夹持的一种便于拆卸的医疗机器人夹钳结构。技术研发人员：王一博,黄冲,黄壮壮受保护的技术使用者：北京建德立业科技发展有限公司技术研发日：20230724技术公布日：2024/6/13