内窥镜夹的制作方法

本公开涉及内窥镜检查，尤其是内窥镜夹。

背景技术：

1、止血夹用于内窥镜胃肠手术，以防止出血，并闭合胃肠组织中的小缺损(例如，闭合切口)。止血夹通常包括两个夹在一起的臂，以便将组织固定在它们之间。臂通常包括端部，这些端部朝向彼此弯曲和/或成形为(例如，锯齿)摩擦地接合胃肠组织，以在用其夹住组织之前使组织在臂之间移动。然而，通过依靠摩擦力用臂移动组织，临床医生移动组织，以提供对组织中各种缺损的闭合的能力可能有限。此外，由于内窥镜手术的尺寸限制，止血夹的尺寸相对于组织中的缺损可能较小，从而需要多个止血夹来将其闭合。

技术实现思路

1、本申请实施例公开了用于内窥镜胃肠术的夹(又称内窥镜夹)的实施方案。

2、在一个实施方案中，一种用于内窥镜胃肠手术的夹通常包括第一臂、第二臂和末端执行器。第一臂包括第一近端和第一远端。第二臂包括第二近端和第二远端。末端执行器固定地联接到第二臂并且相对于第二远端从第二臂向远侧延伸。第一臂和第二臂可在打开位置与闭合位置之间相对于彼此枢转，在闭合位置，组织可夹持在第一臂与第二臂之间。末端执行器构造成通过使夹绕第一轴线旋转而插入到组织中。

3、第一轴线可大体垂直于第二轴线，第一臂和第二臂中的一者或多者可围绕该第二轴线在打开位置与闭合位置之间枢转。末端执行器可以构造成通过其绕第一轴线的至少一次旋转(例如通过其围绕第一轴线的至少两次旋转)而被插入到组织中。

4、末端执行器可以包括螺旋部分，该螺旋部分具有外接第一轴线的一个或多个螺圈。当处于闭合位置时，一个或多个螺圈中的至少一个向远侧超出第一臂的第一远端。螺旋部分可包括尖锐的远端。螺旋部分的远端可以包括倒钩部。第一臂可以包括在第一远端与第一近端之间延伸的第一中间段，第二臂可以包括在第二远端与第二近端之间延伸的第二中间段，并且第一中间段和第二中间段中的一者或两者可以包括当被夹在第一臂与第二臂之间时接合并保持组织的齿。

5、在一个实施方案中，一种用于内窥镜胃肠手术的夹大体上包括壳体、可枢转地联接到壳体并具有近端和远端的臂以及联接到壳体并从壳体向远侧延伸的螺旋部分。在闭合构型中，远端定位成邻近螺旋部分的近端，而在打开构型中，远端枢转远离螺旋部分。

6、近端可以限定延伸穿过近端并限定一路径的凸轮表面，并且销可位于该路径中。销可移动地联接到壳体并与凸轮表面相接以使得臂在闭合构型与打开构型之间移动。臂还构造成相对于壳体向远侧移动以将远端定位成邻近螺旋部分的远端。

7、在一个实施方案中，一种用于内窥镜胃肠手术的夹大体上包括第一臂、第二臂和末端执行器。第一臂包括第一近端和第一远端。第二臂包括第二近端和第二远端。末端执行器位于第一臂与第二臂之间，可相对于第一臂和第二臂在轴向方向上移动，并且构造成通过使末端执行器绕第一轴线旋转而被插入到组织中。第一臂和第二臂可在打开位置与闭合位置之间相对于彼此枢转，在闭合位置，组织被保持在第一臂与第二臂之间。

8、末端执行器可以构造成相对于第一臂和第二臂旋转并且可以包括螺旋部分。螺旋部分可以包括具有构造成保持组织的倒钩部的远端。第一臂可以包括具有第一锯齿部的第一中间段，并且第二臂可以包括具有第二锯齿部的第二中间段，第一锯齿部和第二锯齿部可以构造成当夹处于闭合位置时相互啮合。

技术特征：

1.一种内窥镜夹，其特征在于，所述夹包括：

2.根据权利要求1所述的内窥镜夹，其特征在于，所述第一轴线基本垂直于第二轴线，所述第一臂和所述第二臂中的一者或多者可绕所述第二轴线在所述打开位置与所述闭合位置之间枢转。

3.根据权利要求1所述的内窥镜夹，其特征在于，所述末端执行器构造成通过绕所述第一轴线的至少一次旋转而被插入到组织中。

4.根据权利要求1所述的内窥镜夹，其特征在于，所述末端执行器包括螺旋部分，所述螺旋部分具有外接所述第一轴线的一个或多个螺圈。

5.根据权利要求4所述的内窥镜夹，其特征在于，当处于所述闭合位置时，所述一个或多个螺圈中的至少一个向远侧延伸超过所述第一臂的第一远端。

6.根据权利要求4所述的内窥镜夹，其特征在于，所述螺旋部分包括被削尖的远端。

7.根据权利要求6所述的内窥镜夹，其特征在于，所述螺旋部分的远端包括倒钩部。

8.根据权利要求4所述的内窥镜夹，其特征在于，当处于所述闭合位置时，所述螺旋部分的近侧部分向所述第一臂的第一远端的近侧延伸一个螺圈的至少一部分。

9.根据权利要求8所述的内窥镜夹，其特征在于，所述第一臂的第一远端限定将所述螺旋部分的近端部分接纳在其中的凹部。

10.根据权利要求1所述的内窥镜夹，其特征在于，所述第一臂包括在所述第一远端与所述第一近端之间延伸的第一中间段，所述第二臂包括在所述第二远端与所述第二近端之间延伸的第二中间段，并且所述第一中间段和所述第二中间段中的一者或两者包括当组织夹在所述第一臂与所述第二臂之间时接合和保持组织的齿。

11.根据权利要求10所述的内窥镜夹，其特征在于，所述第一中间段和所述第二中间段均包括在处于闭合位置时相互啮合的齿。

12.一种内窥镜夹，其特征在于，包括：

13.根据权利要求12所述的内窥镜夹，其特征在于，所述近端限定延伸穿过所述近端并限定一路径的凸轮表面。

14.根据权利要求13所述的内窥镜夹，其特征在于，所述夹还包括可移动地联接到所述壳体并位于所述路径内的销，其中，所述销与所述凸轮表面相互作用，以使所述臂在所述闭合构型与所述打开构型之间移动。

15.根据权利要求12所述的内窥镜夹，其特征在于，所述臂构造成相对于所述壳体向远侧移动，以将所述远端定位成邻近所述螺旋部分的远端。

16.一种内窥镜夹，其特征在于，所述夹包括：

17.根据权利要求16所述的内窥镜夹，其特征在于，所述末端执行器构造成相对于所述第一臂和所述第二臂旋转。

18.根据权利要求16所述的内窥镜夹，其特征在于，所述末端执行器包括螺旋部分。

19.如权利要求18所述的内窥镜夹，其特征在于，所述螺旋部分包括具有倒钩部的远端，所述倒钩部构造成保持组织。

20.根据权利要求16所述的内窥镜夹，其特征在于，所述夹还包括在所述第一臂的第一中间段上的第一锯齿部和在所述第二臂的第二中间段上的第二锯齿部，其中，所述第一锯齿部和所述第二锯齿部构造成当所述夹处于所述闭合位置时相互啮合。

技术总结一种内窥镜夹(100)包括第一臂(110)、第二臂(120)和末端执行器(130)。第一臂(110)包括第一近端(110b)和第一远端(110a)。第二臂(120)包括第二近端(120b)和第二远端(120a)。末端执行器(130)固定地联接到第二臂(120)并且相对于第二远端(120a)从第二臂(120)向远侧延伸。第一臂(110)和第二臂(120)可在打开位置与闭合位置之间相对于彼此枢转，在闭合位置，组织可被夹持在第一臂(110)与第二臂(120)之间。末端执行器(130)构造成通过使夹(100)绕第一轴线(130a)旋转而被插入到组织中。技术研发人员：斯科特·哈克,金鸿雁,马小军,仇卫勤受保护的技术使用者：南微医学科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13