一种用于牙科手术末端执行器的尖端位置定位工具的制作方法

本技术涉及手术导航定位工具，尤其涉及一种用于牙科手术末端执行器的尖端位置定位工具。

背景技术：

1、目前使用手术机器人进行牙科手术时，医生在进行种植牙手术时需要定位牙科手术末端执行器尖端位置，以便于手术机器人确定导航路径。现有的定位工具定位精度较差，定位的范围也比较窄，拆装较为困难。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于牙科手术末端执行器的尖端位置定位工具，从而解决现有技术中存在的前述问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种用于牙科手术末端执行器的尖端位置定位工具，包括固定块，呈方形，固定块的顶部开设有凹槽；在固定块的四条纵向棱上分别开设有限位槽；

4、第一支撑杆，一端设置在第一限位槽内，与固定块固定连接，远离固定块的一端安装有光学小球；

5、第二支撑杆，一端设置在第二限位槽内，与固定块固定连接，远离固定块的一端安装有光学小球；

6、第三支撑杆，一端设置在第三限位槽内，与固定块固定连接，远离固定块的一端安装有光学小球；

7、第四支撑杆，一端设置在第四限位槽内，与固定块固定连接，远离固定块的一端安装有光学小球；

8、针尖，一端设置在固定块的凹槽内，针尖的中轴线方向与光学小球所处平面夹角成75°；

9、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆以针尖为中心形成不同半径不同高度的圆，能够使光学小球更高精度的定位牙科手术末端执行器尖端位置。

10、在其中一些具体实施例中，还包括：

11、倾斜块，设置在固定块的凹槽内，一端与凹槽的底壁连接，远离凹槽底壁的一端与针尖的底端固定连接。

12、倾斜块的倾斜面与光学小球所处平面夹角成75°。

13、在其中一些具体实施例中，还包括：

14、支撑柱，设置有四个；支撑柱的底部设置有外螺纹，顶端设置有安装法兰，安装法兰用于承载光学小球；四个支撑柱通过底部的外螺纹分别安装在第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆远离固定块的一端。

15、在其中一些具体实施例中，第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆远离固定块的一端分别设置有安装槽，安装槽内设置有内螺纹。

16、在其中一些具体实施例中，第一限位槽的高度高于第二限位槽的高度；

17、第二限位槽的高度高于第三限位槽的高度；

18、第三限位槽的高度高于第四限位槽的高度。

19、在其中一些具体实施例中，

20、第一支撑杆的长度为13cm-16cm；

21、第二支撑杆的长度为10cm-12cm；

22、第三支撑杆的长度为7cm-9cm；

23、第四支撑杆的长度为4cm-6cm。

24、在其中一些具体实施例中，第一支撑杆与第二支撑杆之间的夹角为45o；

25、第二支撑杆与第三支撑杆之间的夹角为140o；

26、第三支撑杆与第四支撑杆之间的夹角为65o；

27、第四支撑杆与第一支撑杆之间的夹角为110o。

28、在其中一些具体实施例中，

29、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆远离光学小球的一端的上下两端均设置有定位块；

30、限位槽的上下两端均设置有定位组件；定位组件设有四个，分别与第一限位槽、第二限位槽、第三限位槽和第四限位槽的内壁连接；

31、定位组件用于锁定和/或解锁定位块。

32、在其中一些具体实施例中，定位组件包括：

33、定位按钮、连接杆、锁止钩、转轴和复位弹簧；

34、转轴一端固定在限位槽的侧壁上；连接杆中部设有旋转孔，用于套设在转轴上；

35、定位按钮设置在连接杆的一端，定位按钮与连接杆固定连接；定位按钮远离连接杆的一端贯穿限位槽的顶壁，设置在限位槽的外侧；

36、锁止钩设置在连接杆远离定位按钮的一端，与连接杆的底端连接；

37、复位弹簧设置在锁止钩的顶端，复位弹簧的底端与锁止钩的顶端固定连接，复位弹簧的顶端与限位槽的顶壁固定连接。

38、在其中一些具体实施例中，第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆带有定位块的一端插接入限位槽内；限位槽内的锁止钩与定位块扣接。

39、本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种用于牙科手术末端执行器的尖端位置定位工具，包括固定块第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆和针尖，固定块呈方形，固定块的顶部开设有凹槽；在固定块的四条纵向棱上分别开设有限位槽；针尖，一端设置在固定块的凹槽内，针尖的中轴线方向与光学小球所处平面夹角成75°；第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆以针尖为中心形成不同半径不同高度的圆，能够使光学小球更高精度的定位牙科手术末端执行器尖端位置。本实用新型通过设置不同长度的支撑杆、不同高度的限位槽和设置针尖与光学小球所处平面夹角成75°使得该定位工具装配精度高，定位精度高，适配范围广。

技术特征：

1.一种用于牙科手术末端执行器的尖端位置定位工具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于牙科手术末端执行器的尖端位置定位工具，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的用于牙科手术末端执行器的尖端位置定位工具，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的用于牙科手术末端执行器的尖端位置定位工具，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的用于牙科手术末端执行器的尖端位置定位工具，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的用于牙科手术末端执行器的尖端位置定位工具，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的用于牙科手术末端执行器的尖端位置定位工具，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的用于牙科手术末端执行器的尖端位置定位工具，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的用于牙科手术末端执行器的尖端位置定位工具，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的用于牙科手术末端执行器的尖端位置定位工具，其特征在于，

技术总结本技术公开了一种用于牙科手术末端执行器的尖端位置定位工具，包括固定块第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆和针尖，固定块呈方形，固定块的顶部开设有凹槽；在固定块的四条纵向棱上分别开设有限位槽；针尖，一端设置在固定块的凹槽内，针尖的中轴线方向与光学小球所处平面夹角成75°；第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆以针尖为中心形成不同半径不同高度的圆，能够使光学小球更高精度的定位牙科手术末端执行器尖端位置。本技术通过设置不同长度的支撑杆、不同高度的限位槽和设置针尖与光学小球所处平面夹角成75°使得该定位工具装配精度高，定位精度高，适配范围广。技术研发人员：李小娟,汪阳,房鹤,田忠正,白明远,丁艳伟,陈哲,祝胜,刘冬梅,杨富杰,吕家旭受保护的技术使用者：四川锋准机器人科技有限公司技术研发日：20240126技术公布日：2024/6/13