一种内窥镜手术操作系统的制作方法

本技术涉及医疗设备，具体涉及一种内窥镜手术操作系统。

背景技术：

1、内窥镜手术操作系统是一种用于辅助医生进行内窥镜手术的高级技术系统。它结合了先进的影像处理、机器视觉和机器人技术，提供了精确的操作控制和视觉增强，使医生能够更准确、安全地进行内窥镜手术。

2、而人员在利用内窥镜进行操作时，需要将内窥镜上的镜头插入病人身体的病变处，而由于人身体结构的原因，一些通道会过于堵塞，而为了方便将内窥镜插入病人的身体进行查看，人员会将内窥镜设置成旋转状，通过使内窥镜头端进行旋转来方便人员将内窥镜塞入病人的体内；

3、然而在具体使用时，人员对镜头静止的位置刚好与病人病变位置处于相反角度，导致显示的画面的病人病变的位置处于相反角度，从而不便于人员进行查看，而人员在转动内窥镜头时往往因镜头长度而对人员造成更多不适，因而还存有一定的不足之处。

4、综上，发明一种内窥镜手术操作系统很有必要。

技术实现思路

1、为此，本实用新型提供一种内窥镜手术操作系统，以解决人员对镜头静止的位置刚好与病人病变位置处于相反角度，导致显示的画面的病人病变的位置处于相反角度，从而不便于人员进行查看，而人员在转动内窥镜头时往往因镜头长度而对人员造成更多不适的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内窥镜手术操作系统，包括控制器，所述控制器的外壁一侧设置有握柄，所述握柄远离控制器的一端安装有内窥部件；

3、所述内窥部件包括内窥杆，所述内窥杆与握柄的外壁一侧转动连接，所述内窥杆远离握柄的一端转动安装有固定座，所述固定座远离内窥杆的一端安装有内窥摄像头，所述固定座的外壁设置有对内窥摄像头进行防护的遮挡板。

4、优选的，所述控制器的外壁前端镶嵌有显示屏，所述控制器的外壁一侧设置有对握柄进行放置的放置架，所述握柄远离内窥杆的一端通过数据线缆与控制器的接收端连接。

5、优选的，所述握柄的内壁且远离控制器的一端开设有放置槽a，所述放置槽a的内部安装有驱动电机a，所述驱动电机a的输出轴与内窥杆靠近握柄的一端固定。

6、优选的，所述内窥杆的内壁且远离握柄的一端开设有放置槽b，所述放置槽b的内壁固定有驱动电机b，所述驱动电机b的输出轴与固定座的一端连接。

7、优选的，所述固定座靠近内窥杆的一端固定有转动板，所述转动板的外壁与内窥杆的侧端转动连接，所述驱动电机b的输出轴与转动板的外壁一侧固定，所述内窥摄像头安装在固定座的外壁且远离内窥杆的一侧外壁中心处。

8、优选的，所述固定座的外壁且位于内窥摄像头的两侧均设置有遮挡板，两个所述遮挡板远离固定座的一端相互抵接。

9、优选的，所述固定座的外壁且与遮挡板对应位置处开设有对遮挡板进行收藏的弧形储槽，所述遮挡板的外壁与弧形储槽的内壁滑动连接，两个所述弧形储槽的内部设置有对遮挡板进行移动的弧形伸缩器。

10、本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型中，通过设置的驱动电机a驱动内窥杆与固定座进行转动，从而方便人员将内窥摄像头插入病人病变处，而通过设置的驱动电机b驱动固定座与转动板进行旋转，使得人员能够对内窥摄像头的拍摄角度与病人病变处进行对齐，从而能够避免人员控制整个内窥杆进行旋转，进而能够降低内窥镜转动时病人造成的不适，从而更方便医护人员使用。

技术特征：

1.一种内窥镜手术操作系统，包括控制器(100)，所述控制器(100)的外壁一侧设置有握柄(200)，其特征在于：所述握柄(200)远离控制器(100)的一端安装有内窥部件；

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜手术操作系统，其特征在于：所述控制器(100)的外壁前端镶嵌有显示屏(110)，所述控制器(100)的外壁一侧设置有对握柄(200)进行放置的放置架(120)，所述握柄(200)远离内窥杆(210)的一端通过数据线缆与控制器(100)的接收端连接。

3.根据权利要求1所述的一种内窥镜手术操作系统，其特征在于：所述握柄(200)的内壁且远离控制器(100)的一端开设有放置槽a(201)，所述放置槽a(201)的内部安装有驱动电机a(202)，所述驱动电机a(202)的输出轴与内窥杆(210)靠近握柄(200)的一端固定。

4.根据权利要求3所述的一种内窥镜手术操作系统，其特征在于：所述内窥杆(210)的内壁且远离握柄(200)的一端开设有放置槽b(211)，所述放置槽b(211)的内壁固定有驱动电机b(212)，所述驱动电机b(212)的输出轴与固定座(300)的一端连接。

5.根据权利要求4所述的一种内窥镜手术操作系统，其特征在于：所述固定座(300)靠近内窥杆(210)的一端固定有转动板(310)，所述转动板(310)的外壁与内窥杆(210)的侧端转动连接，所述驱动电机b(212)的输出轴与转动板(310)的外壁一侧固定，所述内窥摄像头(323)安装在固定座(300)的外壁且远离内窥杆(210)的一侧外壁中心处。

6.根据权利要求5所述的一种内窥镜手术操作系统，其特征在于：所述固定座(300)的外壁且位于内窥摄像头(323)的两侧均设置有遮挡板(320)，两个所述遮挡板(320)远离固定座(300)的一端相互抵接。

7.根据权利要求6所述的一种内窥镜手术操作系统，其特征在于：所述固定座(300)的外壁且与遮挡板(320)对应位置处开设有对遮挡板(320)进行收藏的弧形储槽(321)，所述遮挡板(320)的外壁与弧形储槽(321)的内壁滑动连接，两个所述弧形储槽(321)的内部设置有对遮挡板(320)进行移动的弧形伸缩器(322)。

技术总结本技术涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种内窥镜手术操作系统，包括控制器，所述控制器的外壁一侧设置有握柄，所述握柄远离控制器的一端安装有内窥部件，所述内窥部件包括内窥杆，所述内窥杆与握柄的外壁一侧转动连接，所述内窥杆远离握柄的一端转动安装有固定座，本技术中，通过设置的驱动电机a驱动内窥杆与固定座进行转动，从而方便人员将内窥摄像头插入病人病变处，而通过设置的驱动电机b驱动固定座与转动板进行旋转，使得人员能够对内窥摄像头的拍摄角度与病人病变处进行对齐，从而能够避免人员控制整个内窥杆进行旋转，进而能够降低内窥镜转动时病人造成的不适。技术研发人员：张超,马元安,李尔懿,李成勤,刘俊春受保护的技术使用者：合肥拓驰医疗器械科技有限公司技术研发日：20240125技术公布日：2024/6/13