一种扫描处理方法、装置、设备及介质与流程

本公开涉及扫描处理，尤其涉及一种扫描处理方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、目前，齿科扫描软件在扫描口内咬合数据时，一般只能扫到唇侧牙齿和牙龈，而无法像扫描单颌时能够同时获得颌面、舌侧和唇侧等牙齿牙龈数据可以形成较多的闭合路径约束，因此在扫描咬合数据过程中存在较多不易消除的累计误差，且会随着扫描范围的变大而增加，影响咬合数据的整体精度，最终导致利用咬合数据进行上下颌咬合匹配结果的误差增大。在牙齿的修复过程中，牙医如果无法获得足够精确的上下颌咬合位置，则难以完全保证修复体的适配性和功能性。

2、相关技术中，通过用户主观手动控制扫描范围，该方式缺少统一的范围标准，因此仍会存在扫描范围多大导致误差过大或扫描范围太小导致全颌数据无法和上下颌拼接等现象。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种扫描处理方法、装置、设备及介质。

2、本公开实施例提供了一种扫描处理方法，所述方法包括：

3、在全颌咬合扫描且对目标侧咬合位置扫描过程中，获取当前帧数据；

4、基于已扫描数据确定扫描范围；

5、如果所述当前帧数据中存在超出根据所述扫描范围的三维点，则超出所述扫描范围的三维点不参与融合处理。

6、如果所述当前帧数据中存在超出根据所述扫描范围的三维点，则不超出所述扫描范围的三维点参与融合处理以生成咬合片网格数据。

7、本公开实施例提供了另一种扫描处理方法，所述方法包括：

8、响应于全颌咬合扫描指令，显示扫描界面；其中，所述扫描界面包括已扫描全颌网格和扫描框；

9、响应于提示指令，控制所述扫描框处于目标显示状态以提示对所述扫描框的位置进行移动；其中，根据当前帧数据在扫描范围内的点云数量触发所述提示指令。

10、本公开实施例还提供了一种扫描处理装置，所述装置包括：

11、第一获取模块，用于在全颌咬合扫描且对目标侧咬合位置扫描过程中，获取当前帧数据；

12、确定模块，用于基于已扫描数据确定扫描范围；

13、处理模块，用于如果所述当前帧数据中存在超出根据所述扫描范围的三维点，则超出所述扫描范围的三维点不参与融合处理；

14、所述处理模块，还用于如果所述当前帧数据中存在超出根据所述扫描范围的三维点，则不超出所述扫描范围的三维点参与融合处理以生成咬合片网格数据。

15、本公开实施例还提供了另一种扫描处理装置，所述装置包括：

16、响应显示模块，用于响应于全颌咬合扫描指令，显示扫描界面；其中，所述扫描界面包括已扫描全颌网格和扫描框；

17、响应提示模块，用于响应于提示指令，控制所述扫描框处于目标显示状态以提示对所述扫描框的位置进行移动；其中，根据当前帧数据在扫描范围内的点云数量触发所述提示指令。

18、本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现如本公开实施例提供的扫描处理方法。

19、本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如本公开实施例提供的扫描处理方法。

20、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本公开实施例提供的扫描处理方案，在全颌咬合扫描且对目标侧咬合位置扫描过程中，获取当前帧数据，基于已扫描数据确定扫描范围，如果所述当前帧数据中存在超出根据扫描范围的三维点，则超出扫描范围的三维点不参与融合处理，如果当前帧数据中存在超出根据扫描范围的三维点，则不超出扫描范围的三维点参与融合处理以生成咬合片网格数据。采用上述技术方案，实现扫描的全颌数据在一定的范围内，减少了随着扫描范围变大而增加的累计误差，提升了全颌数据的准确性。

技术特征：

1.一种扫描处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的扫描处理方法，其特征在于，所述基于已扫描数据确定扫描范围，包括：

3.根据权利要求1所述的扫描处理方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的扫描处理方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的扫描处理方法，其特征在于，还包括：

6.一种扫描处理方法，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的扫描处理方法，其特征在于，还包括

8.一种扫描处理装置，其特征在于，包括：

9.一种扫描处理装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7中任一所述的扫描处理方法。

技术总结本公开实施例涉及一种扫描处理方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：在全颌咬合扫描且对目标侧咬合位置扫描过程中，获取当前帧数据，基于已扫描数据确定扫描范围，如果所述当前帧数据中存在超出根据扫描范围的三维点，则超出扫描范围的三维点不参与融合处理，如果当前帧数据中存在超出根据扫描范围的三维点，则不超出扫描范围的三维点参与融合处理以生成咬合片网格数据。采用上述技术方案，通过动态约束咬合扫描数据在一个适当的范围内，提升咬合数据以及上下颌咬合位置的准确性，可以提供更为精确有效的上下颌咬合关系数据。技术研发人员：应嘉伟,赵晓波,贾勇杰,马超,章惠全,陈晓军受保护的技术使用者：先临三维科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13