一种牵引机构和内窥镜的制作方法

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种牵引机构和内窥镜。

背景技术：

1、内窥镜是一种常用的医疗器械，其可直接进入人体腔道检查，为医生提供充分的诊断信息。内窥镜通常包括：用于插入至人体内部的插入部、控制插入部前端进行弯曲的手柄、以及用于显示人体自然腔道内部环境的显示设备；内窥镜通过上述三个部分的配合可实现对人体内部的窥视、病灶探索以及治疗。

2、插入部伸入到人体内后，通过位于插入部远端的摄像模组为医生提供诊断信息，必要时可向内窥镜中插入处置器械完成对病变部位的取样或治疗，或附接负压源来收集病变部位的组织样本。进行以上操作都需要随时调整远端组件的指向，让摄像模组和器械管管口对准病变部位。

3、相关技术中的内窥镜插入部的远端为主动弯曲段，手柄内设置有牵引绳，牵引绳的远端与主动弯曲段连接，近端绕设于拨轮上，牵引绳处于绷紧状态，通过拨动拨杆，可使牵引绳同步异向移动，从而使得插入部的主动弯曲段弯曲。通常情况下，牵引绳时刻保持预设的张紧状态下，以保证拨杆与主动弯曲段之间有很好的随动性（也即是主动弯曲段可随着拨杆的拨动而弯曲，拨杆可随着主动弯曲段的弯曲而拨动），让操作人员能够轻松准确地调节远端组件的指向。

4、腔道各部位的弯曲程度是不确定的，在插入部沿人体腔道回退过程中，由于牵引绳处于预设张紧状态，使得插入部的主动弯曲段具有较大的刚度，导致主动弯曲段主动适应腔道弯曲程度的能力较差，会对腔道壁造成较大的挤压力，特别是在一些弯曲程度变化较大的腔道部位，还需要借助拨杆将主动弯曲段调节到适合腔道的弯曲程度，以期在不损伤腔道的前提下顺利回退。

5、为此，相关技术中的内窥镜设置有对牵引绳的张紧程度进行调节的装置。在需要使主动弯曲段具有较好可弯曲性的情况下，通过调节装置放松牵引绳，使得主动弯曲段的自适应性较好。在需要让主动弯曲段与拨杆之间具有较好随动性的情况下，再次通过调节装置张紧牵引绳。

6、发明人发现，相关技术中的调节装置在放松状态下重新张紧牵引绳时，牵引绳对牵引轮和远端组件的牵拉作用明显，主动弯曲段的弯曲程度和拨杆的位置会发生较大幅度的变化，使得主动弯曲段存在不可控的弯曲，不仅容易造成腔道壁损伤，而且容易让远端组件的指向偏离目标位置，不利于快速检测。

技术实现思路

1、本发明公开了一种牵引机构和内窥镜，以解决相关技术中的内窥镜，调节装置在使牵引绳由放松状态切换为张紧状态时，牵引绳对牵引轮和远端组件的牵拉作用明显，导致主动弯曲段存在不可控弯曲的技术问题。

2、为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

3、本发明的第一个方面提供了一种牵引机构。

4、本发明的牵引机构，用于内窥镜上，所述牵引机构包括牵引绳组件、拨动组件、挠度调节组件、锁定组件和操作组件，其中，所述牵引绳组件的远端与内窥镜的插入部的主动弯曲段连接，所述牵引绳组件的近端与所述拨动组件连接，所述拨动组件用于驱动所述牵引绳组件移动；所述挠度调节组件可转动的设于手柄内，所述挠度调节组件至少具有第一状态和第二状态，所述挠度调节组件处于第一状态时，所述牵引绳组件被张紧，所述挠度调节组件处于第二状态时，所述牵引绳组件位于所述挠度调节组件的部分被松弛；所述锁定组件位于所述挠度调节组件的远端侧，所述锁定组件至少具有第三状态和第四状态，所述锁定组件处于第三状态时，所述锁定组件与所述牵引绳组件活动配合，所述锁定组件处于第四状态时，所述锁定组件与所述牵引绳组件限位配合，并使所述锁定组件限制所述牵引绳组件移动；所述操作组件可活动的设于手柄的壳体上，所述操作组件与所述挠度调节组件连接，所述操作组件还与所述锁定组件连接，所述操作组件用于带动所述锁定组件在第三状态和第四状态之间切换，并且所述锁定组件在第三状态和第四状态之间切换后，所述操作组件还用于带动所述挠度调节组件在第一状态和第二状态之间切换。

5、进一步的，所述操作组件包括触发件和第一限位件，所述壳体上设有第二限位件，所述锁定组件在第三状态和第四状态之间切换前，以及所述挠度调节组件在第一状态和第二状态之间切换后，所述第一限位件均与所述第二限位件限位配合，并且所述触发件和所述第一限位件连接，所述锁定组件在第三状态和第四状态之间切换前，所述触发件用于驱动所述第一限位件向第一方向移动，并使所述第一限位件与所述第二限位件解除限位。

6、进一步的，所述操作组件还包括弹性复位件，所述弹性复位件的两端分别通过所述第一限位件和所述挠度调节组件限位，并且所述触发件驱动所述第一限位件向第一方向移动时，所述弹性复位件处于压缩状态，所述触发件带动所述挠度调节组件在第一状态和第二状态之间切换后，所述弹性复位件复位并用于驱动所述第一限位件向第二方向移动，并使所述第一限位件与所述第二限位件限位配合。

7、进一步的，所述第一限位件外壁设置有第一凸块和凹槽中的一者，所述第二限位件的内壁设置有第一凸块和凹槽中的另一者，所述第一限位件与所述第二限位件通过所述第一凸块与所述凹槽的卡接实现限位配合。

8、进一步的，所述壳体上还设有第三限位件，所述第一限位件与所述第二限位件解除限位后，所述第三限位件用于限制所述第一限位件的转动角度或所述触发件的转动角度，并使所述第一限位件的转动角度或所述触发件的转动角度与所述挠度调节组件在第一状态和第二状态之间切换时转动的角度相同。

9、进一步的，所述锁定组件包括第一支臂、第二支臂、挤压件和座体，其中，所述第一支臂与所述第二支臂铰接，所述第一支臂还与所述触发件连接，所述座体内设有容纳槽，所述挤压件设于所述第二支臂的远端并位于所述容纳槽内，所述触发件驱动所述第一限位件向第一方向移动，并使所述第一限位件与所述第二限位件解除限位的同时，所述挤压件向第二方向移动，所述挤压件挤压所述牵引绳组件，并使位于所述挤压件远端的所述牵引绳组件锁定；所述弹性复位件复位并驱动所述第一限位件向第二方向移动，并使所述第一限位件与所述第二限位件限位配合的同时，所述挤压件向第一方向移动，所述挤压件与所述牵引绳组件活动配合，并使位于所述挤压件远端的所述牵引绳组件可活动。

10、进一步的，所述锁定组件还包括压片，所述压片与所述第一支臂的近端连接，所述压片还位于第一限位件移动的运动行程上，并通过所述触发件驱动所述第一限位件向第一方向移动的同时，驱动所述压片向第一方向移动，所述弹性复位件复位并驱动所述第一限位件向第二方向移动的同时，驱动所述压片向第二方向移动。

11、进一步的，所述牵引绳组件包括牵引绳和套管，其中，所述牵引绳用于与主动弯曲段和拨动组件连接；所述套管为柔性管，所述套管套接于位于所述挠度调节组件远端的所述牵引绳上，并使所述牵引绳沿所述套管的轴向方向可滑动。

12、进一步的，所述挠度调节组件包括第一线轮、固定柱和第二线轮，其中，所述第一线轮与所述固定柱固定连接，所述固定柱与所述操作组件固定连接，并且所述第一线轮的周向方向设有第一线槽，所述第二线轮的周向方向设有第二线槽，所述第一线槽和所述第二线槽用于容纳所述牵引绳组件，所述第二线轮为至少两个，所述第二线轮对称固定于所述第一线槽内。

13、本发明的第二个方面提供了一种内窥镜。

14、本发明的内窥镜，包括手柄和插入部，所述手柄与所述插入部连接，其中，所述手柄内设有牵引机构，并且所述牵引机构为本发明中任一项技术方案所述的牵引机构。

15、本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

16、本发明的牵引机构，包括牵引绳组件、拨动组件、挠度调节组件、锁定组件和操作组件，操作组件用于带动锁定组件在第三状态和第四状态之间切换，并且锁定组件在第三状态和第四状态之间切换后，操作组件还用于带动挠度调节组件在第一状态和第二状态之间切换，即本发明的牵引机构，通过各个组件的配合，可在牵引绳组件由松弛状态切换至张紧状态之前，先利用锁定组件将牵引绳组件位于挠度调节组件远端侧的部分锁定，而后再将牵引绳组件位于挠度调节组件近端侧的部分张紧，该种结构，有利于保持主动弯曲段的形态和位置，使得牵引绳组件在张紧过程中，不易因主动弯曲段的弯曲角度变化造成腔道壁损伤，也不易让远端组件的指向偏离预设目标位置，有利于实现快速检测。

17、即本发明的牵引机构，解决了相关技术中的内窥镜，调节装置在使牵引绳由放松状态切换为张紧状态时，牵引绳对牵引轮和远端组件的牵拉作用明显，导致主动弯曲段存在不可控弯曲的技术问题。