仿生手的手势评价方法、评价装置、存储介质和仿生手与流程

本发明涉及假手，特别涉及一种仿生手的手势评价方法、评价装置、存储介质和仿生手。

背景技术：

1、由于疾病、交通事故、工伤、自然灾害等因素，手臂截肢患者的人数不断增加，对患者家庭及社会造成了很大的负担，通过安装假肢可以使得手臂截肢患者恢复正常生活。而通常用户在对仿生手进行专属手势训练后，不能直观地看出训练成果。

技术实现思路

1、本发明提供了一种仿生手的手势评价方法、存储介质、评价装置和仿生手，旨在提高仿生手手势评价的客观性和准确性。

2、为了实现上述的目的，本发明采用了如下的技术方案：

3、本发明提出一种仿生手的手势评价方法，所述手势控制评价方法包括：

4、在仿生手执行手势测试动作时，捕获仿生手运动过程中所生成的实时肌电数据；

5、调用预先构建的手势模型动作所对应的标准肌电数据，将所述实时肌电数据与所述标准肌电数据进行比较；

6、根据比较结果调用预置的计分规则对所述实时肌电数据进行计分，统计仿生手完成手势测试动作时的分值总和，得到仿生手手势测试的评价结果并输出。

7、在一些实施例中，所述在仿生手执行手势测试动作时，捕获仿生手运动过程中所生成的实时肌电数据包括：

8、在仿生手从起点到止点的运动过程中，捕获仿生手接受腔运动时的第一实时肌电数据以及仿生手各关节执行动作时所生成的第二实时肌电数据。

9、在一些实施例中，所述在仿生手执行手势测试动作时，捕获仿生手运动过程中所生成的实时肌电数据还包括：

10、在顺序测试模式下，捕获仿生手执行多个手势测试动作时所生成的顺序测试实时肌电数据；

11、在随机测试模式下，捕获仿生手执行单个手势测试动作时所生成的随机测试实时肌电数据。

12、在一些实施例中，所述在仿生手执行手势测试动作时，捕获仿生手运动过程中所生成的实时肌电数据还包括：

13、捕获仿生手执行若干次顺序测试时所生成的若干顺序测试实时肌电数据；以及

14、捕获仿生手执行若干次随机测试时所生成的若干顺序测试实时肌电数据。

15、在一些实施例中，所述根据比较结果调用预置的计分规则对所述实时肌电数据进行计分，统计仿生手完成手势测试动作时的分值总和，得到仿生手手势测试的评价结果并输出包括：

16、调用预置的计分规则对所述顺序测试实时肌电数据和所述随机测试实时肌电数据进行分别计分；

17、按不同权重对所述顺序测试实时肌电数据和所述随机测试实时肌电数据的得分进行综合运算，将运算结果作为仿生手完成手势测试动作时的分值总和。

18、在一些实施例中，所述根据比较结果调用预置的计分规则对所述实时肌电数据进行计分包括：

19、将比较结果与多个预设阈值范围进行比较，以判断所述比较结果所处的预设阈值范围；

20、根据所述比较结果所处的预设阈值范围扣除相应的预设分值，以获取计分结果，所述预设分值小于总分值。

21、本发明进一步提出一种评价装置，包括：

22、捕获模块，在仿生手执行手势测试动作时，捕获仿生手运动过程中所生成的实时肌电数据；

23、比较模块，调用预先构建的手势模型动作所对应的标准肌电数据，将所述实时肌电数据与所述标准肌电数据进行比较；

24、计分模块，根据比较结果调用预置的计分规则对所述实时肌电数据进行计分，统计仿生手完成手势测试动作时的分值总和，得到仿生手手势测试的评价结果并输出。

25、在一些实施例中，所述计分模块包括：

26、计分单元，调用预置的计分规则对所述顺序测试实时肌电数据和所述随机测试实时肌电数据进行分别计分；

27、运算单元，按不同权重对所述顺序测试实时肌电数据和所述随机测试实时肌电数据的得分进行综合运算，将运算结果作为仿生手完成手势测试动作时的分值总和。

28、本发明进一步提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述仿生手的手势评价方法的步骤。

29、本发明进一步提出一种仿生手，包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序；处理器用于执行所述计算机程序时实现所述仿生手的手势评价方法的步骤。

30、本发明的仿生手的手势评价方法的技术方案中，通过在仿生手执行手势测试动作时，对仿生手运动过程中所生成的实时肌电数据进行捕获，然后调用预先构建的手势模型动作所对应的标准肌电数据，以对实时肌电数据与标准肌电数据进行比较，从而可以根据比较结果调用预置的计分规则对实时肌电数据进行计分，统计仿生手完成手势测试动作时的分值总和，可以得到仿生手手势测试的评价结果并输出，进而可以对用户的手势训练成果进行客观评价，提高仿生手手势评价的准确性和客观性。

技术特征：

1.一种仿生手的手势评价方法，其特征在于，所述手势控制评价方法包括：

2.根据权利要求1所述的仿生手的手势评价方法，其特征在于，所述在仿生手执行手势测试动作时，捕获仿生手运动过程中所生成的实时肌电数据包括：

3.根据权利要求1所述的仿生手的手势评价方法，其特征在于，所述在仿生手执行手势测试动作时，捕获仿生手运动过程中所生成的实时肌电数据还包括：

4.根据权利要求3所述的仿生手的手势评价方法，其特征在于，所述在仿生手执行手势测试动作时，捕获仿生手运动过程中所生成的实时肌电数据还包括：

5.根据权利要求4所述的仿生手的手势评价方法，其特征在于，所述根据比较结果调用预置的计分规则对所述实时肌电数据进行计分，统计仿生手完成手势测试动作时的分值总和，得到仿生手手势测试的评价结果并输出包括：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的仿生手的手势评价方法，其特征在于，所述根据比较结果调用预置的计分规则对所述实时肌电数据进行计分包括：

7.一种评价装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的评价装置，其特征在于，所述计分模块包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述仿生手的手势评价方法的步骤。

10.一种仿生手，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序；处理器用于执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一项所述仿生手的手势评价方法的步骤。

技术总结本发明公开了一种仿生手的手势评价方法，包括在仿生手执行手势测试动作时，捕获仿生手运动过程中所生成的实时肌电数据；调用预先构建的手势模型动作所对应的标准肌电数据，将实时肌电数据与标准肌电数据进行比较；根据比较结果调用预置的计分规则对实时肌电数据进行计分，统计仿生手完成手势测试动作时的分值总和，得到仿生手手势测试的评价结果并输出。本发明还公开了一种评价装置、存储介质和仿生手。本发明的技术方案，提高了仿生手手势评价的客观性和准确性。技术研发人员：韩璧丞,李俊翰,汪文广,阿迪斯,许林鑫,杨钊祎受保护的技术使用者：浙江强脑科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13