仿生尾巴机构和仿生玩具的制作方法

本技术涉及仿生玩具，具体涉及仿生尾巴机构和仿生玩具。

背景技术：

1、相关技术中，仿生动物玩具主要需要通过机械结构模仿出各类动物的动作，目前的仿生尾巴通常使用单皮带轮机构带动尾巴在一固定平面上进行摆动，自由度低，摆动较为呆板；使用双皮带轮机构能够带动尾巴在空间内进行摆动，虽然能够使尾巴配合动物种类做出更加自然的动作，但驱动尾巴的机构结构较为复杂，导致占用空间较大，难以放入小型仿生动物内。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种仿生尾巴机构和仿生玩具，能够在保证尾巴在空间摆动的同时，简化机构设计。

2、本实用新型还提出一种具有上述仿生尾巴机构的仿生玩具。

3、根据本实用新型的第一方面实施例的仿生尾巴机构，包括：

4、机架；

5、摆杆组件，所述摆杆组件包括摆杆本体；所述摆杆本体具有弹性，所述摆杆本体的一端连接于所述机架；在初始状态下，所述摆杆本体沿第一方向延伸；

6、摆动调节组件，包括第一调节件和第二调节件，所述摆动调节组件位于所述摆杆本体的在第一方向上的一端；

7、所述第一调节件转动连接于所述机架，所述第一调节件的转动轴平行于第二方向，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第一调节件具有左牵引处和右牵引处，所述左牵引处和所述右牵引处分设于所述第一调节件沿第三方向的两侧，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；

8、所述第二调节件转动连接于所述机架，所述第一调节件的转动轴平行于所述第二调节件的转动轴，所述第二调节件具有上牵引处和下牵引处，所述上牵引处和所述下牵引处在所述第二方向上间隔设置，且分别位于所述第二调节件在第三方向的两侧；

9、第一柔性件，两个所述第一柔性件的一端均连接于所述摆杆本体在第一方向上远离所述摆动调节组件的一端，两个所述第一柔性件的另一端分别连接于所述左牵引处和所述右牵引处；在所述初始状态下，两个所述第一柔性件在第二方向上的投影分别位于所述摆杆本体的两侧；

10、第二柔性件，两个所述第二柔性件的一端均连接于所述摆杆本体在第一方向上远离所述摆动调节组件的一端，两个所述第二柔性件的另一端分别连接于所述上牵引处和所述下牵引处；在所述初始状态下，两个所述第二柔性件在第三方向上的投影分别位于所述摆杆本体的两侧。

11、根据本实用新型实施例的仿生尾巴机构，至少具有如下有益效果：连接于第一调节件的第一柔性件和连接于第二调节件的第二柔性件能够在不同方向上牵引摆杆本体沿第一方向的末端，使摆杆组件能够在空间上进行摆动；第一调节件的转动轴平行于第二调节件的转动轴，能够减少与第一调节件和第二调节件转动连接的机架的体积，简化机构设计。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述摆杆组件还包括若干导向件，所述若干所述导向件依次套设于所述摆杆本体；所述导向件具有围绕所述摆杆本体布置的上导向孔，左导向孔，下导向孔和右导向孔，连接于所述上牵引处的所述第二柔性件穿过所述上导向孔，连接于所述左牵引处的所述第一柔性件穿过所述左导向孔，连接于所述下牵引处的所述第二柔性件穿过所述下导向孔，连接于所述右牵引处的所述第一柔性件穿过所述右导向孔。

13、根据本实用新型的一些实施例，所述摆杆组件还包括关节弹簧，所述关节弹簧套设于所述摆杆本体，所述关节弹簧两端分别抵接于两个相邻的所述导向件。

14、根据本实用新型的一些实施例，所述摆杆组件还包括固定件、张紧件和张紧弹簧，所述固定件、所述张紧件及所述张紧弹簧均位于所述摆杆本体在第一方向上远离所述摆动调节组件的一端，所述固定件连接于所述摆杆本体，所述张紧件滑动连接于所述摆杆本体，所述张紧弹簧夹持于所述固定件与所述张紧件之间，所述第一柔性件、所述第二柔性件均连接于所述张紧件。

15、根据本实用新型的一些实施例，所述第一调节件具有一个第一容纳槽，所述左牵引处和所述右牵引处位于所述第一容纳槽内，所述第一容纳槽用于容纳两个所述第一柔性件；所述第二调节件具有两个第二容纳槽，两个所述第二容纳槽沿第二方向间隔设置，所述上牵引处和所述下牵引处分别位于不同的所述第二容纳槽内，两个所述第二容纳槽分别用于容纳两个所述第二柔性件。

16、根据本实用新型的一些实施例，所述仿生尾巴机构还包括第一定位板，所述第一定位板具有两个第一定位孔；两个所述第一柔性件一一对应地穿过两个所述第一定位孔；当所述第一调节件绕自身转动轴转动时，两个所述第一定位孔分别位于所述第一柔性件被所述第一调节件牵引时延伸的路径上；和/或，所述仿生尾巴机构还包括第二定位板，所述第二定位板具有两个第二定位孔；两个所述第二柔性件一一对应地穿过两个所述第二定位孔；当所述第二调节件绕自身转动轴转动时，两个所述第二定位孔分别位于所述第二柔性件被所述第二调节件牵引时延伸的路径上。

17、根据本实用新型的一些实施例，沿所述第一方向，所述第二调节件、所述第一调节件和所述摆杆组件依次排列。

18、根据本实用新型的一些实施例，在所述第一方向上的投影上，所述上导向孔的中心和所述下导向孔的中心的连线垂直于所述左导向孔的中心和所述右导向孔的中心的连线。

19、根据本实用新型的第二方面实施例的仿生玩具，包括：

20、上述实施例中任一项所述的仿生尾巴机构；

21、驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件位于所述摆动调节组件在所述第二方向上的相同或相异的一侧，所述第一驱动件用于驱动所述第一调节件转动，所述第二驱动件用于驱动所述第二调节件转动。

22、根据本实用新型实施例的仿生玩具，至少具有如下有益效果：设置有上述任一方面实施例仿生尾巴机构的仿生玩具，其第一驱动件和第二驱动件设置于摆动调节组件在所述第二方向上的相同侧，能使驱动组件整体小型化，从而使仿生玩具整体的空间占用更小。

23、根据本实用新型的一些实施例，所述仿生玩具还包括控制模块、电源管理模块和传感器；所述控制模块电连接于所述电源管理模块、所述传感器和所述驱动组件。

24、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.仿生尾巴机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的仿生尾巴机构，其特征在于，所述摆杆组件还包括若干导向件，所述若干所述导向件依次套设于所述摆杆本体；所述导向件具有围绕所述摆杆本体布置的上导向孔，左导向孔，下导向孔和右导向孔，连接于所述上牵引处的所述第二柔性件穿过所述上导向孔，连接于所述左牵引处的所述第一柔性件穿过所述左导向孔，连接于所述下牵引处的所述第二柔性件穿过所述下导向孔，连接于所述右牵引处的所述第一柔性件穿过所述右导向孔。

3.根据权利要求2所述的仿生尾巴机构，其特征在于，所述摆杆组件还包括关节弹簧，所述关节弹簧套设于所述摆杆本体，所述关节弹簧两端分别抵接于两个相邻的所述导向件。

4.根据权利要求1所述的仿生尾巴机构，其特征在于，所述摆杆组件还包括固定件、张紧件和张紧弹簧，所述固定件、所述张紧件及所述张紧弹簧均位于所述摆杆本体在第一方向上远离所述摆动调节组件的一端，所述固定件连接于所述摆杆本体，所述张紧件滑动连接于所述摆杆本体，所述张紧弹簧夹持于所述固定件与所述张紧件之间，所述第一柔性件、所述第二柔性件均连接于所述张紧件。

5.根据权利要求1所述的仿生尾巴机构，其特征在于，所述第一调节件具有一个第一容纳槽，所述左牵引处和所述右牵引处位于所述第一容纳槽内，所述第一容纳槽用于容纳两个所述第一柔性件；所述第二调节件具有两个第二容纳槽，两个所述第二容纳槽沿第二方向间隔设置，所述上牵引处和所述下牵引处分别位于不同的所述第二容纳槽内，两个所述第二容纳槽分别用于容纳两个所述第二柔性件。

6.根据权利要求1所述的仿生尾巴机构，其特征在于，所述仿生尾巴机构还包括第一定位板，所述第一定位板具有两个第一定位孔；两个所述第一柔性件一一对应地穿过两个所述第一定位孔；当所述第一调节件绕自身转动轴转动时，两个所述第一定位孔分别位于所述第一柔性件被所述第一调节件牵引时延伸的路径上；

7.根据权利要求1所述的仿生尾巴机构，其特征在于，沿所述第一方向，所述第二调节件、所述第一调节件和所述摆杆组件依次排列。

8.根据权利要求2所述的仿生尾巴机构，其特征在于，在所述第一方向上的投影上，所述上导向孔的中心和所述下导向孔的中心的连线垂直于所述左导向孔的中心和所述右导向孔的中心的连线。

9.仿生玩具，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的仿生玩具，其特征在于，所述仿生玩具还包括控制模块、电源管理模块和传感器；所述控制模块电连接于所述电源管理模块、所述传感器和所述驱动组件。

技术总结本技术提出一种仿生尾巴机构和仿生玩具。仿生尾巴机构包括机架、摆杆组件、摆动调节组件、第一柔性件和第二柔性件；第一、第二调节件转动连接于机架，两者的转动轴相互平行，左牵引处和右牵引处分设于第一调节件的两侧；上牵引处和下牵引处间隔设置且分别位于第二调节件的两侧；第一、第二柔性件均连接于摆杆本体的一端并分别连接于第一、第二调节件。第一、第二柔性件能够在不同方向上牵引摆杆本体的末端，使摆杆组件在空间上进行摆动；与其他方案相比，上述方案能够简化机构设计。仿生玩具包括上述的仿生尾巴机构和驱动组件；驱动组件位于摆动调节组件的相同侧，上述方案能使仿生玩具空间占用更小。技术研发人员：王洪新受保护的技术使用者：蓢榕科技（深圳）有限公司技术研发日：20231102技术公布日：2024/6/13