仿生动物玩偶的尾巴动作结构的制作方法

本申请涉及仿生动物机芯，具体而言，涉及仿生动物玩偶的尾巴动作结构。

背景技术：

1、仿生动物玩偶是一种模仿真实动物外观和特征的玩具。它们通常是根据真实动物的形态和特征进行设计和制作的，旨在给人们带来更真实的触感和亲近感。

2、仿生动物玩偶不仅具备真实动物的外观，还可能具备一些特殊功能，如发出声音、模拟动物的动作、拥有可动关节等。这些功能使得玩家可以更加互动地玩耍和体验，增加了玩具的趣味性和娱乐性。

3、互动式仿生动物玩偶常常具有摆动式的尾巴，尤其是仿真猫、仿真狗，摆动式的尾巴能够使它们更加灵动。然而，现有技术中仿生动物玩偶通常只能实现尾巴的整体摆动，动作单一，效果僵化，没有模拟出真实动物的行为特征。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种仿生动物玩偶的尾巴动作结构，其能够在尾巴左右摆动的同时呈收敛的形状，能够模拟出真实动物的行为特征。

2、本申请的实施例是这样实现的：

3、仿生动物玩偶的尾巴动作结构，包括尾巴本体、驱动结构和壳体；尾巴本体包括尾巴骨架以及尾巴拉条，尾巴骨架设有尾巴拉条通道，壳体设有尾巴拉条出口，尾巴骨架首端与壳体固定连接，尾巴骨架设有分别位于尾巴拉条通道左右两侧的第一限位件和第二限位件，第一限位件包括多个沿尾巴骨架长度方向间隔设置的第一限位条，第二限位件包括多个沿尾巴骨架长度方向间隔设置的第二限位条，第一限位条、第二限位条错位设置，尾巴骨架末端设有与第一限位件同侧的尾巴拉条固定件，尾巴拉条首端穿设于尾巴拉条出口且容置于壳体内，壳体外侧的尾巴拉条容置于尾巴拉条通道内，尾巴拉条的末端与尾巴拉条固定件连接；驱动结构设置于壳体内，驱动结构与尾巴拉条首端连接并驱动尾巴拉条沿尾巴骨架长度方向作直线运动。

4、进一步地，尾巴拉条首端设置尾巴拉条安装片，尾巴拉条安装片开设有竖向的尾巴拉条安装槽，驱动结构包括舵机、舵机圆盘和尾巴拉条驱动轴，舵机的驱动轴连接舵机圆盘一侧中心，舵机圆盘另一侧外缘安装尾巴拉条驱动轴，尾巴拉条驱动轴的外径与尾巴拉条安装槽的宽度适配，尾巴拉条驱动轴置入尾巴拉条安装槽以在舵机圆盘转动时驱动尾巴拉条水平移动。

5、可替换地，尾巴拉条首端设置尾巴拉条安装孔，驱动结构包括舵机、舵机圆盘、尾巴拉条驱动轴、连杆和尾巴拉条驱动杆，舵机的驱动轴连接舵机圆盘一侧中心，舵机圆盘另一侧外缘安装尾巴拉条驱动轴，连杆两端分别可转动地套设于尾巴拉条驱动轴和尾巴拉条驱动杆，壳体设置沿尾巴拉条方向设置驱动杆滑槽，尾巴拉条驱动杆通过尾巴拉条安装孔连接尾巴拉条并容置于驱动杆滑槽，以在舵机圆盘转动时驱动尾巴拉条水平移动。

6、进一步地，尾巴本体还包括尾巴骨架固定件，尾巴骨架固定件外侧设置尾巴骨架插槽，尾巴骨架首端插设于尾巴骨架插槽内并固定，尾巴骨架固定件还设置有固定件卡板，壳体包括壳体本体和尾巴安装室，固定件卡板可置入或移出尾巴安装室。

7、进一步地，壳体包括可拆卸连接的上壳体本体和下壳体本体，上壳体本体连接尾巴上安装室，下壳体本体连接尾巴下安装室，尾巴上安装室和尾巴下安装室扣合组成尾巴安装室，尾巴安装室位于壳体外侧。

8、进一步地，固定件卡板位于尾巴骨架固定件内侧，尾巴拉条出口设置于固定件卡板上。

9、进一步地，下壳体本体或下壳体本体内设置舵机安装板，舵机与舵机安装板可拆卸连接。

10、进一步地，尾巴拉条固定件末端、第二限位条外侧、上壳体本体外表面设置为弧形。

11、相对于现有技术，本申请的实施例至少具有如下优点或有益效果：

12、本实用新型能够实现仿生动物玩偶的尾巴动作，且在尾巴摆动的同时呈收敛的形状，能够模拟出真实动物的行为特征。且结构简单，装配方便，制作成本低。

技术特征：

1.仿生动物玩偶的尾巴动作结构，其特征在于，包括尾巴本体(1)、驱动结构(2)和壳体(3)；

2.如权利要求1所述的尾巴动作结构，其特征在于，所述尾巴拉条(12)首端设置尾巴拉条安装片(121)，所述尾巴拉条安装片(121)开设有竖向的尾巴拉条安装槽(122)，所述驱动结构(2)包括舵机(21)、舵机圆盘(22)和尾巴拉条驱动轴(23)，所述舵机(21)的驱动轴连接所述舵机圆盘(22)一侧中心，所述舵机圆盘(22)另一侧外缘安装尾巴拉条驱动轴(23)，所述尾巴拉条驱动轴(23)的外径与所述尾巴拉条安装槽(122)的宽度适配，所述尾巴拉条驱动轴(23)置入所述尾巴拉条安装槽(122)以在舵机圆盘(22)转动时驱动所述尾巴拉条(12)水平移动。

3.如权利要求1所述的尾巴动作结构，其特征在于，所述尾巴拉条(12)首端设置尾巴拉条安装孔(123)，所述驱动结构(2)包括舵机(21)、舵机圆盘(22)、尾巴拉条驱动轴(23)、连杆(24)和尾巴拉条驱动杆(25)，所述舵机(21)的驱动轴连接所述舵机圆盘(22)一侧中心，所述舵机圆盘(22)另一侧外缘安装尾巴拉条驱动轴(23)，所述连杆(24)两端分别可转动地套设于所述尾巴拉条驱动轴(23)和尾巴拉条驱动杆(25)，所述壳体(3)设置沿所述尾巴拉条(12)方向设置驱动杆滑槽(35)，所述尾巴拉条驱动杆(25)通过尾巴拉条安装孔(123)连接尾巴拉条(12)并容置于所述驱动杆滑槽(35)，以在舵机圆盘(22)转动时驱动所述尾巴拉条(12)水平移动。

4.如权利要求2或3所述的尾巴动作结构，其特征在于，所述尾巴本体(1)还包括尾巴骨架固定件(115)，所述尾巴骨架固定件(115)外侧设置尾巴骨架插槽(1151)，所述尾巴骨架(11)首端插设于所述尾巴骨架插槽(1151)内并固定，所述尾巴骨架固定件(115)还设置有固定件卡板(1152)，所述壳体(3)包括壳体本体(31)和尾巴安装室(32)，所述固定件卡板(1152)可置入或移出尾巴安装室(32)。

5.如权利要求4所述的尾巴动作结构，其特征在于，所述壳体(3)包括可拆卸连接的上壳体本体(311)和下壳体本体(312)，所述上壳体本体(311)连接尾巴上安装室，所述下壳体本体(312)连接尾巴下安装室(321)，所述尾巴上安装室和尾巴下安装室(321)扣合组成尾巴安装室(32)，所述尾巴安装室(32)位于所述壳体(3)外侧。

6.如权利要求5所述的尾巴动作结构，其特征在于，所述固定件卡板(1152)位于所述尾巴骨架固定件(115)内侧，所述尾巴拉条出口(34)设置于所述固定件卡板(1152)上。

7.如权利要求5所述的尾巴动作结构，其特征在于，所述下壳体本体(312)或下壳体本体(312)内设置舵机安装板(33)，所述舵机(21)与所述舵机安装板(33)可拆卸连接。

8.如权利要求1所述的尾巴动作结构，其特征在于，所述尾巴拉条固定件(114)末端、第二限位条(113)外侧、上壳体本体(311)外表面设置为弧形。

技术总结本申请提出了仿生动物玩偶的尾巴动作结构，包括尾巴本体、驱动结构和壳体；尾巴本体包括尾巴骨架以及尾巴拉条，尾巴骨架设有尾巴拉条通道，壳体设有尾巴拉条出口，尾巴骨架首端与壳体固定连接，尾巴骨架设有分别位于尾巴拉条通道左右两侧的第一限位件和第二限位件，尾巴骨架末端设有与第一限位件同侧的尾巴拉条固定件，尾巴拉条首端穿设于尾巴拉条出口且容置于壳体内，壳体外侧的尾巴拉条容置于尾巴拉条通道内，尾巴拉条的末端与尾巴拉条固定件连接；驱动结构设置于壳体内，驱动结构与尾巴拉条首端连接并驱动尾巴拉条沿尾巴骨架长度方向作直线运动。其能够在尾巴左右摆动的同时呈收敛的形状，能够模拟出真实动物的行为特征。技术研发人员：鲁斌,陈圣杰,于湘,杨隐玉受保护的技术使用者：四川酷盼科技有限公司技术研发日：20230912技术公布日：2024/4/17