一种玩具机器宠物的头部仿生机构的制作方法

本技术属于仿生玩具，具体涉及一种玩具机器宠物的头部仿生机构。

背景技术：

1、随着经济的不断发展，玩具市场的消费也在逐渐增加，玩具的种类也在不断的增加，每年都会研究生产出不同种类的玩具，孩子成长过程中离不开各种各样玩具的陪伴，出于一种爱护弱小的本能，孩子们经常喜欢玩一些动物造型的玩具，目前仿生类的动物玩具深受小朋友们的喜爱。

2、目前，仿生动物玩具能够完成各种动作的种类较多，其结构也不同，主要分为两类，一种是采用塑料制成的动物玩具，虽然其动物外观逼真，但自身不能活动，一般适合低龄儿童玩耍；另一种是能够动作的玩具，往往通过马达带动皮带轮实现动力传输，内部通过多个依次连接的齿轮完成各种动作，不仅结构复杂，多个连续啮合的齿轮容易损坏，造成玩具动作失灵，而且往往这些玩具动作单一呆板，仿生度不高。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种玩具机器宠物的头部仿生机构，用于解决常规玩具头部结构复杂动作单一呆板的问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种玩具机器宠物的头部仿生机构，其包括：头壳；

3、基座，设置于所述头壳内底部，所述基座上设置有第一齿轮轴；

4、传动箱，固定于所述头壳中，所述传动箱底部转动连接于所述第一齿轮轴中心，所述传动箱中同轴设置有主传动齿和摇头齿轮副，所述摇头齿轮副的顶部与所述传动箱铰接，其底部与所述第一齿轮轴外周啮合连接；

5、驱动件，安装于所述传动箱一侧，所述驱动件输出端与所述主传动齿连接，通过驱动所述主传动齿转动，所述主传动齿以带动所述摇头齿轮副绕其顶部铰接处往复摆动。

6、相较于现有技术，以上技术方案具有如下有益效果：

7、通过相互配合的摇头齿轮副和第一齿轮轴即可实现摇头的动作，传动箱中的主传动齿带动同轴的摇头齿轮副摆动，而位于基座上的第一齿轮轴受力固定，与之啮合的摇头齿轮副摆动可带动整个传动箱绕第一齿轮轴转动，传动箱与头壳固定，实现摇头动作，整个结构简单，无需过多的齿轮依次传递驱动力，可靠性好。

8、进一步地，所述摇头齿轮副包括：

9、驱动轮，所述驱动轮与所述主传动齿同轴传动连接，所述驱动轮的第一面开设有环形的第一轨道槽；

10、摇头摆臂，贴合于所述驱动轮第一面设置，所述摇头摆臂的顶部与所述传动箱铰接，底部与所述第一齿轮轴外周啮合连接，中部设置有嵌入所述环形的第一轨道槽的第一限位凸起，转动的所述驱动轮通过彼此匹配的所述环形的第一轨道槽和第一限位凸起带动所述摇头摆臂周期性摆动。

11、进一步地，所述摇头摆臂底部开设有限位槽，所述传动箱上设置有匹配嵌入所述限位槽中的限位柱。

12、进一步地，所述传动箱中与所述主传动齿同轴设置有开颌齿轮，所述开颌齿轮前端与下颌的尾部传动连接，所述下颌中部与所述传动箱铰接，所述主传动齿驱动所述开颌齿轮前后移动以带动所述下颌绕其铰接处转动。

13、进一步地，所述驱动轮第二面开设有环形的第二轨道槽，所述开颌齿轮贴合所述驱动轮第二面设置，所述开颌齿轮上设置有匹配嵌入所述环形的第二轨道槽中的第二限位凸起，所述开颌齿轮中心形成有套接于所述主传动齿中心轴的第一腰形孔。

14、进一步地，还包括：

15、眨眼齿轮，所述眨眼齿轮与所述主传动齿同轴驱动连接；

16、中间摆臂，所述中间摆臂的中部与所述传动箱铰接，尾部与所述眨眼齿轮的前端传动连接；

17、眼部构件，转动连接于所述传动箱上，所述中间摆臂头部与所述眼部构件中部啮合连接，所述眨眼齿轮前后往复移动驱动所述中间摆臂绕其铰接处转动，以带动所述眼部构件翻转。

18、进一步地，所述主传动齿第一面设置于环形的第三轨道槽，所述眨眼齿轮贴合所述主传动齿第一面上设置有匹配嵌入所述环形的第三轨道槽中的第三限位凸起，所述眨眼齿轮中心形成有套接于所述主传动齿中心轴的第二腰形孔。

19、进一步地，所述眼部构件包括：

20、中间连杆，转动连接于所述传动箱上；

21、轴齿轮，安装于所述中间连杆中部，所述轴齿轮与所述中间摆臂头部啮合连接；

22、两眼球，安装于所述中间连杆两端，所述眼球与所述轴齿轮端部卡接。

23、进一步地，所述第一齿轮轴转动连接于所述基座上，所述第一齿轮轴上套接有扭簧，所述基座上设置有卡接于所述扭簧两端之间的第一定位凸起，所述第一齿轮轴上设置有伸入所述扭簧两端之间的第二定位凸起。

24、进一步地，还包括控制器及与所述控制器连接的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器嵌设于所述头壳眉心位置，用于视觉交互，所述第二传感器嵌设于所述头壳鼻头位置，用于味觉嗅觉交互。

技术特征：

1.一种玩具机器宠物的头部仿生机构，其特征在于，包括：头壳；

2.根据权利要求1所述的玩具机器宠物的头部仿生机构，其特征在于，所述摇头齿轮副包括：

3.根据权利要求2所述的玩具机器宠物的头部仿生机构，其特征在于，所述摇头摆臂底部开设有限位槽，所述传动箱上设置有匹配嵌入所述限位槽中的限位柱。

4.根据权利要求2所述的玩具机器宠物的头部仿生机构，其特征在于，所述传动箱中与所述主传动齿同轴设置有开颌齿轮，所述开颌齿轮前端与下颌的尾部传动连接，所述下颌中部与所述传动箱铰接，所述主传动齿驱动所述开颌齿轮前后移动以带动所述下颌绕其铰接处转动。

5.根据权利要求4所述的玩具机器宠物的头部仿生机构，其特征在于，所述驱动轮第二面开设有环形的第二轨道槽，所述开颌齿轮贴合所述驱动轮第二面设置，所述开颌齿轮上设置有匹配嵌入所述环形的第二轨道槽中的第二限位凸起，所述开颌齿轮中心形成有套接于所述主传动齿中心轴的第一腰形孔。

6.根据权利要求4所述的玩具机器宠物的头部仿生机构，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的玩具机器宠物的头部仿生机构，其特征在于，所述主传动齿第一面设置于环形的第三轨道槽，所述眨眼齿轮贴合所述主传动齿第一面上设置有匹配嵌入所述环形的第三轨道槽中的第三限位凸起，所述眨眼齿轮中心形成有套接于所述主传动齿中心轴的第二腰形孔。

8.根据权利要求7所述的玩具机器宠物的头部仿生机构，其特征在于，所述眼部构件包括：

9.根据权利要求1-8任一所述的玩具机器宠物的头部仿生机构，其特征在于，所述第一齿轮轴转动连接于所述基座上，所述第一齿轮轴上套接有扭簧，所述基座上设置有卡接于所述扭簧两端之间的第一定位凸起，所述第一齿轮轴上设置有伸入所述扭簧两端之间的第二定位凸起。

10.根据权利要求9所述的玩具机器宠物的头部仿生机构，其特征在于，还包括控制器及与所述控制器连接的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器嵌设于所述头壳眉心位置，用于视觉交互，所述第二传感器嵌设于所述头壳鼻头位置，用于味觉嗅觉交互。

技术总结本技术属于仿生玩具技术领域，具体涉及一种玩具机器宠物的头部仿生机构。其包括：头壳、基座、传动箱及驱动件；基座设置于头壳内底部，基座上设置有第一齿轮轴；传动箱固定于头壳中，传动箱底部转动连接于第一齿轮轴中心，传动箱中同轴设置有主传动齿和摇头齿轮副，摇头齿轮副的顶部与传动箱铰接，其底部与第一齿轮轴外周啮合连接；驱动件安装于传动箱一侧，驱动件输出端与主传动齿连接，通过驱动主传动齿转动，主传动齿以带动摇头齿轮副绕其顶部铰接处往复摆动。本技术用于解决常规玩具头部结构复杂动作单一呆板的问题。技术研发人员：仇海峰受保护的技术使用者：南京海邦电子科技有限公司技术研发日：20230824技术公布日：2024/4/17