夹具夹闭装置、夹具控制装置以及夹具系统的制作方法

本公开的实施例涉及一种夹具夹闭装置、夹具控制装置以及夹具系统。

背景技术：

1、腹腔镜、内窥镜和其他微创外科技术使外科医生能够通过微小的创口在体内执行复杂的手术。许多外科手术需要在手术过程中结扎血管。例如，许多外科手术需要切割血管(如静脉或动脉)，这些血管可能需要结扎以减少出血。在某些情况下，外科医生可能希望暂时结扎血管，以减少手术过程中流向手术部位的血流量。在其他情况下，外科医生可能希望永久性结扎血管。

2、血管结扎可以通过结扎夹闭合血管实现，在使用过程中，通常采用施夹钳(或称结扎钳)带着结扎夹一同通过穿刺器插进入体腔中的指定位置。在使用中，夹子可以被定位在需要结扎的血管上，并在体外控制施夹钳和结扎夹的打开与闭合。

技术实现思路

1、针对施夹钳结构复杂，难以被安全、准确控制等问题，本公开的实施例提供一种夹具夹闭装置和夹具控制装置，其简单，容易被控制，从而可平稳且准确地实现对夹具的夹闭操作，提高操作成功率，并改善操作者的操作体验。

2、本公开至少一实施例提供一种夹具夹闭装置，该夹具夹闭装置包括：第一夹持部和第二夹持部，分别包括夹持部分和控制部分，其中，所述控制部分包括铰接部，所述第一夹持部和第二夹持部铰接在所述铰接部，所述控制部分还包括位于所述铰接部至少一侧的导向结构，所述导向结构配置为在被施加作用力的情况下使得所述第一夹持部和第二夹持部的夹持部分绕所述铰接部进行转动，以控制所述第一夹持部和第二夹持部的夹持部分打开或闭合；所述夹持部分的内壁具有夹具引导轨道，配置为容纳夹具。

3、例如，本公开至少一实施例提供的夹具夹闭装置中，所述导向结构整体呈v字形，所述v字形包括第一线形部分、第二线形部分以及所述第一线形部分和所述第二线形部分交汇的连接部分，所述铰接部位于所述连接部分。

4、例如，本公开至少一实施例提供的夹具夹闭装置中，所述导向结构在所述第一线形部分的靠近所述第二线形部分的一侧以及所述第二线形部分的靠近所述第一线形部分的一侧具有引导轨迹，所述引导轨迹配置为与外部引导件配合，以通过所述外部引导件对所述导向结构施加作用力。

5、例如，本公开至少一实施例提供的夹具夹闭装置中，所述第一夹持部和第二夹持部的所述夹持部分具有夹持端，所述夹持端包括相对的内壁，所述内壁具有凹槽。

6、例如，本公开至少一实施例提供的夹具夹闭装置中，所述夹持部分在所述夹持端具有轴向延伸的缺口，所述凹槽连通至所述缺口。

7、例如，本公开至少一实施例提供的夹具夹闭装置中，所述第一夹持部的导向结构包括第一引导端面，所述第二夹持部的导向结构包括第二引导端面，所述第一引导端面和所述第二引导端面相对设置，形成v字形引导口，配置为与外部引导件配合，以通过所述外部引导件对所述导向结构施加作用力。

8、例如，本公开至少一实施例提供的夹具夹闭装置中，所述第一夹持部和第二夹持部的所述夹持部分具有夹持端，所述夹持端的内壁具有夹具引导轨迹。

9、例如，本公开至少一实施例提供的夹具夹闭装置中，所述第一夹持部和第二夹持部的所述夹持部分在所述夹持端具有轴向延伸的缺口，所述缺口间隔设置在所述夹具引导轨迹的远端。

10、本公开至少一实施例还提供一种夹具控制装置，该夹具控制装置包括本公开实施例提供的夹具夹闭装置以及夹具推送装置，夹具推送装置包括第一管体，其中，所述第一管体具有管体远端和管体近端，所述夹具夹闭装置设置在所述管体远端。

11、例如，本公开至少一实施例提供的夹具控制装置中，所述夹具推送装置还包括螺旋推进部以及限位部；螺旋推进部设置在所述第一管体内，包括绕所述第一管体的轴线螺旋延伸的螺旋部，限位部设置在所述螺旋部内，包括相对设置的第一子限位部和第二子限位部，配置为限定夹具的移动轨迹，所述限位部配置为沿所述第一管体的轴线方向移动，以对所述夹具夹闭装置的所述导向结构施加作用力；或者，所述夹具推送装置还包括推动部，所述推动部配置为沿所述第一管体的轴线方向移动，以对所述夹具夹闭装置的所述导向结构施加作用力。

12、本公开至少一实施例还提供一种夹具系统，该夹具系统包括本公开实施例提供的夹具控制装置以及夹具，夹具设置在所述螺旋部内，且限位在所述第一子限位部和所述第二子限位部之间；其中，所述夹具包括第一梁、第二梁以及所述第一梁和所述第二梁之间的弹性连接部分，还包括设置在所述第一梁上的第一凸起以及设置在所述第二梁上的第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起分别抵接所述螺旋部，以在所述螺旋部旋转时带动所述夹具沿所述第一子限位部和所述第二子限位部限定的路径移动。

技术特征：

1.一种夹具夹闭装置，包括：

2.根据权利要求1所述的夹具夹闭装置，其中，所述导向结构整体呈v字形，所述v字形包括第一线形部分、第二线形部分以及所述第一线形部分和所述第二线形部分交汇的连接部分，

3.根据权利要求2所述的夹具夹闭装置，其中，所述导向结构在所述第一线形部分的靠近所述第二线形部分的一侧以及所述第二线形部分的靠近所述第一线形部分的一侧具有引导轨迹，所述引导轨迹配置为与外部引导件配合，以通过所述外部引导件对所述导向结构施加作用力。

4.根据权利要求1或2所述的夹具夹闭装置，其中，所述第一夹持部和第二夹持部的所述夹持部分具有夹持端，所述夹持端包括相对的内壁，所述内壁具有凹槽。

5.根据权利要求4所述的夹具夹闭装置，其中，所述夹持部分在所述夹持端具有轴向延伸的缺口，所述凹槽连通至所述缺口。

6.根据权利要求1所述的夹具夹闭装置，其中，所述第一夹持部的所述导向结构包括第一引导端面，所述第二夹持部的所述导向结构包括第二引导端面，所述第一引导端面和所述第二引导端面相对设置，形成v字形引导口，配置为与外部引导件配合，以通过所述外部引导件对所述导向结构施加作用力。

7.根据权利要求6所述的夹具夹闭装置，其中，所述第一夹持部和第二夹持部的所述夹持部分具有夹持端，所述夹持端的内壁具有夹具引导轨迹。

8.根据权利要求7所述的夹具夹闭装置，其中，所述第一夹持部和第二夹持部的所述夹持部分在所述夹持端具有轴向延伸的缺口，所述缺口间隔设置在所述夹具引导轨迹的远端。

9.一种夹具控制装置，包括：

10.根据权利要求9所述的夹具控制装置，其中，所述夹具推送装置还包括：

11.一种夹具系统，包括：

技术总结一种夹具夹闭装置、夹具控制装置以及夹具系统，该夹具夹闭装置包括：第一夹持部和第二夹持部，分别包括夹持部分和控制部分，其中，控制部分包括铰接部，第一夹持部和第二夹持部铰接在铰接部，控制部分还包括位于铰接部至少一侧的导向结构，导向结构配置为在被施加作用力的情况下使得第一夹持部和第二夹持部的夹持部分绕铰接部进行转动，以控制第一夹持部和第二夹持部的夹持部分打开或闭合；夹持部分的内壁具有夹具引导轨道，配置为容纳夹具。该夹具控制装置更容易被控制，以平稳且准确地实现对夹具的夹闭操作。技术研发人员：姚睿涵,请求不公布姓名,曹新东受保护的技术使用者：常州同创医疗器械科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13