一种多功能全地形自动消杀机器人

本技术涉及消杀机器人，更具体地涉及一种多功能全地形自动消杀机器人。

背景技术：

1、消杀机器人是消毒杀菌机器人的简称，机器人为载体，在机器人内部机器人消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速地在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫。

2、现有技术的不足之处：目前使用的消杀机器人的驱动机构多为轮式移动方式，其在使用的过程中，无法实现楼梯、台阶、斜坡等环境带的跨越，进而影响其灵活性，且现有的消杀机器人，在使用的过程中，需要人力对其进行操作，不具有自动检测工作地形实现自动避障的功能，且现有的消杀机器人，其喷液头大多为固定的，无法实现无死角消毒，进而导致其无法对细菌进行充分消杀，影响其使用效果，为此，我们提出一种多功能全地形自动消杀机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种多功能全地形自动消杀机器人，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种多功能全地形自动消杀机器人，包括底板，所述底板的内部固定连接有驱动机，所述底板的两侧均设有链轨，所述底板上表面的中部固定连接有消毒箱，所述消毒箱内壁的两侧均活动连接有搅拌杆，所述底板的两端均设有雾化器，所述底板上表面的两端均固定连接有固定座，所述固定座的顶端设有基座，所述基座底端的中部均固定连接有活动块，所述基座顶端的中部开设有安装槽，所述基座顶端的圆周面开设有限位槽，所述安装槽的内壁固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端安装有第二转动轴，所述基座的上表面设有固定板，所述固定板的两端均固定连接有探测仪，所述固定板的下表面固定连接有限位环，所述限位环的侧面与限位槽的内部滑动连接，所述固定板下表面的中部与第二转动轴远离第四伺服电机的一端固定连接。

3、优选的，所述驱动机的输出端均安装有驱动轴，所述驱动轴的两端均延伸至底板的外壁固定连接有驱动轮，所述驱动轮的侧面均与链轨的内部活动连接，所述驱动机下表面的两端以及中部均固定连接有固定轴，所述固定轴的两端均活动连接有辅助轮，所述辅助轮的侧面均与链轨的内壁活动连接。

4、优选的，所述消毒箱的上表面活动连接有盖板，所述盖板表面的中部固定连接有上料舱，所述消毒箱内壁两侧的两端均固定连接有水位监测器，所述消毒箱内壁下表面的两端均固定连接有水泵，所述水泵的输出端具均固定连接有导水软管，所述导水软管远离水泵的一端均延伸至消毒箱的外壁与雾化器的输入端固定连接。

5、优选的，所述搅拌杆的侧面均等距排列有搅拌架，所述搅拌杆的一端延伸至消毒箱的外壁固定连接有第一伺服电机。

6、优选的，所述雾化器的输出端等距排列有喷头，所述雾化器的两端均固定连接有转动杆，所述转动杆的侧面均活动连接有支撑块，所述雾化器一端的转动杆远离雾化器的一端穿过支撑块的外部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过螺栓与底板的侧面固定连接。

7、优选的，所述固定座的顶端均活动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的侧面与活动块的底端固定连接，所述第一转动轴的一端穿过固定座的外壁固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机侧面的底端固定连接有垫板，所述垫板的底端均固定连接在底板的上表面。

8、本实用新型的技术效果和优点：

9、1、本实用新型通过设有驱动机以及链轨，在使用该机器人时，驱动机在工作的过程中，会通过驱动轴带动驱动轮进行旋转，驱动轮旋转时，会带动链轨转动，从而实现该机器人的移动，该机器人通过采用履带作为移动机构，从而使该机器人可以实现楼梯、台阶、斜坡等环境带的跨越，完成复杂环境作业，适用环境较为广泛，越障性能好，有利于提高该机器人的灵活性。

10、2、本实用新型通过设有雾化器，在使用该机器人时，水泵会通过导水软管将消毒箱内部的消毒液输送到雾化器的内部，然后经过雾化器的雾化由喷头喷洒出来，且通过设有的第二伺服电机，第二伺服电机在工作的过程中，会通过转动杆带动雾化器以转动杆为轴心转动，从而对喷头的角度调节，进而实现该机器人的全方位消毒，可有效阻断空间中病毒的存活及传播，有利于提高该机器人的消毒效果。

11、3、本实用新型通过设有探测仪，在使用该机器人时，探测仪在工作的过程中，会对周围的地形环境进行监测，从而实现该机器人的自动避障功能，且通过设有的第三伺服电机以及第四伺服电机，从而实现探测仪的全方位移动，有利于提高该机器人的避障效果。

技术特征：

1.一种多功能全地形自动消杀机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的内部固定连接有驱动机(2)，所述底板(1)的两侧均设有链轨(3)，所述底板(1)上表面的中部固定连接有消毒箱(4)，所述消毒箱(4)内壁的两侧均活动连接有搅拌杆(5)，所述底板(1)的两端均设有雾化器(6)，所述底板(1)上表面的两端均固定连接有固定座(7)，所述固定座(7)的顶端设有基座(8)，所述基座(8)底端的中部均固定连接有活动块(801)，所述基座(8)顶端的中部开设有安装槽(802)，所述基座(8)顶端的圆周面开设有限位槽(803)，所述安装槽(802)的内壁固定连接有第四伺服电机(804)，所述第四伺服电机(804)的输出端安装有第二转动轴(8041)，所述基座(8)的上表面设有固定板(9)，所述固定板(9)的两端均固定连接有探测仪(901)，所述固定板(9)的下表面固定连接有限位环(902)，所述限位环(902)的侧面与限位槽(803)的内部滑动连接，所述固定板(9)下表面的中部与第二转动轴(8041)远离第四伺服电机(804)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能全地形自动消杀机器人，其特征在于：所述驱动机(2)的输出端均安装有驱动轴(201)，所述驱动轴(201)的两端均延伸至底板(1)的外壁固定连接有驱动轮(202)，所述驱动轮(202)的侧面均与链轨(3)的内部活动连接，所述驱动机(2)下表面的两端以及中部均固定连接有固定轴(203)，所述固定轴(203)的两端均活动连接有辅助轮(204)，所述辅助轮(204)的侧面均与链轨(3)的内壁活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能全地形自动消杀机器人，其特征在于：所述消毒箱(4)的上表面活动连接有盖板(401)，所述盖板(401)表面的中部固定连接有上料舱(402)，所述消毒箱(4)内壁两侧的两端均固定连接有水位监测器(403)，所述消毒箱(4)内壁下表面的两端均固定连接有水泵(404)，所述水泵(404)的输出端均固定连接有导水软管(405)，所述导水软管(405)远离水泵(404)的一端均延伸至消毒箱(4)的外壁与雾化器(6)的输入端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能全地形自动消杀机器人，其特征在于：所述搅拌杆(5)的侧面均等距排列有搅拌架(501)，所述搅拌杆(5)的一端延伸至消毒箱(4)的外壁固定连接有第一伺服电机(502)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能全地形自动消杀机器人，其特征在于：所述雾化器(6)的输出端等距排列有喷头(601)，所述雾化器(6)的两端均固定连接有转动杆(602)，所述转动杆(602)的侧面均活动连接有支撑块(603)，所述雾化器(6)一端的转动杆(602)远离雾化器(6)的一端穿过支撑块(603)的外部固定连接有第二伺服电机(604)，所述第二伺服电机(604)通过螺栓与底板(1)的侧面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能全地形自动消杀机器人，其特征在于：所述固定座(7)的顶端均活动连接有第一转动轴(701)，所述第一转动轴(701)的侧面与活动块(801)的底端固定连接，所述第一转动轴(701)的一端穿过固定座(7)的外壁固定连接有第三伺服电机(702)，所述第三伺服电机(702)侧面的底端固定连接有垫板(7021)，所述垫板(7021)的底端均固定连接在底板(1)的上表面。

技术总结本技术涉及消杀机器人技术领域，且公开了一种多功能全地形自动消杀机器人，包括底板，底板的内部固定连接有驱动机，底板的两侧均设有链轨，底板上表面的中部固定连接有消毒箱，消毒箱内壁的两侧均活动连接有搅拌杆，底板的两端均设有雾化器，底板上表面的两端均固定连接有固定座，固定座的顶端设有基座，基座的上表面设有固定板，固定板的两端均固定连接有探测仪，本技术通过探测仪，在使用该机器人时，探测仪在工作的过程中，会对周围的地形环境进行监测，从而实现该机器人的自动避障功能，且通过设有的第三伺服电机以及第四伺服电机，从而实现探测仪的全方位移动，有利于提高该机器人的避障效果。技术研发人员：黄兴隆,谈睿,陈友谅,杨文丽,郭云太受保护的技术使用者：吉林农业大学技术研发日：20231027技术公布日：2024/6/13