脊椎截骨切面的规划方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及医疗，尤其涉及一种脊椎截骨切面的规划方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、对于椎间盘突出、椎管狭窄等导致脊髓神经受压的病症，通常需要进行截骨减压或融合手术进行治疗，这些手术过程中都需要对脊椎进行截骨操作。

2、现有技术中，需要依赖医生的经验对脊椎截骨切面的位置进行人工规划。

3、然而，上述人工规划的方式会导致脊椎截骨切面的位置确定不准确，导致脊椎截骨切面的规划效率低下以及规划准确率低的问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种脊椎截骨切面的规划方法、装置、设备及存储介质，用以解决脊椎截骨切面的规划不准确的问题。

2、第一方面，本申请提供一种脊椎截骨切面的规划方法，包括：

3、获取用户脊椎的多个单椎体的扫描图像；

4、根据预训练的脊椎截骨切面关键点检测模型，对每一个所述单椎体的扫描图像进行检测，得到包括截骨切面关键点的坐标向量的单椎体的扫描图像；其中，所述脊椎截骨切面关键点检测模型为基于深度学习算法，和已标注截骨切面关键点的坐标向量的历史的单椎体的扫描图像训练得到的模型；所述截骨切面关键点表征用户脊椎的截骨切面上的关键点；

5、将全部所述包括截骨切面关键点的单椎体的扫描图像进行合并，得到包括截骨切面关键点的坐标向量的脊椎的扫描图像；

6、根据所述包括截骨切面关键点的坐标向量的脊椎的扫描图像和截骨手术的类型，对截骨切面的位置进行规划。

7、第二方面，本申请提供一种脊椎截骨切面的规划装置，包括：

8、获取模块，用于获取用户脊椎的多个单椎体的扫描图像；

9、检测模块，用于根据预训练的脊椎截骨切面关键点检测模型，对每一个所述单椎体的扫描图像进行检测，得到包括截骨切面关键点的坐标向量的单椎体的扫描图像；其中，所述脊椎截骨切面关键点检测模型为基于深度学习算法，和已标注截骨切面关键点的坐标向量的历史的单椎体的扫描图像训练得到的模型；所述截骨切面关键点表征用户脊椎的截骨切面上的关键点；

10、合并模块，用于将全部所述包括截骨切面关键点的单椎体的扫描图像进行合并，得到包括截骨切面关键点的坐标向量的脊椎的扫描图像；

11、规划模块，用于根据所述包括截骨切面关键点的坐标向量的脊椎的扫描图像和截骨手术的类型，对截骨切面的位置进行规划。

12、第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：

13、处理器，存储器，通信接口；

14、所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；

15、其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行如上第一方面所述的脊椎截骨切面的规划方法。

16、第四方面，本申请提供一种可读存储介质，包括：其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现执行如上第一方面所述的脊椎截骨切面的规划方法。

17、本申请提供的脊椎截骨切面的规划方法、装置、设备及存储介质，通过获取用户脊椎的多个单椎体的扫描图像，根据预训练的脊椎截骨切面关键点检测模型，对每一个单椎体的扫描图像进行检测，得到包括截骨切面关键点的坐标向量的单椎体的扫描图像，将全部包括截骨切面关键点的单椎体的扫描图像进行合并，得到包括截骨切面关键点的坐标向量的脊椎的扫描图像，根据包括截骨切面关键点的坐标向量的脊椎的扫描图像和截骨手术的类型，对截骨切面的位置进行规划，其中，通过预训练的脊椎截骨切面关键点检测模型，对每一个单椎体的扫描图像进行检测，得到包括截骨切面关键点的坐标向量的单椎体的扫描图像，可以准确地确定截骨切面关键点，再根据包括截骨切面关键点的坐标向量的脊椎的扫描图像和截骨手术的类型，对截骨切面的位置进行规划，可以提高脊椎截骨切面的规划的准确性。

技术特征：

1.一种脊椎截骨切面的规划方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述截骨手术的类型包括：经椎间孔椎体融合手术过程中的截骨手术、后路锥体融合手术过程中的截骨手术，根据所述包括截骨切面关键点的坐标向量的脊椎的扫描图像和截骨手术的类型，对截骨切面的位置进行规划，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述截骨手术的类型为所述经椎间孔椎体融合手术过程中的截骨手术，则根据所述包括截骨切面关键点的坐标向量的脊椎的扫描图像，规划横向截骨切面的位置和纵向截骨切面的位置，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述截骨手术的类型为所述经椎间孔椎体融合手术过程中的截骨手术，则根据所述包括截骨切面关键点的坐标向量的脊椎的扫描图像，规划所述横向截骨切面的位置，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述截骨切面关键点包括用户脊椎的表面的截骨切面关键点和用户脊椎的内部的截骨切面关键点。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述包括截骨切面关键点的坐标向量的脊椎的扫描图像、椎间融合器的类型和脊椎标准参数，对用户的椎间融合器的尺寸进行规划之前，还包括：

7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种脊椎截骨切面的规划装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现执行权利要求1至7任一项所述的脊椎截骨切面的规划方法。

技术总结本申请提供一种脊椎截骨切面的规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取用户脊椎的多个单椎体的扫描图像；根据预训练的脊椎截骨切面关键点检测模型，对每一个单椎体的扫描图像进行检测，得到包括截骨切面关键点的坐标向量的单椎体的扫描图像；其中，脊椎截骨切面关键点检测模型为基于深度学习算法，和已标注截骨切面关键点的坐标向量的历史的单椎体的扫描图像训练得到的模型；将全部包括截骨切面关键点的单椎体的扫描图像进行合并，得到包括截骨切面关键点的坐标向量的脊椎的扫描图像；根据包括截骨切面关键点的坐标向量的脊椎的扫描图像和截骨手术的类型，对截骨切面的位置进行规划。本申请的方法，提高了脊椎截骨切面的规划的准确性。技术研发人员：叶秋意,郭延恩,马宇航,唐文彬,邵明昊,宓海,蔡宁受保护的技术使用者：上海极睿医疗科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13