台床转运机器人的制作方法

本技术涉及台床转运的，具体涉及一种台床转运机器人。

背景技术：

1、在殡葬行业中台床是用来承放遗体的，在对台床进行转运时，传统方法都是利用人工进行搬运，由于的台床体积较大、质量较重，所以一般都需要四个人或者更多的人合力才能将台床抬起，并进行搬运，这种搬运方法费时费力，搬运效率还非常低下。

2、目前，市面上对台床进行搬运时利用到了一些叉车、地牛等工具，通过叉车、地牛等工具代替人工进行搬运，这样虽然能够节省时间和人力，提高搬运效率，但是因为叉车、地牛等工具是一种适应多种场合的搬运设备，并非专用于殡葬行业中，所以将其利用到殡葬行业中时会存在较多问题，例如，叉车的体积较大，无法进入到狭小环境中，开启时也需要人工操纵，并且工作时，噪声和震动幅度都较大，在转运台床时，容易出现台床滑落的问题；而地牛在使用时，其还是需要人工引导运行，手摇升降，并且手摇升降时间较长，抬升高度有限，达不到台床摆放高度的需求，同时，地牛转运台床也同样存在台床易滑落的问题。

技术实现思路

1、为解决上述问题，即现有技术中缺少以中专业的台床转运装置的问题，本实用新型提出了一种台床转运机器人，其包括：

2、车体，其底部安装有轮系机构，以用于行进；

3、升降平台，设置在所述车体上，以用于承放台床；

4、升降机构，安装在所述车体上，所述升降机构与所述升降平台连接，以用于驱动所述升降平台上下升降；

5、导航雷达，安装在所述车体上，以用于导向；

6、控制装置，其输出端与所述车体、升降机构电性连接，其输入端与

7、所述导航雷达电性连接；

8、电源装置，其输出端与所述车体、升降机构以及控制装置电性连接，以用于供电；所述车体上还安装有触边，所述触边设置在所述车体前进方向的一侧表面上，所述触边凸出所述车体设置，所述触边为具有弹性的材料制成。

9、通过采用上述技术方案，控制装置能够控制车体行进，而配合上导航雷达的导向，能够使车体按照导航的方向进行行进，进而实现自动导航转运的目的，升降机构能够带动升降平台进行升降，当对台床进行装卸时，能够通过升降机构将升降平台升降到与台床等高的高度，以方便对台床的装卸工作。解决了殡葬行业中台床转运费时费力效率低下的问题，同时，也设计出了一款专业用于台床转运的装置，替换掉叉车、地牛等在殡葬行业中使用，进而解决了叉车、地牛等在台床转运过程中存在的问题；弹性材料制成的触边能够起到缓冲作用，进而在发生碰撞时，触边的缓冲作用，能够使台床受到的波动影响更小，进一步的保证台床转运过程中的稳定性，同时，触边凸出车体设置还能够避免车体直接与障碍物接触，进而保护车体。

10、本实用新型的进一步设置为：所述车体上还安装有两个避障雷达，所述避障雷达的输出端与所述控制装置的输入端电性连接；两个所述避障雷达分别朝向所述车体的前进和后退方向设置。

11、通过采用上述技术方案，两个避障雷达能够在车体前进和后退的时候，对其运动方向进行障碍检测，并驱使车体绕开障碍，以避免与障碍物发生碰撞，进一步的保证台床转运过程中能够更加稳定。

12、本实用新型的进一步设置为：所述轮系机构包括有驱动轮、万向轮以及从动轮，所述驱动轮安装在轮架上，所述轮架的侧表面安装有驱动装置一，所述驱动装置一与所述驱动轮同轴连接，以用于驱动所述驱动轮转动，所述轮架的顶端转动连接有安装板，所述安装板连接在所述车体上，所述轮架的顶端还固定连接有大齿轮，所述安装板上安装有驱动装置二，所述驱动装置二的输出端固定连接有小齿轮，以用驱动所述小齿轮转动，所述小齿轮与所述大齿轮相啮合。

13、通过采用上述技术方案，驱动装置一带动驱动轮转动，能够实现带动车体运动的目的，而通过驱动装置二，能够带动大齿轮转动，进而带动轮架转动，实现驱动车体转向的目的。

14、本实用新型的进一步设置为：所述车体上设置有两条相互平行的导轨一，所述导轨一竖直设置，所述安装板通过所述导轨一与所述车体滑动连接，所述安装板上设置有调节螺栓，所述调节螺栓的侧壁固定连接在所述车体上。

15、通过采用上述技术方案，调节螺栓能够调节车体前端的高度，进而调节车体的倾仰程度，以实现调节升降平台水平的目的。

16、本实用新型的进一步设置为：升降机构包括有两条相互平行的导轨二，所述导轨二竖直设置，所述导轨二设置在所述车体上，所述升降平台靠近所述导轨二的一端连接有升降板，所述升降板与两条所述导轨二滑动连接；所述车体上还安装有千斤顶，所述千斤顶设置在所述升降板的下方，所述千斤顶的控制端与所述控制装置的输出端电性连接。

17、通过采用上述技术方案，控制得到装置控制千斤顶升起时，千斤顶能够向上顶起升降板，带动升降板沿导轨二的方向滑动，进而升降板的升降能够带动升降平台升降。

18、本实用新型的有益效果为：

19、1、通过导航雷达、控制装置以及车体的配合，能够实现自动导航转运的目的，进而省去人工操作，节省人力，提高台床转运效率。同时，本申请能够替换掉叉车、地牛等在殡葬行业中的使用，进而解决叉车、地牛等在台床转运过程中存在的问题。

20、2、通过避障雷达能够检测到车体运动方向上的障碍物，并向控制装置输出电频信号，再由控制装置控制车体做转向运动，以达到避障运行的目的。

21、3、通过设置触边，能够起到缓冲作用，进而在发生碰撞时，触边的缓冲作用，能够使台床受到的波动影响更小，进一步的保证台床转运过程中的稳定性，同时，触边凸出车体设置还能够避免车体直接与障碍物接触，进而保护车体。

22、4、通过设置调节螺栓，能够实现对升降平台倾斜的调整，保证升降的水平度，进一步的保证升降平台上的台床能够更加平稳。

技术特征：

1.一种台床转运机器人，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的台床转运机器人，其特征在于：所述车体(1)上还安装有两个避障雷达(8)，所述避障雷达(8)的输出端与所述控制装置(5)的输入端电性连接；两个所述避障雷达(8)分别朝向所述车体(1)的前进和后退方向设置。

3.根据权利要求1所述的台床转运机器人，其特征在于：所述轮系机构(7)包括有驱动轮(71)、万向轮(72)以及从动轮(73)，所述驱动轮(71)安装在轮架(711)上，所述轮架(711)的侧表面安装有驱动装置一(712)，所述驱动装置一(712)与所述驱动轮(71)同轴连接，以用于驱动所述驱动轮(71)转动，所述轮架(711)的顶端转动连接有安装板(7111)，所述安装板(7111)连接在所述车体(1)上，所述轮架(711)的顶端还固定连接有大齿轮(7113)，所述安装板(7111)上安装有驱动装置二(7112)，所述驱动装置二(7112)的输出端固定连接有小齿轮(71121)，以用驱动所述小齿轮(71121)转动，所述小齿轮(71121)与所述大齿轮(7113)相啮合。

4.根据权利要求3所述的台床转运机器人，其特征在于：所述车体(1)上设置有两条相互平行的导轨一(121)，所述导轨一(121)竖直设置，所述安装板(7111)通过所述导轨一(121)与所述车体(1)滑动连接，所述安装板(7111)上设置有调节螺栓，所述调节螺栓的侧壁固定连接在所述车体(1)上。

5.根据权利要求1所述的台床转运机器人，其特征在于：升降机构(3)包括有两条相互平行的导轨二(31)，所述导轨二(31)竖直设置，所述导轨二(31)设置在所述车体(1)上，所述升降平台(2)靠近所述导轨二(31)的一端连接有升降板(21)，所述升降板(21)与两条所述导轨二(31)滑动连接；所述车体(1)上还安装有千斤顶(32)，所述千斤顶(32)设置在所述升降板(21)的下方，所述千斤顶(32)的控制端与所述控制装置(5)的输出端电性连接。

技术总结本技术公开了一种台床转运机器人，涉及台床转运的技术领域，本技术旨在解决现有技术中缺少以中专业的台床转运装置的问题，本技术包括车体，其底部安装有轮系机构，以用于行进；车体，其底部安装有轮系机构，以用于行进；升降平台，设置在所述车体上，以用于承放台床；升降机构，安装在所述车体上，所述升降机构与所述升降平台连接，以用于驱动所述升降平台上下升降；导航雷达，安装在所述车体上，以用于导向；控制装置，其输出端与所述车体、升降机构电性连接，其输入端与所述导航雷达电性连接；电源装置，其输出端与所述车体、升降机构以及控制装置电性连接，以用于供电。技术研发人员：孟凡斗受保护的技术使用者：沈阳顺天意机械有限公司技术研发日：20230807技术公布日：2024/6/13