一种吮吸按摩装置及按摩器的制作方法

本发明涉及按摩器，尤其是一种吮吸按摩装置及按摩器。

背景技术：

1、吮吸式按摩器是一种设计用于私密部位健康和快感增强的设备，通过模拟口吸动作提供刺激。这种按摩器通常包括一个吸嘴，可以贴合人体敏感区域，通过创建负压/正压来模拟吸吮感觉，从而达到按摩效果。负压/正压通常是通过电动泵或者机械方式生成，用于在吸嘴和皮肤之间形成密封环境，通过周期性的负压和正压模拟真实的吸吮动作。

2、在现有技术中，作为例子，美国专利us9763851b2公开了一种刺激装置。其中，该装置通过驱动单元驱动第一室的底部做伸缩运动形成压力场，其驱动单元由电机和偏心轮构成，通过电机驱动端带动偏心轮转动，进而引起第一室周期性的产生正负压，并形成吮吸按摩刺激效果。

3、然而，在采用偏心轮驱动过程中，受安装空间的限制，偏心轮无法选择过大，且一旦偏心轮大小规格选定，其能够提供的驱动力(单位时间内驱动第一室的底部在预定方向做伸缩运动的长度)就仅仅只与电机的转速相关。而电机也几乎不可调整使其在一个旋转周期具有两个转速。因此，当电机转速固定时，通过偏心轮驱动第一腔室提供负压的方式，提供的都是恒定的吸力，很难产生用户所需求的爆破力的吸力。

4、偏心轮驱动形式在吮吸式按摩器中用于产生正负压的一大限制是其无法迅速变化压力，从而难以实现爆发式的压力变动。这是因为偏心轮的旋转路径是预设且连续的，从动件随偏心轮形状和转速做线性或循环移动，导致压力变化缺乏快速起伏的能力。

5、在偏心轮驱动的吮吸式按摩器中，正负压的生成依赖于偏心轮旋转导致的机械臂移动，这种移动方式固有地限制了压力的快速释放或生成。偏心轮轮廓的物理形状预定义了从动件的运动轨迹，因此，压力变化的速度和幅度受到严格限制。即使偏心轮转速增加，也仅能在一定范围内改变压力的变化速率和强度，而无法实现快速或突发性的高压和低压切换，这对于需要强烈刺激的按摩场景来说是一个显著的不足。

6、此外，由于偏心轮驱动系统在设计上的这一局限性，当用户需求趋向于更加多样化和具有个性化的按摩模式时，传统的偏心轮系统难以满足这些需求。用户可能寻求的是能够迅速改变压力，以模拟多变的人体触感，偏心轮系统则因其固有的动力传递方式而无法有效提供这种灵活性和响应速度。

7、因此，偏心轮驱动的形式在设计吮吸式按摩器时，虽具有机械结构简单和成本较低的优点，却在追求提供强烈和爆发式的按摩体验方面存在明显短板。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术问题，本发明提供一种吮吸按摩装置及按摩器。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、提供一种吮吸按摩装置，具有支承单元，包括，

4、具有按摩开口和变容腔的吮吸单元；

5、具有轨迹主体和限位轨迹组件的轨迹单元；

6、具有滑配主体和滑配组件的滑配单元；

7、驱动单元；

8、其中，所述限位轨迹组件的轨迹线p0为首尾闭合的3d轨迹线，所述轨迹线p0位于一柱形曲面s0内，直线ln与轨迹线p0相交的交点mn数量为1；其中，直线ln为任意过所述柱形曲面s0表面且与柱形曲面s0的中心轴线l0平行的直线；

9、其中，所述限位轨迹组件与滑配组件相连接形成第一约束，所述第一约束用于限制滑配组件与限位轨迹组件在轨迹线p0上保持跟随状态；

10、其中，所述支承单元连接轨迹单元和滑配单元形成第二约束，所述第二约束用于使滑配单元具有相对轨迹单元做圆周运动的自由度，所述圆周运动的轴线为中心轴线l0；

11、其中，所述轨迹主体与驱动单元相连接，所述滑配主体与变容腔相连接；或，所述轨迹主体与变容腔相连接，所述滑配主体与驱动单元相连接；

12、其中，变容腔受控于所述滑配主体或轨迹主体的线性运动而形成正压和负压。

13、优选地，所述柱形曲面s0为圆柱形曲面。

14、优选地，所述限位轨迹组件为连接或形成于轨迹主体上的凹槽，所述滑配组件为连接或形成于滑配主体上的定位销，所述定位销被匹配限定于所述凹槽内；或，

15、所述限位轨迹组件为连接或形成于轨迹主体上的凸筋，所述滑配组件为连接或形成于滑配主体上的c型槽卡，所述c型槽卡被卡接限定于所述凸筋上。

16、优选地，所述轨迹主体为桶型结构，所述限位轨迹组件连接或形成于所述桶型结构的内壁；或，

17、所述轨迹主体为柱形结构，所述限位轨迹组件连接或形成于所述柱形结构的外壁。

18、优选地，所述轨迹线p0包括，

19、具有始端j0和末端j1的吸附速降段；

20、具有始端w0和末端w1的吸附维持段；

21、具有始端c0和末端c1的脉冲泵气段；

22、其中，始端j0与末端c1平滑连接，末端j1与始端w0平滑连接，末端w1与始端c0平滑连接；

23、其中，jf＞wf，cf＞wf，所述jf、wf和cf分别为吸附速降段、吸附维持段和脉冲泵气段的斜率，所述斜率为轨迹线p0上单位轨迹段p1在中心轴线l0上的投影长度与其在柱形曲面s0圆周上投影弧的圆心角α的比值。

24、优选地，jf＞m*wf；

25、其中，3≥m≥1.5。

26、优选地，αj≤70°，100°≤αw≤220°，αc≤70°；

27、其中，αj、αw和αc分别为jf、wf和cf轨迹段在柱形曲面s0圆周上投影弧的圆心角。

28、优选地，具有，

29、第一弹性单元，和/或第二弹性单元；

30、其中，第一弹性单元设置于所述限位轨迹组件远离所述变容腔的壁面；且，在轨迹线p0的吸附维持段上始端w0往末端w1方向旋转时存储弹性蓄能，在始端c0处开始释放弹性蓄能；

31、其中，第二弹性单元设置于所述限位轨迹组件靠近所述变容腔的壁面；且，在轨迹线p0的脉冲泵气段上靠近末端c1处蓄能，在吸附速降段上靠近始端j0处开始释放弹性蓄能。

32、优选地，所述吮吸单元具有：

33、第一形变面；

34、其中，所述第一形变面为所述变容腔与所述滑配主体连接的壁面；

35、或，所述第一形变面为所述变容腔与所述轨迹主体连接的壁面；

36、且，所述第一形变面具有弹性。

37、优选地，所述吮吸单元具有：

38、第二形变面；

39、其中，所述第二形变面为所述变容腔的侧壁面；

40、且，所述第二形变面具有弹性。

41、优选地，至少沿第一方向，所述变容腔的直径呈现递增；

42、其中，所述第一方向是：沿所述中心轴线l0，且由所述吮吸单元指向所述轨迹单元的方向。

43、优选地，包括，

44、连接单元；

45、其中，所述连接单元设置于所述滑配主体与所述变容腔之间；

46、或，所述连接单元设置于所述轨迹主体与所述变容腔之间。

47、优选地，所述连接单元包括：

48、耦合一部和耦合二部；

49、其中，所述耦合一部与所述滑配主体或所述轨迹主体连接；

50、其中，所述耦合二部与所述变容腔连接；

51、且，所述耦合一部和所述耦合二部间隙配合。

52、优选地，所述吮吸按摩装置具有手持端d1和工作端d2；

53、其中，所述驱动单元装配至所述手持端d1；

54、其中，所述变容腔装配至所述工作端d2。

55、本发明还提供一种按摩器，包括：

56、如上述技术方案中任一项所述的吮吸按摩装置。

57、本发明提供一种吮吸按摩装置及按摩器，本发明的有益效果体现在：

58、滑配单元与轨迹单元配合，使得驱动力能够通过更短的路径直接传递，从而减少能量损耗并提高响应速度。3d闭环轨迹线的设计不仅确保了滑动的平滑性，还有效避免了结构卡顿，进一步优化了驱动力的传递效率。此外，该装置的运动机制允许产生快速且强烈的正压和负压变化，从而提供更为明显和有效的吮吸按摩刺激。本发明减少了传力过程中的能量衰减，确保变容腔能够迅速且频繁地改变内部压力，从而显著提升了对待按摩部位的刺激效果，使得本发明的吮吸按摩装置在提供高效按摩体验方面具有显著的技术优势。