带拾取装置的行走设备的制作方法

本说明书涉及一种改进的行走设备，如手杖或拐杖，该设备具有拾起装置以使得当行走设备掉落到地上时，行走设备能够被轻松拾起。

背景技术：

1、目前，许多人使用手杖或拐杖等设备来方便他们的活动。手杖和拐杖可能会掉到地上或从用户手上掉落，或者从休息地点掉落。一旦手杖和拐杖掉在地上，用户要把它们捡起来可能会非常困难，因为这需要用户弯腰才能够到地面。通常情况下，需要手杖或拐杖来行动的人是那些身体状况受损的人。弯腰够着地面对他们来说可能非常困难，甚至不可能。

2、已经有一些方案尝试解决这个问题。例如，美国专利号5826605、6039064和6068007公开了一种设计，该设计使用一系列复杂的机械装置在手杖或拐杖掉在地上时抬起机械手臂。这种设计的缺点是过于复杂，涉及的机械零件太多，而且可能不太可靠。解决这个问题的另一种方案在文献“智能手杖”中进行了描述。这篇文献公开了一种带有三个叉杆的手杖，可以像雨伞上的辐条一样打开。打开机制基于语音命令。当用户说出符合预先录制的语音指令的短语时，三个叉杆就会被展开，从而使其中的两个叉杆接触地面并将手杖举起，第三个叉杆则伸向空中供用户拿起。这种设计需要复杂的语音识别功能，在街道或购物广场等嘈杂的环境中可能效果不佳。此外，这种设计需要在行走设备上安装三个叉杆，这使行走设备的设计变得更加复杂。美国专利号8387638、8490637、8689811号和美国专利公布us20210045508描述了解决该问题的另一种方案。这些专利文件描述了许多设计替代方案，这些替代方案是对先前设计的改进。但是，它们也有自己的局限性

3、因此，需要一种改进的行走设备，以方便取回掉落在地上的手杖或拐杖。

技术实现思路

技术特征：

1.一种设备，包括：

2.根据权利要求1所述的设备，还包括锁系统，所述锁系统包括闩锁结构和锁定结构，所述闩锁结构用于将所述锁定结构保持在锁定位置，所述锁定结构与所述活动臂旋转连接。

3.根据权利要求2所述的设备，还包括与所述释放器连接的齿轮，所述释放器用于将所述锁定结构从所述锁定位置释放出来。

4.根据权利要求2所述的设备，所述闩锁结构包括止动结构，所述止动结构与所述锁定结构啮合连接。

5.根据权利要求2所述的设备，进一步包括与所述闩锁结构连接的第二弹簧，所述第二弹簧用于提供偏置力，以使得所述闩锁结构与所述锁定结构啮合连接。

6.根据权利要求1所述的设备，进一步包括电机和齿轮，所述电机用于驱动所述齿轮，以使得所述齿轮驱动所述释放器。

7.根据权利要求1所述的设备，还包括第二传感器，所述第二传感器用于获取所述释放器的位置。

8.一种用于连接到设备的模块，包括

9.根据权利要求8所述的模块，还包括锁系统，所述锁系统包括闩锁结构和锁定结构，所述闩锁结构用于将所述锁定结构保持在锁定位置，所述锁定结构与所述活动臂旋转连接。

10.根据权利要求9所述的模块，还包括与所述释放器连接的齿轮，所述释放器用于将所述锁定结构从所述锁定位置释放出来。

11.根据权利要求9所述的模块，所述闩锁结构包括止动结构，所述止动结构与所述锁定结构啮合连接。

12.根据权利要求9所述的模块，进一步包括与所述闩锁结构连接的第二弹簧，所述第二弹簧用于提供偏置力，以使得所述闩锁结构与所述锁定结构啮合连接。

13.根据权利要求8所述的模块，进一步包括电机和齿轮，所述电机用于驱动所述齿轮，以使得所述齿轮驱动所述释放器。

14.根据权利要求8所述的模块，还包括第二传感器，所述第二传感器用于获取所述释放器的位置。

15.一种操作设备的方法，包括以下步骤：

16.根据权利要求15所述的方法，还包括通过所述释放器将闩锁结构推开。

17.根据权利要求16所述的方法，还包括通过弹簧偏置所述闩锁结构。

18.根据权利要求15所述的方法，还包括检测所述释放器的位置。

19.根据权利要求18所述的方法，还包括响应于所述释放器到达预设位置，停止所述释放器的运动。

20.根据权利要求15所述的方法，还包括基于所述设备的不同位置，向不同方向旋转所述释放器。

技术总结本说明书实施例提供一种改进的行走设备，其中该设备包括长形主体、与长形主体连接的活动臂、电源连接器、第一传感器、释放器、第一弹簧，其中，第一传感器用于检测设备的方向，并根据方向产生电子信号，其中，电子信号至少用于引起释放器的运动；释放器用于将活动臂从静止位置推开，第一弹簧用于使活动臂旋转到伸展位置。技术研发人员：加里·L·施罗德,弗兰克·西弗,苏旺受保护的技术使用者：加里·L·施罗德技术研发日：技术公布日：2024/4/24