一种带上止检测的上止斜口穿链机的制作方法

本发明属于拉链机领域，涉及一种带上止检测的上止斜口穿链机。

背景技术：

0、技术背景

1、上止带斜口的链带，由于链带在上拉头前可以一次成型上止和下止，然后通过上止上的斜口将拉头穿入完成上拉头工作，这种穿拉头方式能减少工序步骤，以及减少生产线长度近期得到广泛推广。

2、中国发明专利zl2023114075604公开了一种上止斜口穿链机，其通过上止定位夹给链带定位到设定位置，然后通过拉头输送机构将拉头输送到设定位置，使拉头的进链口对准链带的斜口，然后通过侧推块将斜口推入拉头的进链口中，然后链带牵引机构带动链带移动实现穿链。

3、这种穿链方式的上止定位夹通过两个夹持部间隔设置链带通槽，链带通槽的高度大于链带的布带高度，小于上止高度，从而控制定位夹后退时定位夹的侧面抵在上止的前端，并带着上止一起后退到设定位置，实现对上止的定位。由于上止的高度和链齿高度相同，即使没有上止，定位夹在后退时也会抵在链齿的侧面，并带着链齿一起后退，但是由于位置错误，不能有效的上拉头，会损坏设备。所以这种穿链方式不能检测链带上的上止是否脱落，但是由于上止和链齿只有宽度的差别，并且体积较小运行速度快，所以用光线检测仪均不能准确的检测到是否有无上止脱落。

技术实现思路

1、本发明根据上述问题，提供了一种带上止检测的上止斜口穿链机，该装置具有能有效的检测链带上有无上止，避免设备在没有上止的情况下依然运转而造成损坏的优点。

2、本发明的目的是这样实现的：

3、一种带上止检测的上止斜口穿链机，包括设置在机架上的链带引导台、链带牵引机构、上拉头模具、上止定位机构和上止侧推机构，所述链带引导台上设有链带通道，链带通道分为方块链带通道和插销链带通道，在所述方块链带通道上设有方块感应机构，所述上止定位机构包括设置在方块链带通道前方的两个上止定位夹和驱动两个上止定位夹张开或闭合的夹持气缸，两个上止定位夹间成型有分链通道，链带通道包括链齿通道和布袋通道，链齿的宽度＜链齿通道的宽度＜上止的宽度；

4、所述上止定位机构还包括设置在机架上的滑轨，滑轨与链带通道平行，滑轨上滑动设置有滑块，滑块上固定滑座，滑座上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端与夹持气缸固定连接，伸缩气缸的输出端伸缩方向与滑轨方向垂直；

5、所述滑座和机架间还连接有拉簧，拉簧始终给予滑座后退的力；

6、所述机架上还设有上止定位机构位置检测板；

7、所述机架上还设有上止定位机构定位气缸，检测板检测到上止定位夹到达设置位置时，控制定位气缸的伸出端向前伸出并抵住上止定位机构防止滑座后退；检测板在设定时间内没有检测到上止定位夹到达设定位置信号，控制设备停止运作。

8、本发明进一步设置为：所述滑座上固定有定位座，定位座朝向后方成型有定位槽，所述定位气缸设置在定位座的后方，定位气缸的伸出端朝向定位槽设置，定位气缸的伸出端伸出后抵在定位槽内防止滑座后退。

9、本发明进一步设置为：所述伸缩气缸的伸出端连接有第一导向座，所述滑座上固定有与第一导向座相匹配的第一导轨，所述夹持气缸通过固定板与第一导向座固定连接。

10、本发明进一步设置为：所述检测板设置在滑座上方并检测滑座位置。

11、本发明进一步设置为：所述上止侧推机构包括设置在上止定位夹后方的推块以及带动推块左右移动的推块气缸，所述推块气缸与滑座固定连接。

12、本发明进一步设置为：所述推块气缸的伸出端连接有第二导向座，所述滑座上固定有与第二导向座相匹配的第二导轨，所述推块与第二导向座固定连接。

13、本发明进一步设置为：所述推块包括与上止匹配的上止槽和布带槽，上止槽的侧面为侧推面。

14、通过以上设置，从而让推块能更准确的推动上止，提高成品率。

15、本发明进一步设置为：所述方块感应机构包括感应压条，感应压条转动设置在机架上，所述感应压条的下端为感应部，感应部设置在方块通道上，并与方块通道的间距小于方块高度，机架上还设有检测感应压条位置的检测开关。

16、本发明进一步设置为：所述感应压条为“l”形，分别为铰接段和感应段，所述机架上固定有铰接座，铰接座上成型有铰接槽，铰接段部分设置在铰接槽内，在铰接槽的外侧固定有盖板，铰接座中部固定有一销轴穿过盖板和铰接段，使铰接段转动连接在铰接槽内，所述感应段的下部为感应部。

17、通过铰接段设置在铰接槽内的设置，能防止在设备高速运转中，方块快速经过感应压条时将感应压条弹的太高而损坏设备。

18、本发明进一步设置为：所述感应部后方为圆弧设计。

19、本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：本发明通过上止定位夹上成型有链齿通道，且链齿的宽度＜链齿通道的宽度＜上止的宽度的设置，在链带有上止的正常状态下，感应压条检测到方块后，上止定位夹伸出并闭合在无链齿的过渡段内，链带牵引装置牵引链带继续前进，由于上止的宽度大于上止定位夹内链齿通道的宽度，并且定位夹固定在滑座上，所以上止的前端顶着上止定位夹侧面一起前移直至检测板检测到上止定位机构到达设定位置的信号，然后控制定位气缸伸出顶住上止定位机构防止滑座被拉簧拉扯后退，然后完成后续上拉头动作；

20、如果链带的上止脱落，则感应压条检测到方块后，上止定位夹伸出并闭合在过渡段内，链带继续前行，可是由于没有上止，且定位夹上的链齿通道大于链齿的宽度，所以链带上的链齿直接从链齿通道内通过，不能带着定位夹前移，因此检测板在设定时间内没有检测到上止定位机构到位，则判定链带上无上止，然后控制设备停止运转，防止设备损坏。

技术特征：

1.一种带上止检测的上止斜口穿链机，包括设置在机架上的链带引导台、链带牵引机构、上拉头模具、上止定位机构和上止侧推机构，所述链带引导台上设有链带通道，链带通道分为方块链带通道和插销链带通道，在所述方块链带通道上设有方块感应机构，其特征在于，所述上止定位机构包括设置在方块链带通道前方的两个上止定位夹和驱动两个上止定位夹张开或闭合的夹持气缸，两个上止定位夹间成型有分链通道，分链通道包括链齿通道和布袋通道，链齿的宽度＜链齿通道的宽度＜上止的宽度；

2.根据权利要求1所述的一种带上止检测的上止斜口穿链机，其特征在于：所述滑座上固定有定位座，定位座朝向后方成型有定位槽，所述定位气缸设置在定位座的后方，定位气缸的伸出端朝向定位槽设置，定位气缸的伸出端伸出后抵在定位槽内防止滑座后退。

3.根据权利要求1所述的一种带上止检测的上止斜口穿链机，其特征在于：所述伸缩气缸的伸出端连接有第一导向座，所述滑座上固定有与第一导向座相匹配的第一导轨，所述夹持气缸通过固定板与第一导向座固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带上止检测的上止斜口穿链机，其特征在于：所述检测板设置在滑座上方并检测滑座位置。

5.根据权利要求1所述的一种带上止检测的上止斜口穿链机，其特征在于：所述上止侧推机构包括设置在上止定位夹后方的推块以及带动推块左右移动的推块气缸，所述推块气缸与滑座固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种带上止检测的上止斜口穿链机，其特征在于：所述推块气缸的伸出端连接有第二导向座，所述滑座上固定有与第二导向座相匹配的第二导轨，所述推块与第二导向座固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种带上止检测的上止斜口穿链机，其特征在于：所述推块包括与上止匹配的上止槽和布带槽，上止槽的侧面为侧推面。

8.根据权利要求1所述的一种带上止检测的上止斜口穿链机，其特征在于：所述方块感应机构包括感应压条，感应压条转动设置在机架上，所述感应压条的下端为感应部，感应部设置在方块链带通道上，并与方块链带通道的间距小于方块高度，机架上还设有检测感应压条位置的检测开关。

9.根据权利要求8所述的一种带上止检测的上止斜口穿链机，其特征在于：所述感应压条为“l”形，分别为铰接段和感应段，所述机架上固定有铰接座，铰接座上成型有铰接槽，铰接段部分设置在铰接槽内，在铰接槽的外侧固定有盖板，铰接座中部固定有一销轴穿过盖板和铰接段，使铰接段转动连接在铰接槽内，所述感应段的下部为感应部。

10.根据权利要求9所述的一种带上止检测的上止斜口穿链机，其特征在于：所述感应部后方为圆弧设计。

技术总结本发明属于拉链机领域，涉及一种带上止检测的上止斜口穿链机，包括上止定位机构包括设置在方块链带通道前方的两个上止定位夹和驱动两个上止定位夹张开或闭合的夹持气缸，两个上止定位夹间成型有分链通道，链带通道包括链齿通道和布袋通道，链齿的宽度＜链齿通道的宽度＜上止的宽度；所述上止定位机构还包括设置在机架上的滑座，滑座上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端与夹持气缸固定连接；所述滑座和机架间还连接有拉簧，机架上还设有检测板和定位气缸，该装置具有能有效的检测链带上有无上止，避免设备在没有上止的情况下依然运转而造成损坏的优点。技术研发人员：郑祥鹏,周谦诚受保护的技术使用者：温州宏业精机科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27