智能运动膝踝足护具的制作方法

本发明涉及运动护具，具体地说，尤其涉及一种徒步、慢走和康复训练运动时穿戴的运动膝踝足护具。

背景技术：

1、由于疾病或老龄化现象，许多人群出现下肢运动功能问题，因此，提供科学的护具以保护用户下肢肌肉骨骼关节的健康尤为重要。除了神经系统的原因，下肢运功功能问题大都是系统性的肌肉骨骼关节问题。尤其膝关节、踝关节和足部组织是关联性因素，其中一个部位出现了隐患，常常会引起其他部位的健康问题。

2、而现有大部分护具仅仅保护其中一个环节，如保护足的鞋垫、踝关节护具和膝关节护具。有的膝踝足矫形器虽然保护多个关节，但仅仅从足下垂疾患病人应用领域上考虑，在智能材料、智能结构、个性化使用和运动数据智能监测方面未作研究。因而，亟需针对性分析膝关节、踝关节和足部的运动数据，对护具结构进行调整达到保护激励下肢组织的功能。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种智能运动膝踝足护具，个性化贴合用户下肢肌肉关节，通过材料的强韧性和贴合力，合理地代偿下肢特定组织的受力。

2、为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

3、一种智能运动膝踝足护具，包括穿戴于用户腿部的护具本体，护具本体与用户腿部的膝关节、踝关节和足部贴合，护具本体尺寸与用户的足部尺码、小腿胫骨长度和胫骨粗隆位外周长相匹配；

4、护具本体包括亲肤层、弹力隔热层、温控层、热塑结构层、缓冲隔热层、传感监测层和耐磨平底层，亲肤层、弹力隔热层、温控层、热塑结构层、缓冲隔热层、传感监测层和耐磨平底层由内至外形成护具本体的板层结构；

5、温控层设有可控加热片，传感监测层设有压力传感器、姿态传感器和控制模块，可控加热片、压力传感器和姿态传感器分别与控制模块连接，压力传感器和姿态传感器用于采集用户的运动数据，控制模块用于检测分析用户的运动数据，并对可控加热片进行加热控制，软化热塑结构层使护具本体紧贴用户腿部。

6、进一步地，亲肤层采用棉、皮革、莫代尔面料中任意一种制成。

7、进一步地，弹力隔热层采用乙烯-醋酸乙烯共聚物或聚氨酯制成。

8、进一步地，温控层采用石墨烯发热膜或电阻丝发热膜制成。

9、进一步地，温控层包括足底内、外足弓、足背、踝关节和胫骨骨架位的可控加热片。

10、进一步地，热塑结构层采用聚己内酯、聚醚醚酮、聚甲基丙烯酸甲脂中任意一种制成。

11、进一步地，缓冲隔热层采用乙烯-醋酸乙烯共聚物或聚氨酯制成。

12、进一步地，传感监测层为贴敷或包覆压力传感器及姿态传感器的膜片，传感监测层包括足底位的多点压力传感器、6轴或9轴姿态传感器，足背位的压力传感器，踝关节位的6轴或9轴姿态传感器，胫骨粗隆位的压力传感器、6轴或9轴姿态传感器和控制模块，腘窝位的压力传感器。

13、进一步地，耐磨平底层采用乙烯-醋酸乙烯共聚物、橡胶、聚氨酯中任意一种制成。

14、进一步地，还包括弹性绑带，弹性绑带绑缚于用户的内外足弓、踝关节、胫骨粗隆位外周长。

15、与现有技术相比，本发明智能运动膝踝足护具，根据膝关节、踝关节和足部的运动监测数据，通过热塑材料温控形变、智能调整膝踝足护具的结构，使得护具个性化贴合不同用户的下肢肌肉关节，通过材料的强韧性和贴合力，合理地代偿下肢特定肌肉组织的受力，起到支撑力学保护作用，促进下肢肌肉组织的力学激励作用。

技术特征：

1.一种智能运动膝踝足护具，其特征在于，包括穿戴于用户腿部的护具本体，护具本体与用户腿部的膝关节、踝关节和足部贴合，护具本体尺寸与用户的足部尺码、小腿胫骨长度和胫骨粗隆位外周长相匹配；

2.根据权利要求1所述的智能运动膝踝足护具，其特征在于，亲肤层采用棉、皮革、莫代尔面料中任意一种制成。

3.根据权利要求1所述的智能运动膝踝足护具，其特征在于，弹力隔热层采用乙烯-醋酸乙烯共聚物或聚氨酯制成。

4.根据权利要求1所述的智能运动膝踝足护具，其特征在于，温控层采用石墨烯发热膜或电阻丝发热膜制成。

5.根据权利要求1所述的智能运动膝踝足护具，其特征在于，温控层包括足底内、外足弓、足背、踝关节和胫骨骨架位的可控加热片。

6.根据权利要求1所述的智能运动膝踝足护具，其特征在于，热塑结构层采用聚己内酯、聚醚醚酮、聚甲基丙烯酸甲脂中任意一种制成。

7.根据权利要求1所述的智能运动膝踝足护具，其特征在于，缓冲隔热层采用乙烯-醋酸乙烯共聚物或聚氨酯制成。

8.根据权利要求1所述的智能运动膝踝足护具，其特征在于，传感监测层为贴敷或包覆压力传感器及姿态传感器的膜片，传感监测层包括足底位的多点压力传感器、6轴或9轴姿态传感器，足背位的压力传感器，踝关节位的6轴或9轴姿态传感器，胫骨粗隆位的压力传感器、6轴或9轴姿态传感器和控制模块，腘窝位的压力传感器。

9.根据权利要求1所述的智能运动膝踝足护具，其特征在于，耐磨平底层采用乙烯-醋酸乙烯共聚物、橡胶、聚氨酯中任意一种制成。

10.根据权利要求1所述的智能运动膝踝足护具，其特征在于，还包括弹性绑带，弹性绑带绑缚于用户的内外足弓、踝关节、胫骨粗隆位外周长。

技术总结本发明公开了一种智能运动膝踝足护具，包括穿戴于用户腿部的护具本体，护具本体与用户腿部的膝关节、踝关节和足部贴合，护具本体与用户的足部尺码、小腿胫骨长度和胫骨粗隆位外周长相匹配；护具本体包括亲肤层、弹力隔热层、温控层、热塑结构层、缓冲隔热层、传感监测层和耐磨平底层，亲肤层、弹力隔热层、温控层、热塑结构层、缓冲隔热层、传感监测层和耐磨平底层由内至外形成板层结构；温控层设有加热片，传感监测层设有压力传感器、姿态传感器和控制模块，加热片和传感器与控制模块连接，压力传感器和姿态传感器用于采集用户的运动数据，控制模块用于检测分析用户的运动数据，并对加热片进行加热控制，软化热塑结构层使护具本体紧贴用户腿部。技术研发人员：劳永华受保护的技术使用者：广州现代产业技术研究院技术研发日：技术公布日：2024/6/2