一种烤烟烤房内装烟设备的制作方法

本技术涉及到烟草机械设备领域，具体涉及到一种烤烟烤房内装烟设备。

背景技术：

1、为了提高能源利用率，提高烟叶烘烤质量，目前烟草烘烤多采用密集烤房对采收后的烟叶进行批量、集中式烘烤，为提高烤房的空间利用效率，现有的烤房通常会使用烤烟挂烟夹和挂烟架，挂烟架由下至上分为多层，先使用烤烟挂烟夹来夹持待烤烟叶，完成装烟的步骤，再将烤烟挂烟夹逐层放置到挂烟架上，以充分利用烤房的纵向空间。

2、然而现有烤房内装烟操作缺乏相关的设施和设备，主要依靠人工进行操作，通常是工作人员爬上挂烟架，由位于地面的人员将烤烟挂烟夹手把手传递上去，或是使用可移动的爬梯，使工作人员借助爬梯将烤烟挂烟夹放置到挂烟架的较高层中，以上两种装烟方式在装烟过程中往往需要两人及以上协同工作，这种传统方式工作效率较低，而且费工、费时、费力。

3、因此需要一种针对烤烟烤房装烟的相关设备来提高装烟效率，并减少对人力的依赖。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种烤烟烤房内装烟设备。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种烤烟烤房内装烟设备，包括平板推车、支撑架、摇臂和夹烟框，所述支撑架设在所述平板推车上，所述摇臂末端与所述支撑架转动连接，所述摇臂顶端通过连接杆和所述夹烟框连接；所述支撑架顶部设有滑轮，所述平板推车上设有第一电机，所述第一电机上缠绕有拉线，所述拉线绕过所述滑轮与所述摇臂顶端连接；所述夹烟框上设有第一夹爪、转轴和第二电机，所述第一夹爪和所述第二电机分别固定在所述夹烟框上，所述转轴和所述夹烟框转动连接，所述转轴上设有第二夹爪，所述第二电机通过第一传动组件和所述转轴连接。

4、本实用新型将所述支撑架设置在所述平板推车上，便于装置整体的移动，所述第一电机拉动所述拉线以拉动所述摇臂，使所述摇臂在夹起烤烟挂烟夹后向上摆动，以便烤烟挂烟夹脱离挂烟架，同时所述第一电机也可放松所述拉线，使所述摇臂在放下烤烟挂烟夹之前受自重影响向下摆动，以便将烤烟挂烟夹放置到挂烟架上；同时所述第二电机通过所述第一传动组件带动所述转轴转动，使所述第一夹爪和所述第二夹爪互相靠拢或远离，以实现夹持烤烟挂烟夹和放开烤烟挂烟夹的动作。

5、所述第三电机通过所述第二传动组件带动所述夹烟框整体转动，使所述夹烟框能相对所述连接杆上下摆动，以便所述夹烟框在不同高度夹持烤烟挂烟夹时能灵活调整自身角度，避免烤烟挂烟夹在整个装烟过程中发生大角度倾斜。

6、优选地，所述第一传动组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一传动轴和第一传动齿轮，所述第二电机的输出轴通过减速机与所述第一传动齿轮连接，所述第一传动齿轮通过所述第一传动轴与所述第三连杆末端连接，所述第三连杆顶端与所述第二连杆末端铰接，所述第二连杆顶端与所述第一连杆末端铰接，所述第一连杆顶端固定在所述转轴的中部。

7、所述第一传动组件为一种四连杆机构，所述第二电机通过减速机带动所述第一传动齿轮自转，所述第一传动齿轮带动所述第一传动轴自转，所述第一传动轴带动所述第三连杆绕所述第一传动轴摆动，所述第三连杆能拉近或推远所述第二连杆，进而使所述第二连杆拉近或推远所述第一连杆，使所述第一连杆带动所述转轴自转，最后由所述第一连杆带动所述第二夹爪绕所述转轴旋转，使所述第二夹爪能靠近或远离所述第一夹爪。

8、优选地，所述第一连杆末端绕所述转轴运动，所述第一传动轴通过第一固定座设在所述夹烟框上，所述第一传动轴通过轴承与所述第一固定座转动连接。

9、优选地，所述摇臂与所述连接杆转动连接，所述连接杆与所述夹烟框转动连接，所述连接杆上设有第三电机，所述第三电机通过第二传动组件和所述夹烟框连接。

10、优选地，所述第二传动组件包括第二传动齿轮、第二传动轴、第四连杆、第五连杆、万向节和铰接座，所述铰接座设置在所述夹烟框上，所述第三电机的输出轴通过减速机与所述第二传动齿轮连接，所述第二传动齿轮通过所述第二传动轴与所述第四连杆顶端连接，所述第四连杆末端与所述第五连杆顶端连接，所述第五连杆末端与所述万向节连接，所述万向节的底座与所述铰接座铰接。

11、优选地，所述连接杆上设有固定板，所述第三电机设在所述固定板上，所述固定板上还设有第二固定座，所述第二传动轴通过所述第二固定座设在所述固定板上，所述第二传动轴通过轴承与所述第二固定座转动连接。

12、所述第二传动组件为一种含有四个转动副的球面铰链四连杆机构，所述第三电机通过减速机带动所述第二传动齿轮自转，所述第二传动齿轮带动所述第二传动轴自转，所述第二传动轴带动所述第四连杆绕所述第二传动轴摆动，所述第四连杆带动所述第五连杆以所述万向节为圆心摆动，从而使所述第五连杆推动所述万向节向两侧摆动，所述万向节通过所述铰接座带动所述夹烟框摆动。

13、优选地，所述支撑架包括支撑杆和拉杆，所述支撑杆底部与所述平板推车转动连接，所述拉杆顶端与所述支撑杆连接，所述拉杆底端与所述平板推车转动连接。

14、所述拉杆用于支撑所述支撑杆，确保所述支撑架结构的稳定。

15、优选地，所述摇臂包括主杆和平衡杆，所述主杆和所述平衡杆平行设置，所述主杆末端和所述平衡杆末端均与所述支撑架转动连接，所述主杆顶端和所述平衡杆顶端均与所述连接杆转动连接。

16、所述平衡杆和所述主杆形成稳定的连杆结构，提高所述摇臂的平衡性，使所述拉线能更准确的控制所述摇臂。

17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

18、(1)本实用新型将支撑架设置在平板推车上，便于装置整体的移动，第一电机拉动拉线以拉动摇臂，使摇臂在夹起烤烟挂烟夹后向上摆动，以便烤烟挂烟夹脱离挂烟架，同时第一电机也可放松拉线，使摇臂在放下烤烟挂烟夹之前受自重影响向下摆动，以便将烤烟挂烟夹放置到挂烟架上；同时第二电机通过第一传动组件带动转轴转动，使第一夹爪和第二夹爪互相靠拢或远离，以实现夹持烤烟挂烟夹和放开烤烟挂烟夹的动作。

19、(2)第三电机通过第二传动组件带动夹烟框整体转动，使夹烟框能相对连接杆上下摆动，以便夹烟框在不同高度夹持烤烟挂烟夹时能灵活调整自身角度，避免烤烟挂烟夹在整个装烟过程中发生大角度倾斜。

技术特征：

1.一种烤烟烤房内装烟设备，其特征在于，包括平板推车、支撑架、摇臂和夹烟框，所述支撑架设在所述平板推车上，所述摇臂末端与所述支撑架转动连接，所述摇臂顶端通过连接杆和所述夹烟框连接；所述支撑架顶部设有滑轮，所述平板推车上设有第一电机，所述第一电机上缠绕有拉线，所述拉线绕过所述滑轮与所述摇臂顶端连接；所述夹烟框上设有第一夹爪、转轴和第二电机，所述第一夹爪和所述第二电机分别固定在所述夹烟框上，所述转轴和所述夹烟框转动连接，所述转轴上设有第二夹爪，所述第二电机通过第一传动组件和所述转轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种烤烟烤房内装烟设备，其特征在于，所述第一传动组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一传动轴和第一传动齿轮，所述第二电机的输出轴通过减速机与所述第一传动齿轮连接，所述第一传动齿轮通过所述第一传动轴与所述第三连杆末端连接，所述第三连杆顶端与所述第二连杆末端铰接，所述第二连杆顶端与所述第一连杆末端铰接，所述第一连杆顶端固定在所述转轴的中部。

3.根据权利要求2所述的一种烤烟烤房内装烟设备，其特征在于，所述第一连杆末端绕所述转轴运动，所述第一传动轴通过第一固定座设在所述夹烟框上，所述第一传动轴通过轴承与所述第一固定座转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种烤烟烤房内装烟设备，其特征在于，所述摇臂与所述连接杆转动连接，所述连接杆与所述夹烟框转动连接，所述连接杆上设有第三电机，所述第三电机通过第二传动组件和所述夹烟框连接。

5.根据权利要求4所述的一种烤烟烤房内装烟设备，其特征在于，所述第二传动组件包括第二传动齿轮、第二传动轴、第四连杆、第五连杆、万向节和铰接座，所述铰接座设置在所述夹烟框上，所述第三电机的输出轴通过减速机与所述第二传动齿轮连接，所述第二传动齿轮通过所述第二传动轴与所述第四连杆顶端连接，所述第四连杆末端与所述第五连杆顶端连接，所述第五连杆末端与所述万向节连接，所述万向节的底座与所述铰接座铰接。

6.根据权利要求5所述的一种烤烟烤房内装烟设备，其特征在于，所述连接杆上设有固定板，所述第三电机设在所述固定板上，所述固定板上还设有第二固定座，所述第二传动轴通过所述第二固定座设在所述固定板上，所述第二传动轴通过轴承与所述第二固定座转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种烤烟烤房内装烟设备，其特征在于，所述支撑架包括支撑杆和拉杆，所述支撑杆底部与所述平板推车转动连接，所述拉杆顶端与所述支撑杆连接，所述拉杆底端与所述平板推车转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种烤烟烤房内装烟设备，其特征在于，所述摇臂包括主杆和平衡杆，所述主杆和所述平衡杆平行设置，所述主杆末端和所述平衡杆末端均与所述支撑架转动连接，所述主杆顶端和所述平衡杆顶端均与所述连接杆转动连接。

技术总结本技术公开一种烤烟烤房内装烟设备，包括平板推车、支撑架、摇臂和夹烟框，支撑架设在平板推车上，摇臂末端与支撑架转动连接，摇臂顶端通过连接杆和夹烟框连接；支撑架顶部设有滑轮，平板推车上设有第一电机，第一电机上缠绕有拉线，拉线绕过滑轮与摇臂顶端连接；夹烟框上设有第一夹爪、转轴和第二电机，第一夹爪和第二电机分别固定在夹烟框上，转轴和夹烟框转动连接，转轴上设有第二夹爪，第二电机通过第一传动组件和转轴连接；本技术将支撑架设置在平板推车上，第一电机拉动拉线以拉动摇臂，使摇臂上下摆动，第二电机通过第一传动组件带动转轴转动，使第一夹爪和第二夹爪互相靠拢或远离，以夹持或放开烤烟挂烟夹。技术研发人员：刘本福,冯繁文,李富强,陈红华,韦荡远,谭金洲,任晓红,霍光,黄晶,陈高航,王勇,庹圣慧受保护的技术使用者：湖北省烟草公司恩施州公司技术研发日：20230705技术公布日：2024/2/1