一种雪茄烟叶晾晒装置的制作方法

本技术涉及雪茄烟生产，更具体地说，它涉及一种雪茄烟叶晾晒装置。

背景技术：

1、雪茄是一种特殊烟草制品，具有典型雪茄香型，香气浓郁，吃味浓，劲头大，烟气呈碱性，焦油与烟碱比值小的烟质特点；在雪茄烟的生产过程中，需要进行烟叶采摘、晾晒和发酵等工序，其中，雪茄烟叶晾晒工序是雪茄烟叶生产中的一个最重要工序之一；现有的雪茄烟叶晾晒工序，通常是先采用人手将多片雪茄烟叶尾部的茎秆对齐并握成堆，然后，人工用麻绳绑扎雪茄烟叶堆的尾部，之后，利用竹竿搭制晾晒杆，最后，人工将捆扎好的雪茄烟叶托举挂在晾晒杆上进行晾晒风干；上述雪茄烟叶晾晒方式，由于雪茄烟叶数量多且重量较大，采用人工手动绑扎和晾晒的方式，费时费力，存在劳动强度大和晾晒效率低的问题，且在人工手动将雪茄烟叶尾部对齐的过程中，因长久操作导致人眼疲劳的情况下，会出现部分雪茄烟叶的头部叶片与尾部茎杆同向对齐，即雪茄烟叶堆次品，因与尾部茎杆相比，头部叶片更薄和更脆弱，极易造成雪茄烟叶捆扎受损，或雪茄烟叶未捆扎紧而在晾晒过程中掉落，还需人工捡起重新捆绑，为避免该出现该种情况，晾晒时还需人工一一筛选，造成雪茄烟叶晾晒质量差且晾晒效率低的问题；

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种雪茄烟叶晾晒装置，自动化程度较高，具有雪茄烟晾晒质量好、晾晒效率高且劳动强度低的优点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种雪茄烟叶晾晒装置，包括转盘、若干列晾晒杆、外部控制器和驱动所述转盘自转的旋转驱动件，所述转盘上均匀布设有若干个且供两堆烟叶放置的料盒；所述转盘沿其自转方向依次设有入料工位、茎秆检测工位、捆绑工位和出料工位，所述茎秆检测工位设有次品自动回收装置和用于检测烟叶尾部茎杆图像的图像采集检测装置，所述捆绑工位设有用于检测是否有烟叶的第一光电开关，所述出料工位与所述料盒之间分别设有红外接收器和红外发射器，所述料盒底部安装有驱动料盒沿其宽度方向移动的出料气缸，所述转盘底部安装有驱动所述出料气缸朝靠近晾晒杆方向旋转90°的第一电机，所述入料工位一侧设有若干个用于分隔两堆烟叶的隔板，所述料盒上安装有第一电磁铁，所述隔板底部安装有与所述第一电磁铁连接的第一铁块，所述隔板靠近所述转盘圆心的一端安装有用于夹紧烟叶茎杆的自动夹紧机构；所述晾晒杆一侧均连接有支杆，所述支杆连接有驱动晾晒杆升降的升降驱动件，所述升降驱动件连接有横向驱动机构，所述晾晒杆下方设有输料机构，所述隔板开设有供晾晒杆及支杆穿过的导向孔。

4、进一步设置：所述自动夹紧机构包括铰接件、均呈弧形设置的第一夹板和第二夹板，所述隔板与所述铰接件固定连接，所述第一夹板的中间与所述第二夹板的中间通过铰接件铰接，所述第一夹板的一端内侧与第二夹板的一端内侧连接有拉伸弹簧，所述第一夹板的一端外侧与第二夹板的一端外侧均安装有第二铁块，所述料盒安装有供第一夹板一端和第二夹板一端放置的凹槽，所述凹槽两侧安装有与所述第二铁块磁性连接的第二电磁铁，所述第一夹板另一端设有第三铁块，所述第三铁块与第一夹板另一端之间连接有压缩弹簧，所述第二夹板另一端安装有与所述第三铁块磁性连接的第三电磁铁。

5、进一步设置：所述第一夹板与所述第二夹板之间相邻的两内侧均套设有防滑软垫。

6、进一步设置：所述输料机构为带式输送机，所述带式输送机中间开设有供所述晾晒杆穿过的通道，所述晾晒杆远离所述转盘的一端下方设有用于检测晾晒杆是否挂满烟叶的第二光电开关，所述带式输送机的皮带上安装有若干个用于将所述隔板朝所述晾晒杆方向推动的推料板，所述带式输送机两侧均架设有用于支撑烟叶叶片的支撑柱，两个所述支撑柱之间靠近所述转盘的一端形成有呈朝靠近转盘方向渐缩设置的调节通道，所述带式输送机位于两个所述支撑柱之间，所述带式输送机、支撑柱均位于同列相邻的晾晒杆之间。

7、进一步设置：所述图像采集检测装置包括ccd相机、光源组件和支撑架，所述ccd相机与光源组件均安装在所述支撑架上，所述ccd相机与外部控制系统的输入端电信号连接，所述自动回收装置包括下料气缸、第一升降气缸和回收平台，所述第一升降气缸的顶杆与所述下料气缸底部连接，所述下料气缸的顶杆连接有将雪茄烟叶堆次品爪至所述回收平台的夹爪气缸。

8、进一步设置：所述入料工位上方架设有第二升降气缸和用于储存所述隔板、所述自动夹紧机构的储料箱，所述第二升降气缸的顶杆与所述储料箱的顶部连接，所述储料箱的底部设有下料口，所述下料口连接有电动阀门，所述料盒一侧设置有用于检测隔板存在的第三光电开关，所述第三光电开关、第二升降气缸分别与所述外部控制器的输入端和输出端电信号连接。

9、进一步设置：所述升降驱动件包括呈凵字型设置的支架、主连杆、分别安装于所述支架两侧的第一液压油缸和第二液压油缸，所述第一液压油缸和所述第二液压油缸均呈竖直设置，所述第一液压油缸的伸缩轴与所述主连杆的一端连接，所述第二液压油缸的伸缩轴与所述主连杆的另一端连接，同列的所述支杆连接有竖连杆，所述竖连杆上端与主连杆的底部连接。

10、进一步设置：所述横向驱动机构为一组呈横向设置的第三液压油缸，所述升降驱动件下方设置有长度与所述晾晒杆直径方向平行的导轨，所述升降驱动件的底部安装有滑移连接于所述导轨上的滑块，所述第三液压油缸的长度方向与所述输料机构的宽度方向平行，所述升降驱动件底端与第三液压油缸的伸缩轴连接。

11、综上所述，本实用新型通过入料工位、料盒和隔板，将雪茄烟叶的尾部茎杆朝向靠近转盘的圆心放置于料盒内，利用隔板将两堆雪茄烟叶的叶片相互分隔开，起到对雪茄烟叶对齐上料和初步限位的作用；通过旋转驱动件和转盘，起到自动输送未捆绑或已捆绑的雪茄烟叶堆的作用；通过图像采集检测装置、外部控制器和次品自动回收装置，对雪茄烟叶的尾端茎杆进行图像信息数据采集并筛选，起到自动检测筛选并回收雪茄烟叶堆次品的作用；通过第一光电开关和自动夹紧机构，起到对两堆的雪茄烟叶堆的茎杆进行自动捆绑的作用；通过出料气缸、第一电机、导向孔、红外发射器、红外接收器、第一电磁铁和第一铁块，起到将已捆绑的雪茄烟叶堆自动初步挂至晾晒杆上的作用；通过输料机构，起到自动将捆绑后的雪茄烟叶堆全部挂至晾晒杆上的作用；通过横向驱动机构和升降驱动件，起到对晾晒杆进行升降和横向平移的作用；

12、本实用新型全程自动化程度高，无需人工搬运、筛选和攀爬梯子悬挂，省力的同时，极大地缩短了捆扎、筛选、运输和挂晒的时间，避免了出现部分雪茄烟叶的头部叶片与尾部茎杆同向对齐，造成雪茄烟叶捆扎受损，或雪茄烟叶未捆扎紧而在晾晒过程中掉落，整体具有雪茄烟晾晒质量好、晾晒效率高且劳动强度低的优点。

技术特征：

1.一种雪茄烟叶晾晒装置，其特征在于：包括转盘、若干列晾晒杆、外部控制器和驱动所述转盘自转的旋转驱动件，所述转盘上均匀布设有若干个且供两堆烟叶放置的料盒；所述转盘沿其自转方向依次设有入料工位、茎秆检测工位、捆绑工位和出料工位，所述茎秆检测工位设有次品自动回收装置和用于检测烟叶尾部茎杆图像的图像采集检测装置，所述捆绑工位设有用于检测是否有烟叶的第一光电开关，所述出料工位与所述料盒之间分别设有红外接收器和红外发射器，所述料盒底部安装有驱动料盒沿其宽度方向移动的出料气缸，所述转盘底部安装有驱动所述出料气缸朝靠近晾晒杆方向旋转90°的第一电机，所述入料工位一侧设有若干个用于分隔两堆烟叶的隔板，所述料盒上安装有第一电磁铁，所述隔板底部安装有与所述第一电磁铁连接的第一铁块，所述隔板靠近所述转盘圆心的一端安装有用于夹紧烟叶茎杆的自动夹紧机构；所述晾晒杆一侧均连接有支杆，所述支杆连接有驱动晾晒杆升降的升降驱动件，所述升降驱动件连接有横向驱动机构，所述晾晒杆下方设有输料机构，所述隔板开设有供晾晒杆及支杆穿过的导向孔。

2.根据权利要求1所述的一种雪茄烟叶晾晒装置，其特征在于：所述自动夹紧机构包括铰接件、均呈弧形设置的第一夹板和第二夹板，所述隔板与所述铰接件固定连接，所述第一夹板的中间与所述第二夹板的中间通过铰接件铰接，所述第一夹板的一端内侧与第二夹板的一端内侧连接有拉伸弹簧，所述第一夹板的一端外侧与第二夹板的一端外侧均安装有第二铁块，所述料盒安装有供第一夹板一端和第二夹板一端放置的凹槽，所述凹槽两侧安装有与所述第二铁块磁性连接的第二电磁铁，所述第一夹板另一端设有第三铁块，所述第三铁块与第一夹板另一端之间连接有压缩弹簧，所述第二夹板另一端安装有与所述第三铁块磁性连接的第三电磁铁。

3.根据权利要求2所述的一种雪茄烟叶晾晒装置，其特征在于：所述第一夹板与所述第二夹板之间相邻的两内侧均套设有防滑软垫。

4.根据权利要求1所述的一种雪茄烟叶晾晒装置，其特征在于：所述输料机构为带式输送机，所述带式输送机中间开设有供所述晾晒杆穿过的通道，所述晾晒杆远离所述转盘的一端下方设有用于检测晾晒杆是否挂满烟叶的第二光电开关，所述带式输送机的皮带上安装有若干个用于将所述隔板朝所述晾晒杆方向推动的推料板，所述带式输送机两侧均架设有用于支撑烟叶叶片的支撑柱，两个所述支撑柱之间靠近所述转盘的一端形成有呈朝靠近转盘方向渐缩设置的调节通道，所述带式输送机位于两个所述支撑柱之间，所述带式输送机、支撑柱均位于同列相邻的晾晒杆之间。

5.根据权利要求1所述的一种雪茄烟叶晾晒装置，其特征在于：所述图像采集检测装置包括ccd相机、光源组件和支撑架，所述ccd相机与光源组件均安装在所述支撑架上，所述ccd相机与外部控制系统的输入端电信号连接，所述自动回收装置包括下料气缸、第一升降气缸和回收平台，所述第一升降气缸的顶杆与所述下料气缸底部连接，所述下料气缸的顶杆连接有将雪茄烟叶堆次品爪至所述回收平台的夹爪气缸。

6.根据权利要求1所述的一种雪茄烟叶晾晒装置，其特征在于：所述入料工位上方架设有第二升降气缸和用于储存所述隔板、所述自动夹紧机构的储料箱，所述第二升降气缸的顶杆与所述储料箱的顶部连接，所述储料箱的底部设有下料口，所述下料口连接有电动阀门，所述料盒一侧设置有用于检测隔板存在的第三光电开关，所述第三光电开关、第二升降气缸分别与所述外部控制器的输入端和输出端电信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种雪茄烟叶晾晒装置，其特征在于：所述升降驱动件包括呈凵字型设置的支架、主连杆、分别安装于所述支架两侧的第一液压油缸和第二液压油缸，所述第一液压油缸和所述第二液压油缸均呈竖直设置，所述第一液压油缸的伸缩轴与所述主连杆的一端连接，所述第二液压油缸的伸缩轴与所述主连杆的另一端连接，同列的所述支杆连接有竖连杆，所述竖连杆上端与主连杆的底部连接。

8.根据权利要求1所述的一种雪茄烟叶晾晒装置，其特征在于：所述横向驱动机构为一组呈横向设置的第三液压油缸，所述升降驱动件下方设置有长度与所述晾晒杆直径方向平行的导轨，所述升降驱动件的底部安装有滑移连接于所述导轨上的滑块，所述第三液压油缸的长度方向与所述输料机构的宽度方向平行，所述升降驱动件底端与第三液压油缸的伸缩轴连接。

技术总结本技术公开了一种雪茄烟叶晾晒装置，包括转盘、若干列下方设有输料机构的晾晒杆和旋转驱动件，转盘上均匀设有若干个装有第一电磁铁的料盒；转盘沿其自转方向依次设有入料工位、茎秆检测工位、设有第一光电开关的捆绑工位和设有红外接收器的出料工位，茎秆检测工位设有次品自动回收装置和图像采集检测装置，料盒设有红外发射器且底部装有出料气缸，转盘底部装有驱动出料气缸旋转90°的第一电机，入料工位一侧设有若干个底部装有第一铁块且设有导向孔的隔板，隔板靠近转盘圆心的一端装有自动夹紧机构；晾晒杆一侧均连有装有升降驱动件的支杆，升降驱动件连有横向驱动机构；整体具有雪茄烟晾晒质量好、晾晒效率高且劳动强度低的优点。技术研发人员：林智慧,赵云飞,胡忠良,张发汉,潘天文,赖晓榕受保护的技术使用者：福建奥托康能源科技有限公司技术研发日：20230506技术公布日：2024/2/1